Способ импульсного автоматического регулирования объектов

 

«атон. «, 276208

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П Иiй-А- LN Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.1.1968 (№ 1208348/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14Х11.1970. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 29.IX.1970

Кл. 21с, 46/50

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров с СССР

МПК G 05Ь 11/14

УДК 62-504(088.8) Авторы изобретения Н. H. Кордун, Е, В, Мощиль, А. 13. Самоненко и В. М. Шабельник

Заявитель

Институт автоматики

СПОСОБ ИМПУЛ ЬС НОГО АВТОМАТ ИЧ ЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

Предложенный способ относится к технике импульсного автоматического регулирования объектов без самовыравнивания, обладающих запаздыванием, в различных областях промышленности: металлургической, химической и др.

Известный способ импульсного автоматического регулирования основан на квантовании сигнала регулируемого параметра во времени и включении в закон регулирования первой разности, определяемой за тот же период квантования, путем сравнения величины отклонения параметра в начале и конце этого периода.

Недостатком известного способа является значительное ухудшение точности, устойчивости системы регулирования при регулировании объектов без самовыравнивания, обладающих запаздыванием, или в системах, обладающих принципиально неустойчивым запаздыванием в измерительных устройствах.

Предложенный способ импульсного автоматического регулирования объектов без самовыравнивания, обладающих запаздыванием, отличается тем, что период между импульсами на выходе системы автоматического регулирования подвергается делению на две части, одна из которых превышает время запаздывания объекта и исключается из периода, за который производится вычисление первой разности.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — диаграмма временной развертки действия импульсной системы автоматического регулирования объекта без самовыравнивания, 5 обладающего запаздыванием и инерционностью измерительной схемы.

Графики (см. фпг. 2) иллюстрируют способ импульсного регулирования, где: A(g) — зна .åíèå регулируемого параметра на входе объlO екта, h<« „1 — сигнал на выходе, пропорциональный изменению параметра (на последнем показаны управляющие импульсы в системе автоматического регулирования).

При подаче управляющего импульса в мо15 мент t регулируемый параметр, изменяющийся по кривой h< > со скоростью v>, изменяет скорость до нового значения о . Но это изменение произошло на выходе объекта спустя время запаздывания.

Следующий управляющий импульс должен быть пропорционален скорости v>. Правильное значение скорости может быть определено только за интервал й, т. е. спустя t> —— т+Лт с

25 момента окончания предыдущего импульса.

Это достигается дополнительным делением интервала между управляющими импульсами на две части, одна из которых (интервал t>) на время Лт превышает время запаздывания объ3О екта и исключается из периода, за который производится вычисление первой разности.

276208

Вторая же часть используется для вычисления первой разности. Длительность интервала и определяется только требуемым коэффициентом усиления в системе регулирования и может быть сведена до минимума при увеличении коэффициента усиления в регулирующем приборе.

В результате дополнительного квантования при правильно выбранном интервале 1ь который должен немного превышать величину т, исключается попадание на вход системы авторегулирования сигнала ошибки, вызванной переходными процессами и запаздыванием.

При отсутствии дополнительного квантования на входе системы интервал t„,„, для уменьшения относительной ошибки при нахождении первой разности должен значительно увеличиваться и достигать величины (3 — 5) т. Однако при этом ухудшаются динамические свойства системы и возрастает амплитуда автоколебаний.

Сигнал входа объекта регулирования поступает на запоминающее устройство (1), элемент сравнения 2 и блок 8 с коэффициентом деления. Определение первой разности производится путем сравнения на элементе суммирования 4 текущего значения сигнала в конце интервала квантования с его значением в запоминающем устройстве 1.

После суммирования сигнал поступает на усилитель б, а затем модулируется первым импульсным элементом б и с полярностью, определяемой фазочувствительным разделителем

7, поступает на исполнительный орган 8 (работа первого импульсного элемента б связана со вторым импульсным элементом 9). Второй

5 импульсный элемент 9 управляет работой запоминающего устройства 1 таким образом, что в течение времени его импульса происходит запоминание текущего значения сигнала.

С окончанием импульса второго импульсного

10 элемента 9, равного времени запаздывания обьекта, запоминающее устройство 1 фиксирует значение регулируемого параметра, после чего начинает работать первый импульсный элемент б, определяющий длительность второ15 го подпериода квантования, за который производится определение первой разности. Затем следует управляющий импульс, после которого начинает работать второй импульсный элемент 9.

Предмет изобретения

Способ импульсного автоматического регулирования объектов без самовыравнивания с

25 запаздыванием, основанный на квантовании входного сигнала, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и запаса устойчивости, запоминают амплитуду входного сигнала, сравнивают ее со значением на выходе че30 рез время запаздывания системы и результат сравнения подают на вход импульсной системы регулирования.

276208

Составитель В. М. Карпычей

Редактор E. В. Семанова Техред Т. П. Курилко Корректор Л. И. Гаврилова

Заказ 2669/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2