Способ определения скоростей и ускорений шпинделей, хлопкоуборочных машин

 

союз сове1снн1 Q д Я C A Н И Е

Республик

279057

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42с, 3/25

45с, 45/18

Заявлено 27.1V.1966 (№ 1073083/30-15) с присоединением заявки №

МПК G Old 9/02

А Old 45/18

УДК 771(088.8) Приоритет

Опубликовано 21 VIll.1970. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания З.XI.1970

Комитет по делаи иаобретеиий и открытий при Спеете Министров

GGGP

Авторы изобретения

Ю. В. Роигинский и В. И. Лазунов

«. 1 f ã" 1 Д

Государственное специальное конструкторское бюро по машинам для хлопководства

3аявитсль

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ

ШПИНДЕЛЕЙ, ХЛОПКОУБОРОЧНЪ|Х МАШИН

Изобретение относится к способам определения параметров движущихся объектов при помощи фото- и киносъемки.

Известнь е способь. определения скоростей и ускорений движущихся ооъектов заключаются в нанесении рисок на торцы шпинделей, киносьемке их на светочувствительный материал и дешифровке кадров.

Недостатками способа скоростной киносъемки является большая трудоемкость процесса дешифровки, при котором приходится сводить воедино десятки тысяч кадров. Неизбежные при этом ошибки накапливаются, что приводит к значительному снижению точности получаемых показателей.

Длительность обработки пленки и ее дешифровки делает этот способ практически непригодным для использования как экспрессметод при испытаниях машин в полевых условиях.

Цель изобретения — повышение точности определения параметров шпинделей. Для этого съемку рисок производят на неподвижную пленку с экспозицией, равной времени одного оборота шпиндельпого барабана, с одновременным определением угловой скорости шпиндельного барабана и замеряют на светочувствительном материале расстояние между вершинами петель траектории рисок.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд; на фиг. 2 — кривые, образующиеся при съемке.

Стенд содержит раму 1, бараоап 2, несущий шпиндели 8, приводы 4 и 5 шпинделей и

5 барабана, градусную шкалу б и укрепленный на раме тахометр 7, соединенный с валом барабана и фотоаппаратом 8, укрепленным на раме.

Позицией 9 показана кривая, образующая10 ся при вращении шпинделя в рабочей зоне, позицией 10 — кривая в зоне съема.

Предлагаемый способ включает нанесение прямолинейных рнсок на торец шпинделя, проходящих через его центр, экспозицию этих

15 рисок на неподвижный светочувствительный материал со временем экспозиции, равным одному обороту шпиндельного барабана, и с îzповременным замером угловой скорости баpaoava обычными средствами, например тахо20 метром. Риски наносятся на торец шпинделя белой краской, мелом и т. п. так, чтобы они резко выделялись на общем темном фоне шпиндельного барабана. Количество рпсок выбирается в зависимости от требуемой точ25 ности замеров, экспозиция на неподвижный светочувствительный материал осугцествляется при помощи фотоаппарата общего назначения.

Выдержка устанавливается в соответствии со временем одного оборота шпиндельного оа27905i Р аг. 1

1 ипосрафия, пр. Сапунова, 2 рабана. Прямолинейные риски, совершающие вместе со шпинделем сло кное движение относительно неподвижной плоскости, в которой расположен светочувствительный материал, многократно взаимно пересекаются. Точки пересечения имеют суммарное время экспозиции, большее чем остальные части фотографируемого поля. Благодаря этому на светочувствительном материале вычерчиваются кривые с остриями, направленными в зоне рабочего вращения наружу (кривая 9) шпиндельного барабана, а в зоне съема — во внутрь (кривая lo). Расстояние между остриями кривой связано с угловой скоростью шпинделя: чем больше скорость, тем меньше расстояние между остриями, и наоборот. Эта связь выражается следующими формулами: с — (n6 + 1),, 360

nð,(ná >)

360 где n, — число оборотов шпинделя в зоне съема; а и P — центральные углы, характеризующие расстояния между остриями; и р— число оборотов шпинделя в рабочей зоне; пg — IèñëО ОоорОТОз Illп!!ндельпого Оара0ана.

Таким образом, дешифровка снимка сводится к замеру расстояния между остриями кривой, которое выражается обычно в угловных единицах, и подсчету по приведенной формуле значений скоростей шпинделя. Опрсделение ускорения по полученным значениям скоростей и по времени одного оборота производптся обычным методом.

Предмет изобретения

Способ определения скоростей и ускорений шпинделей, наприх!ер, хлопкоуборочных ма15 шин, путем нанесения рисок на торцы шпинделей, съемки их на светочувствительный материал и дешифровки кадров, orsu«mouIuuc тем, что, с целью повышения точности определения параметров шпинделей, съемку рисок

20 производят на неподвижную пленку с экспозицией, равной времени одного оборота шпиндельного барабана, с одновременным определением угловой скорости шпиндельного барабана и замеряют на светочувствительном ма25 териале расстояние между вершинами петель траектории рисок.

Составитель А, Свирщевский

Редактор T. А, Киселева Текред А. А. Камышникова

Корректор T. А. Уманец

Заказ 3160 10 Тира.к 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретепий и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская цаб., д. 4, 5