Патектно-техк-г'е'каясчвлно~г!(а!

 

О П И С А Н И Е 2ll240

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49а, 68

Заявлено 30.111.1967 (№ 1146040125-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12Х.1970. Ьюллетень № 17

Дата опубликования описания 2.XI.1970

МПК В 23Ъ

УДК 62.-312.6:621.643. .41 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. М. Логаев

ВСЕСОЮЗНАЯ

- T=ETh0-ТгХЕ. ";Г Кц

3 аявитель

ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРУГЛЫХ ДЕТАЛЕЙ

Поточная линия используется при обработке круглых деталей с резьбовыми отверстиями, например деталей для соединения трубопроводов.

Известна поточная линия для обработки круглых деталей с резьбовыми отверстиями, содержащая инструментальные головки, шпиндели заготовок с центрирующе-зажимными приспособлениями, шаговое транспортирующее устройство и бункеры.

В предлагаемой поточной линии для обработки круглых деталей центрирующе-зажимные приспособления выполнены в виде рычажных механизмов параллелограммного типа, взаимодействующих с поворотно-поднимающими устройствами, снабженными призмами для укладки заготовок с транспортирующего устройства, а также для съема заготовок с призм и их установки на транспортирующее устройство, линия снабжена механическими руками, содержащими привод из зубчатых колес и исполнительный рычажный механизм.

Такое выполнение поточной линии повышает производительность обработки.

На фиг. 1 показана монтажная схема предлагаемой поточной линии, состоящая из двух групп приставок по б шт.; на фиг. 2 — циклограмма щаговых перемещений заготовок и их обработка группой приставок из б шт., на фиг. 3 и 4 — приставка для выполнения операций торцевания и зенкования; на фиг. 5 и б — приставка для нарезания резьбы; на фиг. 7 — центрирующе-зажимное приспособление приставок; на фиг. 8 — поворотно-поднимающее устройство приставок; на фиг. 9— общий привод для группы приставок, выполняющих операцию нарезания резьбы с реверсивно-тормозным и командным устройствами;

10 на фиг. 10 — план левой и правой рук для обслуживания приставок, выполняющих три операции: торцевание, зенкование и нарезание резьбы.

Поточная линия для обработки круглых

15 деталей с резьбовыми отврестиями содержит группу из шести автоматов-приставок 1 для торцеванпя и зенкования деталей, группу из б шт. автоматов-приставок 2 для нарезания резьбы (или зенкерования), общий привод 8, 20 состоящий из электродвигателя и редуктора со сменными шестернями для группы приставок, общий привод 4 с реверсивно-тормозным и командным устройствами для группы автоматов-приставок 2, общее для поточной ли25 нии пазовое транспортирующее устройство 5 для шагового перемещения заготовок, механические руки 6, с единым приводом 7, представляющим собой гидроцилиндр с поршнем, шток-рейкой для вращения шестерни с пру30 жинным устройством для обслуживания приставок, механические руки 8 для съема обработанных изделий с транспортирующего устройства 5 и раскладки их в соответствую.цие емкости по типам.

Количество пристазок в группе определяется наиболее рациональным расположением загоговок в шаговом расстоянии между приставками. Каждая группа приставок установлена на общей станине.

Приставка для торцевяния и зенковапия состоит из корпуса 9, качающихся головок 10, центрирующе-зажимного приспособления 11, поворотно-поднимающего устройства 12 для перемещения и подъема заготовок в зону действия цен грирующе-за>кимпого приспособления, гидропровода 18 качания головки, гидропривода подач 14. Вращательное движение шпиндели 15 головок получают от вала 16 через коническую шестершо 17, блок-двойку конических шестерен 18, конические шестерни 19 и цилиндрические шестерни 20 и 21.

Приставка для нарезапня резьбы состоит из корпуса 22, поворотных головок 28, центрирующе-зажив1ного приспособления, поворотно-поднимающего устройстВЯ для переъ1ещения и подъема заготовок в зону действия цептрирующе-за>кимного приспособления. Вращательное движение шпиндели поворотных головок 28 получают î" вала 24 через коническую шестершо 25, блок-двойку конических шестерен 26, конические шестерни 27 и цилиндрические шестерни 28. Перемещение шпинделей головок 28 осуществляется с помощью цилиндрических шестерен,29 и резьбового копира 80. Сток эмульсии с металлической стружкой из головки осуществляется через отверстие при помощи двустороннего сточного лотка 81. Центрирующе-за>к!!мные приспособления приставок содержат корпус 82, гидроцилиндр 88 для зажима заготовок, шток 84 с поршнем 85, ползуны 86 и рычажный шарнирный механизм 87 параллелограммпого типа. Верхним шарниром рычажный механизм связан со штоком 84, на нижнем конце которого крепятся призмы 88 для фиксации заготовок. С нижним шарниром связана подушка

89 для прижатия призм с заготовками к верхним призмам. Подушка 89 снабжается пластинчатыми пружинами 40 для горизонтальной ориентации. Боковыми шарнирными соединениями рычажный механизм 87 связан с ползунами 86, обеспечивающими во время работы перемещение боковых шарниров вдоль горизонтальной оси. Упоры 41 служат для ограничения сближения призм в случае отсутствия заготовок для зажима при холостом ходе.

Поворотно-поднимающие устройства приставок содержат корпус 42, в котором установлен вал 48 с шестерней 44, находящейся в зацеплении с рейкой-штоком 45 гидроцилпндра 46,,служащего для поворота вилки 47 на

180 вокруг оси вала 48. На вилке 47 поса>кены столики 48, которые фиксируются от повопота вокруг своих. осей квадратной частью

65 вала 48; они имеют возможность перемещаться по Вертикали под воздействием эллиптического коппра. Для гарантии возврата столиков 48 в исходное положение используются пружины 49. Координация столиков относительно цептрирующе-зажимного приспособления 11 осуществляется упорами 50. Поворотпо-поднимающее устройство позволяет одновременно Выносить обработанные заготовки из зоны це !трирующе-зажимпого приспособления и Вносить нОВые заготовки, сводя неооходиыое ВспОъ10гательпое Время до миниъ1умя.

Общий привод с реверсивным тормозным и ко ь!1!Пдпым 1 стропстВамп для группы ЯВтомятов-приставок 2 включает в себя ведущий вал

51, сменные шестерни 52, реверсивные муфты

58, проме куточпые шестерни 54, отключающую муфту 55, тормозную муфту 56, командное устройство 57 и выходной вал 58 для приводя группы приставок. Отключающая 55 и тормозная 56 муфты предназначены для остановки шпинделей в конечных положениях подачи и обратного хода. Командное устройство

57 состоит из червячной пары 59, дисков управления с кулачками 60, получающих вращение от вала червячного колеса при помощи зубчатого соединения.

Рычажное устройство 61 предназначено для аварийной остановки группы приставок механическим воздействием толкателя 62 на муфту переключателя 68 в сторону тормозной муфты. Переключение реверсивных и отключающе-тормозных дисковых муфт осуществляется гпдроцилиндрами (на чертежах не показаны). Диски командного устройства обеспечивают высокую точность управления благодаря тому, что ход шпинделей по длине и длипа перемещения элементов управления на дисках могут быть выполнены с многократной разницеи.

Левая и правая механические руки для обслуживания одной приставки имеют общий вял 64. Каждая механическая рука включает в себя ведущую шестерню 65 и ведомую валшестершо 66, установленные в корпусе 67. На конце вал-шестерни 66 закреплено ведущее плечо 68, связанное шарнирно с ведомым плечом 69 такой me длины при помощи траверсы 70. Ведущее и ведомое плечи геометрически представля:от собой шарнирный параллелограмм с попарно равными сторонами. На траверсе закреплено предплечье 71 с магнитной шайбой 72 н сменной координирующей заготовки плитой 78.

На фиг. 10 показано положение, когда левая механическая рука укладывает заготовки в призмы поворотно-поднимающего устройстВа 12 (фиг. 6) для последующей обработки, а правая рука возвращает обработанные заготовки па прежнее место транспортирующего устройства 5 (фиг. !), с которого они левой

ыеханической рукой были взяты для подачи па обработку при предыдущем шаговом перемещении транспортирующего устройства, Mev;I»I»lee!«le руки 7 выполнены конструктивно

271240 аналогично механическим рукам 6. Каждая группа механических рук имеет свой гидравлический привод для вращательного поступательно-возвратного движения валиков, соединенных между собой шарнирными муфтами.

Работает поточная линия следующим образом.

Принимаем, что поточная линия выполняет операции над шестью видами заготовок. причем первые шесть приставок выполпяют операции торцевания и зеикования, а вторые шесть приставок — нарезание резьбы. Таким образом, первые приставки обоих групп будут обрабатывать заготовки одного вида, вторые приставки этих групп — второго вида и т. д.

Первая и вторая группы приставок будут выполнять работу каждая в соответствии с циклограммой, где даны посЛедовательно шаговые подачи заготовок и их обработка. Первая шаговая подача показывает положение заготовок, уc.toÂtto отмечеииое кр1 жками, и обработку заготовок первой по ходу приставкой. При втором шаговом перемещении в работу включается первая и вторая приставки и т. д. В конечном итоге между пятой и шестой приставками группы необработанными оказываются только те заготовки, которые прп следующем шаговом перемещении будут обработаны шестой приставкой, и, как видно из циклограммы, восьмая шаговая подача создает условия для выполнения операций над заготовками следующей группой приставок, аналогично этой же циклограмме.

Накладки со штыревыми координаторами заготовок транспортирующего устройства, призмы механических рук 6 и 7, поворотноподжимающпх устройств 12 и призмы 88 центрирующе-зажимпых приспособлений 11 должны быть установлены соответственно обрабатываемым заготовкам. Командное устройство 57 настраивается па проведение необходимых функций управления работой поточпой линии. Шпиндели приставок снабжаются требуемым режущим инструментом с координацией их в осевом направлении. На участке загрузки поточной линии производится первичная укладка заготовок для начала производственных операций.

После такой подготовки поточная линия включается в работу путем включения приводов 8 и 4, в резульгате чего шпиндели обоих групп приставок совер иают рабо ttttt ход, но вхолостую. У первой группы приставок 1 шпиндели для торцевания, совершающие рабочий ход от гидроподач до упора, возвращаются в исходное положение, после чего происходит поворот качающихся головок 10, и в работу вступают шпиндели для зенкования также до упора с последующим возвратом в исходное голожеиие и поворотом головок 10 в исходное положение. У второй группы приставок 2 шпиндели парезания резьбы совершают рабочий ход от резьбового копира 80. В конце рабочего хода ппоисходит переключение (ре55

5

50 верс) от действия командного устройства 57, и шшгидели возвращаются в исходное положение. Во время холостого рабочего цикла приставок происходит шаговое перемещение тра»с".ортпрующего устройства 5. Как только режущий инструмент шпинделей второй группы приставок при обратном ходе достигает определенного положе»ия, отвечающем выходу из контакга с заготовками, все центрирующе-зажимпые приспособления 11 производят операцию разжима, в конце котсрой происходит поворот поворогно-поднимающих уeòpottñãâ 12, одновременно начинающих вывод заготовок обработанных tt ввод заготовок для обработки. В конечном положении поворота происходит операция зажима заготовок цептрпрующе-зажимными приспособлениями, после чего приставки 1 и 2 совершают вновь раоочий ход. Одновременно с операцией зажима все правые и левые механические руки

6 вступают ь работу. Правые механические руки опускаются иа обработанные заготовки повор гно-поднимающего устройства, а левые механические руки опускаются иа заготовки. подлежащие сор аботке и находящиеся на транспортирующем устройстве 5 с последующим включением магнитных шайб 72.

Дальнейшей операцией механических рук является одновременное снятие обработа»иых и иеобработаиных заготовок с транспортирующего п по" оротио-поди»ма»ошего устройств.

Правые мехапическtie pi t n укладывают обработапные заготовки на транспортирующее устройство в то место, откуда они были взяты механическими левыми руками прп предшествующей шаговой подаче транспортирующего устройства. Вновь взятые левыми механическими руками с транспортирующего устройстга заготовки укладываются на призмы поворот»о-поднимающих устройств 12. В ко»ечном положешш укладки обработанных и иеобраоотаппых заготовок происходит отключение магнит»ых шайб 72 с размагничиванием заготовок и возграт всех механических рук в исходное положение (фиг. 1). В исходном положе»ии левь.е и правые механические руки паходятся иа требуемом расстоянии по вертикали от заготовок как транспортирующего устройства, так п поворотно-поднимающих устпойств.

Работа механических рук 8 для съема ооработаппых изделий происходит одновременно и идентично работе механических рук 6.

После возврата механических рук 6 и 8 в исходное положение происходит шаговое перемещение транспортирующего устройства, в результате чего для левых рук 6 подается очередная партия заготовок, а для правых рук накладки со штыревыми координаторами, освобожлеипые ранее от заготовок левыми руками.

Все описанные выше операции повторяются циклично.

271240

Предмет изобретения

Поточная линия для обработки круглых деталей с резьбовыми отверстиями, содержащая инструментальные головки, шпиндели заготовок с центрирующе-зажимными приспособлениями, шаговое транспортирующее устройство и бункеры, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности обработки, ее центрирующе-зажимные приспособления выполнены в виде рычажных механизмов параллелограм много типа, взаимодействующих с поворотно-поднимающими устройствами, снабженными призмами, для укладки заготовок с

5 транспортирующего устройства, а также для съема заготовок с призм и установки их на транспортное устройство, линия снабжена механическими руками, содержащими привод из зубчатых колес и исполнительный рычажный

10 механизм, 271240

Составитель Н. Слатин

Редактор Т. И. Зубкова Техред А. А. Камышникова KoppcKTop T. А. Джаманкулова

Заказ 3091i14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %,-35, Раушская паб., д. 4/5

Типотрафия, пр. Сапунова, 2