Прямолинейно-направляющий механизм для отрезки заготовок эскимо

Изобретение относится к направляющим механизмам и может быть использовано в технологической линии производства эскимо. Прямолинейно-направляющий механизм для отрезки заготовок эскимо содержит стойку, кривошип, шатун, коромысло и управляемый двигатель. Стойка входит в кинематические пары с кривошипом и коромыслом. Держатель струны закреплен на шатуне, который входит в кинематические пары с кривошипом и коромыслом. Управляемый двигатель механически связан с кривошипом. Обеспечивается высокая точность прямолинейного движения струны, повышается качество отрезки заготовок эскимо, простота конструкции устройства и простота регулирования параметров отрезки. 1 ил.

 

Изобретение относится к направляющим механизмам и может быть использовано в технологической линии производства эскимо.

Известно режущее устройство, которое содержит ползун с установленным на нем держателем струны, направляющие ползуна и два управляемых двигателя, один из которых механически связан с держателем струны, а другой - с ползуном (New patented cutter movement [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://youtu.be/00QICCuseeI).

Недостатками известного устройства являются наличие двух приводов в простой кинематической цепи, что снижает надежность ее функционирования, и наличие поступательной кинематической пары, характеризующейся сравнительно быстрым износом ее элементов, что является причиной снижения КПД устройства, ограничения его производительности и его частого технического обслуживания.

Наиболее близким по техническому решению является прямолинейно-направляющий механизм для отрезки заготовок эскимо, включающий стойку, которая входит в кинематические пары с кривошипом и коромыслом, шатун с установленным на нем держателем струны, входящий в кинематические пары с коромыслом и шатуном, который входит в кинематическую пару с кривошипом, и шатун, входящий в кинематические пары с кривошипом и коромыслом, подвижные звенья при этом выполнены с возможностью изменения их длин (Прямолинейно-направляющий механизм Tetra Рак Hoyer Straightline N [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://youtu.be/8Tmw0UH1NbY).

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, трудоемкость точного регулирования траектории движения струны и невысокая точность прямолинейного движения струны, снижающая качество отрезки заготовок эскимо.

Задачей осуществляемого изобретения является устранение трудоемкости регулирования параметров движения струны и обеспечение высокой точности прямолинейного движения струны при упрощении конструкции механизма.

Поставленная задача решается за счет того, что в отличие от ближайшего аналога, прямолинейно-направляющий механизм для отрезки заготовок эскимо содержит только один шатун с установленным на нем держателем струны, входящий в кинематические пары с кривошипом и коромыслом, и управляемый двигатель, механически связанный с кривошипом.

Технический результат, достигаемый представленной совокупностью признаков, выражается в высокой точности прямолинейного движения струны, повышающей качество отрезки заготовок эскимо, простоте конструкции устройства и простоте регулирования параметров отрезки.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема прямолинейно-направляющего механизма для отрезки заготовок эскимо с элементами технологического процесса производства эскимо.

Прямолинейно-направляющий механизм для отрезки заготовок эскимо содержит стойку 1, входящую в кинематические пары с кривошипом 2 и коромыслом 3. Шатун 4, представленный отрезками АВ и BD, входит в кинематические пары с кривошипом 2 и коромыслом 3. На шатуне 4 закреплен держатель струны 5, на контактах которого натянута струна 6. Управляемый двигатель (на схеме не показан) связан с кривошипом 2 напрямую, либо через механическую передачу.

Согласно данным расчета, если длины звеньев механизма будут составлять: ОС = 92 мм, OA = 23 мм, АВ = 94 мм, ВС = 97 мм, BD = 234 мм, а углы: γ=180°, λ=13°, ψ=5°, то максимальные ширина и толщина отрезаемой заготовки составят: b_max=100 мм, s_max=50 мм.

Прямолинейно-направляющий механизм для отрезки заготовок эскимо работает следующим образом.

Кривошипу 2 сообщается непрерывное вращательное движение от управляемого двигателя. При указанном на схеме направлении движения кривошипа точка D шатуна 4 (струна 6) совершает движение по траектории 9 в указанном направлении. Взбитая смесь для эскимо непрерывно поступает из дозатора 7. Проходя траекторию 9 от точки Q до точки R, струна 6 отрезает заготовку эскимо 8, в которую предварительно забивается палочка 10 при помощи палочкозабивателя (на схеме не показан). После отрезки заготовка эскимо 8 падает на тарелки 11 закалочного конвейера и направляется на закаливание. Цикл отрезки одной заготовки эскимо соответствует одному обороту кривошипа 2.

Управляемый двигатель обеспечивает поддержание требуемой скорости (режима) отрезки заготовок эскимо на участке KL траектории 9 движения струны 6, независимо от производительности. Например, при увеличении производительности линии скорость движения струны 6 на участке KL будет неизменной, а скорость ее обратного хода (после точки L) увеличится. Это будет способствовать правильной укладке продукта на тарелки 11 закалочного конвейера. Кроме того, при изменении ширины b_ice или толщины s_ice отрезаемой заготовки поддержание требуемого режима отрезки будет способствовать сохранению прямоугольности ее формы.

Предлагаемое изобретение при простоте конструкции устройства обеспечивает высокую точность прямолинейного движения струны, что повышает качество отрезки заготовок эскимо.

Прямолинейно-направляющий механизм для отрезки заготовок эскимо, включающий стойку, которая входит в кинематические пары с кривошипом и коромыслом, шатун с установленным на нем держателем струны, отличающийся тем, что он содержит управляемый двигатель, механически связанный с кривошипом, а шатун входит в кинематические пары с кривошипом и коромыслом.