Патент ссср 272009

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

272009

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 49h, 5

Заявлено 03.111.1969 (№ 1306973/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.V.19?0. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 2?Л III.1970

МПК В 211 5/00

УДК 621.979.06(088,8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения д ПйТБ11ТИ01 1 „

ТЕХН 11т1 1." 1(А й( т

БИБЛ1хОТЕКА

В. T. Метцерин, В. И. Горяйнов и В. И. Кожевн

Московский станкоинструментальный инстит

Заявитель

КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматизации кузнечно-штамповочного производства.

Описываемый манипулятор предназначен для автоматизации процесса ковки на прессах.

Известная конструкция ковочного манипулятора содержит электромеханический привод вращения хобота, планетарный редуктор и тормоз планетарного редуктора с колодками, затяжка которого осуществляется пружинами, что не позволяет регулировать момент вращения на хоботе и приводит к перегрузкам электродвигателя привода.

Описываемый манипулятор, с целью регулировки момента вращения хобота, устранения перегрузки электродвигателя привода и повышения его быстродействия, снабжен встроенными в систему управления двумя дополнительными тормозами, колодки которых через промежуточные сферические опоры связаны с корпусами двух закрепленных на неподвижном основании силовых цилиндров, а штоки обоих цилиндров жестко связаны между собой.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого манипулятора; на фиг. 2 — тормоз с силовыми цилиндрами; на фиг. 3 — силовой цилиндр со штоком.

Ковочный манипулятор содержит электромеханический привод, включающий электродвигатель 1 и планетарный редуктор 2, ваl 8 хобота, хобот 4 и систему управления. Система управления имеет насос 5, предохранительный клапан 6, обратный клапан 7, золотники 8 и 9, 5 запорные вентили 10 и 11, а также два колодочных тормоза. Опи включают в себя силовой цилиндр 12, шток 18, сферические опоры 14 ti

15, тяги 16 и колодки 17.

Включением электродвигателя 1 через пла10 нетарный редуктор 2 приводится во вращение вал 8 хобота и хобот 4. Предварительно усилие прижима колодок 17 тормозов создается при помощи силовых цилиндров 12, рабочие полости которых заполняются через предохра15 нительный клапан 6, настроенный tta определенное давление, и золотник 8 от насоса 6.

После этого через золотник 9 и обратный клапан 7 подключается аккумулятор. Насос 6 выключается и в дальнейшем используется толь20 ко в случае необходимости изменения усилия при>кима колодок, что достигается настройкой предохранительного клапана на большее или меньшее давление. Регулировка предохранительного клапана в сторону большего давле25 ния приводит к увеличению усилия прижима колодок и, следовательно, к уменьшению момента вращения на хоботе. Регулировка предохранительного клапана в сторону уменьшения давления, подаваемого насосом 6 в сило30 вые цилиндры, приводит к уменьшению усилия

272009

Предмет изобретения

ИвлА

17 чьиг 2

9 иг. 3

Составитель Г. Ильин

Редактор Т. Фадеева Техред А. А. Камышникова Корректор С. А. Кузовенкова

Заказ 2326/!7 Тира>к 480 Подписное

Ц1!ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете i !èïèñòðîâ СССР

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 прижима колодок и к увеличению момента вращения хобота.

Ковочный манипулятор, содержащий хобот с электромеханическим приводом его вращения, колодочные тормоза вала хобота и систему управления, отличающийся тем, что, с целью регулировки момента вращения хобота, устранения перегрузки электродвигателя привода и повышения его быстродействия, он снабжен встроенными в систему управления

5 двумя дополнительными тормозами, колодки которых через промежуточные сферические опоры связаны с корпусами двух закрепленных на неподвижном основании силовых цилиндров, а штоки обоих цилиндров жестко

10 связаны между собой.