Патент ссср 271747

 

пат,-. с-, . - - - ! б,о,;". т: а г.,Ь4

271747

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

Ссюа Соеетских

Социалистических

Реслу0лин

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Кл. 32а, 33 02

49b, 5/05

Заявлено ОЗЛ1.1969 (№ 1315986 29-33) с присоединением заявки №вЂ”

П р.нор итет—

Опубликовано 26.Y.1970. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 9.Х.1970

Комитет со целам иаооретеиий и открытий цри Сосете Мииистрое

СССР

Ч П К С 03Ь 33 02

Б 23с 5 22

УДК 698.3(088.8) Я. Г. Коган, В. В. Романов, Б. М. Тетельбойм и И. С. Вакс

Авторы изобретения

Одесский филиал Государственного проектно-конструкторского и экспериментального института стекольного машиностроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

Изобретение относится к устройствам для программного управления перемещениями исполнительного органа и может быть использовано в стекольной промышленности при резке листового стекла.

Известны устройства для программного управления перемещениями исполнительного органа, содержащие командоаппарат и механизм набора координат.

Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение удобства обслуживания.

Для этого механизм набора координат выполнен в виде ступенчатой системы, например, путевых выключателей, расположенных по ступеням последовательно с постоянным шагом в и ед. и взаимодействующих, например, с кулачками, шаг расположения которых равен для верхней ступени n — 1 ед., а для нижней ступени n — 0,1 ед.

На чертеже схематически изображено устройство для программного управления перемещением исполнительного органа.

На штанге 1 последовательно расположены путевые выключатели 2 первой ступени с шагом, например, 10 см. На исполнительном органе 3 последовательно расположены кулачки 4 первой ступени с шагом 9 см. При таком расположении, если кулачок 4 и выключатель 2 с номерами «0» совмещены, расстояние (в см) между кулачком 4 и выключателем 2. имеющим одинаковый номер, численно равно этому номеру.

На неподв«жной станине 5 расположены также путевые выключатели 2 второй ступени с шагом, например, 100 млт. На штанге 1 расположены также кулачки 4 второй ступени с шагом, например, 99 я.и. При совмещении кулачка 4 и выключателя 2 с номерами «О» второй ступени, расстояние в л,я между кулачком 4 и выключателем 2 второй ступени, имеющими одинаковый номер, численно равно этому номеру.

Устройство работает следующим образом, С помощью командоаппарата выбирается путевой выключатель 2 первой ступени, по номеру соответствующий количеству, сантиметров, на которое должен переместиться исполнительный орган 8. Затем выбирается путевой выключатель 2 второй ступени, по номеру соответствующий недостающему количеству миллиметров. Оба выключателя 2 первой и второй ступени включаются в цепь управления движением исполнительного органа 3.

Производится пуск устройства.

Первой начинает перемещаться штанга 1 до совмещения выбранного по номеру выключателя 2 с кулачком 4. По команде выключателя 2 второй ступени штанга 1 останавливаЗС ется. Остановка штанги является командой

271747

Предмет изобретения

Составитель Ю. А. Маравин

Ред:.ктор Е. Кравцова Техред Л. В. Куклина Корректор Г. С. Мухина

Заказ 4050 Тираж 480 зкз. Подписное

UHHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография для начала перемещения исполнительного органа 8. При совмещении выбранной по номеру пары исполнительный орган 8 останавливается по команде выключателя 2 первой ступени.

Таким образом, величина перемещения исполнительного органа 8 равна сумме расстояний между кулачками 4 и выключателями 2 в выбранных парах обеих ступеней.

Пример. Выбраны пары Мв 4 первой ступени и Кв 7 второй ступени. При этом перемещение исполнительного органа 8 будет равно

40 мм+7 мм=47 мм.

По этому же принципу механизм набора координат может быть выполнен с использованием в качестве путевых выключателей и кулачков бесконтактных датчиков и экранов либо вытяжных с помощью электромагнита упоров и постоянных упоров.

Устройство для программного управления перемещениями исполнительного органа, на5 пример для резки листового стекла, содержащее командоаппарат и механизм набора координат, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и удобства обслуживания, механизм набора координат выполнен в

l0 виде ступенчатой системы, например, путевых выключателей, расположенных по ступеням последовательно с постоянным шагом в и ед. и взаимодействующих, например, с кулачками, шаг расположения которых равен для верхней ступени n — 1 ед., а для нижней ступени n — 0,1 ед.