Электрическое исполнительное устройство- позиционер

 

Союэ Соеетскиэ

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 23.VI II.1966 (№ 1099154/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21 VIII.1970. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 18.XI.1970

Кл. 21д -, 24/01

МПК Н 02р 7/62

УДК 621.316,71(088,8) Котлитет по делам иэобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Н. Ф. Мельчаков, Т. К. Воробьева и A. И. Свиридова

Заявитель

ЭЛ ЕКТРИЧ ЕСКОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО- ПОЗИЦИОНЕР

Данное изобретение может быть использовано в качестве выходных устройств — регуляторов различных систем.

Известны электрические исполнительные устройства-позиционеры, содержащие усилитель, исполнительный механизм, указатель положения, датчики жесткой и скоростной обратных связей.

Предложенное устройство отличается тем, что дополнительно ко входу усилителя подключен блок преобразователя тока с суммирующей схемой на входе, входы которой дополнительно подсоединены к датчику хкесткой обратной связи и компенсирующему однополярному источнику напряжения, а выход через модулятор и промежуточный усилитель напряжения — к двухканальному усилителю мощности, причем промежуточный усилитель соединен с датчиком скоростной обратной связи.

Такое включение блоков расширяет функциональные возможности устройства — исполнительное устройство переменной скорости способно работать с регулирующими устройствами как с односторонним выходным сигналом, так и с симэтетричньп .

На фиг, 1 представлена блок-схема исполнительного устройства; на фпг. 2 — принципиальная схема блока преобразователя тока согласно изобретению.

Исполнительное устройство-позиционер 1 для регулирующего устройства с несимметричным выходом содержит исполнительное устройство 2 с симметричным входом 8, которое состоит из усилителя 4, указателя положения 5 и исполнительного механизма б с двигателем 7 н датчиком 8 жесткой обратной связи. На вход блока 9 преобразователя тока, кроме несимметричного входного сигнала 10, 10 вводятся сигнал 11 жесткой обратной связи п сигнал 12 скоростной обратной связи с датчика 18; 14 — входной блок усилителя 4. Суммирующая схема состоит из резисторов 15, lб и 17.

15 Входной сигнал блока 9 преобразователя тока подается на резистор 15, на резистор lб подается сигнал 11 жесткой обратной связи.

Так как резисторы 15 н lб включены последовательно, а напряжения на них имеют про20 тнвоположные полярности, то происходит вычитание сигналов, и разность нх представляет сигнал ошибки.

Ввиду того, что входной сигнал блока 9 однополярный, а сигнал жесткой обратной

25 связи, подводимый от указателя положения,— двуполярный, то для полной взаимной компенсации этик сигналов на резистор 17 дополнительно подводится постоянное напряже ние от специального стабилизатора 18.

30 Сигнал ошибки постоянного тока поступает сигнал с которого поступает а двигатель 7 . 1ci!О,ш!Ктель1ц)го мсханпз )1Я 6. на транзисторный модулятор l9, где преобра37 cTciI В cill пал П-образно!1 ()с;)мы с !lie)стоп сети.

Полярность П-образного сп)чила cooTIiclствует полярности сигнала oLIJIIoKII. Далее через трансфор»; (oð 20 el!I.II8л поступает па т()с и !ск!!дный уcilлптсль папрч7ке Н1я (Tpclliзисторы 21, 22,. 28), усплпва ощпй и преобразующий его П-образную форму в форму, близкую к синусоиде. Б эмпттсрную цепь транзистора 2 вводится сигнал l2 скоростной связи, псстуllliioùI É нз исполнительного усилителя 4.

С усилителя напряжения через трансформатор 24 сигнал поступает на базы выходных каскадов (транзисторы 26 и 26).

При наличии сигнала ошибки и В зависимости От el o зна! а ток В Одном из плеч Выходного каскада будет увеличиваться, я в другом — падать, что сбеспечи r работу выходного блока 14 усилителя (см. фиг. 1), Предмет изобретения

-)лсктрп 1сскос испол;..ггельное устройствоиозициопер, содержащее усил11 тел, псполпитсльпый мсхяппзм, "кязятсль положения, датчики жесткой и скоростной обратных связей, 10 Отлича)сщееая тем, что, с целью расширения универсальности исполнительного устройства, дополнительно ко входу усилителя подключен блок преобразователя то:ка с суммирующей схемой на входе, B.;oäû которой подсоединены

15 к датчику 7кесткси ОЬр атно!1 сВязп и ксмпенCIIP7:ÞÙeÌ)1 Исто !НИКУ ПЯПРЯ)КСНИЯ, Я ВЫХОД через модулятор и промежуто IIIhllI усилитель напря7ке)!Ия — к двухканя;.:ьпому усилителю мощности, причем промежуточный усилитель

20 соединен с датчиком скорсстно . обратной связи., г.----- ) г--- — ---и! . ! !!

iI 1 ! .д ! 1

1 (.) !

1!б 1! г!

1 чьиг.2

Редактор Б. С. Нанкина Корректор О. С. Зайцева

Составитель Маркова

Заказ 3228/14

ЦНИИПИ

Тиран(480

Подписное

Типография, гпр, Сапунова, 2 м ! — У

1 "

I !

1 ! ! 1

1 !

1 ! !

1 ! !

1 !

1

i !

i !

1 ! !

1 ! !

1 !