Узел картриджа для скобок и медицинский сшивающий аппарат, использующий узел картриджа для скобок

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к узлу картриджа для скобок и медицинскому сшивающему аппарату, использующему узел картриджа для скобок. Узел картриджа для скобок содержит соединитель картриджа для скобок, первую браншу и вторую браншу, пусковой блок, режущий инструмент и движущий механизм. Соединитель картриджа для скобок содержит корпус и толкающий стержень режущего инструмента, расположенный в корпусе. Первая бранша и вторая бранша расположены на дистальном конце соединителя картриджа для скобок и могут открываться/закрываться. Пусковой блок подвижно расположен в первой бранше или второй бранше. Режущий инструмент расположен на дистальном конце толкающего стержня режущего инструмента и может толкать пусковой блок для перемещения под действием толкающего стержня режущего инструмента. Первая бранша снабжена ограничивающей частью на проксимальном конце. Режущий инструмент снабжен крепежной частью. Когда пусковой блок расположен на проксимальном конце узла картриджа для скобок, толкающий стержень режущего инструмента приводит режущий инструмент и пусковой блок вместе в движение к дистальному концу узла картриджа для скобок. Когда пусковой блок расположен на дистальном конце узла картриджа для скобок, движущий механизм приводит режущий инструмент и первую браншу в движение относительно друг друга. Ограничивающая часть и крепежная часть упираются друг в друга, чтобы ограничить продолжение движения режущего инструмента в направлении дистального конца узла картриджа для скобок. Медицинский сшивающий аппарат содержит вышеуказанный узел картриджа для скобок. Изобретения характеризуются тем, что может быть эффективно предотвращена ситуация, в которой врач закрывает сшивающий аппарат без замены выпущенного узла картриджа для скобок, тем самым избегая медицинских несчастных случаев или повреждений нормальных тканей. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 65 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

[001] Настоящая заявка испрашивает приоритет заявки на патент КНР № 201711341435.2, поданной 14 декабря 2017 г. и озаглавленной «STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY AND MEDICAL STAPLER USING THE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY», заявки на патент КНР № 201721746900.6, поданной 14 декабря 2017 г. и озаглавленной «STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY AND MEDICAL STAPLER USING THE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY», и заявки на патент КНР № 201721746089.1, поданной 14 декабря 2017 г. и озаглавленной «STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY AND MEDICAL STAPLER USING THE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY», содержание которых полностью включено в настоящую заявку посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[002] Настоящее изобретение относится к области медицинских инструментов и, более конкретно, относится к узлу картриджа для скобок и медицинскому сшивающему аппарату, использующему узел картриджа для скобок.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[003] Медицинский сшивающий аппарат представляет собой медицинский инструмент, который обычно используется при хирургических операциях на кишечных и других физиологических тканях. Это медицинское устройство, альтернативное традиционному ручному устройству для наложения швов. Благодаря развитию современных технологий и совершенствованию технологии производства медицинский сшивающий аппарат, используемый в настоящее время в клинической практике, надежен по качеству и удобен в использовании с соответствующей плотностью, а также обладает такими преимуществами, как высокая скорость наложения швов, простота в эксплуатации и малое количество побочных эффектов и хирургических осложнений. Иногда медицинский сшивающий аппарат может быть использован для удаления пораженных опухолями частей, которые не могли быть удалены хирургическим путем в прошлом. Таким образом, медицинский сшивающий аппарат высоко ценится и почитается клиницистами внутри страны и за ее пределами. Разнообразие его рабочих характеристик оказывает решающее влияние на общие хирургические результаты.

[004] В предшествующем уровне техники линейный медицинский сшивающий аппарат для малоинвазивной хирургии содержит платформу для инструмента и узел картриджа для скобок, взаимодействующий с платформой для инструмента. Платформа для инструмента содержит корпус и пусковую рукоятку, расположенную с возможностью поворота на корпусе. В корпусе предусмотрен относительно подвижный толкающий стержень, который может толкать узел картриджа для скобок, расположенный на переднем конце корпуса, для резки и наложения швов.

[005] В частности, узел картриджа для скобок содержит канал для картриджа для скобок и упор, соединенный с возможностью поворота с каналом для картриджа для скобок. Картридж для скобок расположен с возможностью отсоединения на канале для картриджа для скобок.

[006] Узел картриджа для скобок дополнительно содержит соединитель картриджа для скобок, предназначенный для соединения платформы для инструмента, канала для картриджа для скобок, упора и картриджа для скобок. В соединителе картриджа для скобок расположен относительно подвижный толкающий стержень режущего инструмента. Толкающий стержень режущего инструмента сочленен с толкающим стержнем, и режущий инструмент прикреплен к дистальному концу толкающего стержня режущего инструмента. Режущий инструмент продвигается, чтобы закрыть картридж для скобок и упор для разрезания тканей между картриджем для скобок и упором, и чтобы приводить в действие пусковой блок для последовательного выталкивания толкателей скобок из картриджа для скобок; и толкатели скобок, в свою очередь, выталкивают скобки из картриджа для скобок, чтобы позволить скреплять скобки на тканях.

[007] После того как врач завершил вышеупомянутые операции разрезания и наложения швов, медицинский сшивающий аппарат сначала нужно вернуть в исходное положение, а затем узел картриджа для скобок должен быть заменен для следующих процедур разрезания и наложения швов с использованием медицинского сшивающего аппарата. Тем не менее, некоторые неосторожные или неопытные врачи могут выполнять операции без замены выпущенного узла картриджа для скобок, что может привести к медицинским несчастным случаям, т. е. невыполнению наложения шва после разрезания.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[008] Целью настоящего изобретения является предоставление узла картриджа для скобок и медицинского сшивающего аппарата, использующего узел картриджа для скобок.

[009] Для достижения одной из вышеупомянутых целей настоящего изобретения, вариант осуществления настоящего изобретения предоставляет узел картриджа для скобок, содержащий:

[0010] соединитель картриджа для скобок, который содержит корпус и толкающий стержень режущего инструмента, расположенный в корпусе;

[0011] первую браншу и вторую браншу, обе из которых расположены на дистальном конце соединителя картриджа для скобок и могут открываться/закрываться;

[0012] пусковой блок, который подвижно расположен в первой бранше или второй бранше;

[0013] режущий инструмент, который расположен на дистальном конце толкающего стержня режущего инструмента и может толкать пусковой блок для перемещения под действием толкающего стержня режущего инструмента; и

[0014] движущий механизм,

[0015] при этом первая бранша снабжена ограничивающей частью на проксимальном конце; режущий инструмент снабжен крепежной частью; когда пусковой блок расположен на проксимальном конце узла картриджа для скобок, толкающий стержень режущего инструмента приводит режущий инструмент и пусковой блок вместе в движение к дистальному концу узла картриджа для скобок; когда пусковой блок расположен на дистальном конце узла картриджа для скобок, движущий механизм приводит режущий инструмент и первую браншу в движение друг относительно друга; и ограничивающая часть и крепежная часть упираются друг в друга, чтобы ограничить продолжение движения режущего инструмента в направлении дистального конца узла картриджа для скобок.

[0016] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения, когда пусковой блок расположен на проксимальном конце узла картриджа для скобок, и режущий инструмент не контактирует с пусковым блоком, движущий механизм приводит режущий инструмент и первую браншу в движение друг относительно друга, и крепежная часть входит в ограничивающую часть; и затем, когда толкающий стержень режущего инструмента толкает режущий инструмент, чтобы тот продолжил движение по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок, пусковой блок упирается в режущий инструмент и приводит его к смещению в сторону от первой бранши, и крепежная часть отдаляется от ограничивающей части.

[0017] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения первая бранша содержит канал для картриджа для скобок и картридж для скобок, которые соединены; вторая бранша представляет собой упор; и ограничивающая часть расположена на канале для картриджа для скобок.

[0018] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения движущий механизм представляет собой движущий элемент, соединенный с корпусом; толкающий стержень режущего инструмента снабжен выпуклостью на стороне, близкой к движущему элементу; и когда выпуклость перемещается по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок и к движущему элементу, движущий элемент приводит толкающий стержень режущего инструмента к смещению в сторону от движущего элемента, вследствие чего режущий инструмент смещается в сторону, близкую к каналу для картриджа для скобок, чтобы позволить крепежной части войти в ограничивающую часть.

[0019] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения пусковой блок снабжен первой упорной частью на проксимальном конце; режущий инструмент снабжен второй упорной частью на дистальном конце; и когда первая упорная часть и вторая упорная часть упираются друг в друга, пусковой блок приводит режущий инструмент в движение в сторону от канала для картриджа для скобок, чтобы обеспечить возможность отдаления крепежной части от ограничивающей части.

[0020] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна из первой упорной части и второй упорной части снабжена направляющей частью.

[0021] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения одна из крепежной части и ограничивающей части представляет собой выступ, а другая – паз.

[0022] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения крепежная часть представляет собой выступ, который содержит первый уклон на проксимальном конце; ограничивающая часть представляет собой паз, который содержит второй уклон на проксимальном конце; и первый уклон и второй уклон одинаковы по степени наклона.

[0023] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения выступ содержит первую плоскость на дистальном конце; паз содержит вторую плоскость на дистальном конце; и когда выступ расположен на самом дистальном конце паза, первая плоскость и вторая плоскость сталкиваются друг с другом, чтобы ограничить отдаление выступа от паза.

[0024] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения движущий элемент представляет собой эластичную деталь; когда выпуклость перемещается по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок и к эластичной детали, эластичная деталь приводит толкающий стержень режущего инструмента к смещению в сторону от эластичной детали; и когда пусковой блок упирается в режущий инструмент, пусковой блок приводит режущий инструмент к смещению в сторону от канала для картриджа для скобок, чтобы обеспечить возможность возвращения толкающего стержня режущего инструмента в исходное положение, и выпуклость приводит эластичную деталь к деформированию в сторону от выпуклости.

[0025] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения толкающий стержень режущего инструмента снабжен выемками на двух сторонах выпуклости; и когда эластичная деталь отдаляется от выпуклости, эластичная деталь входит в выемки, и эластичная деталь сохраняет исходное состояние.

[0026] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения эластичная деталь представляет собой U-образную эластичную деталь.

[0027] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения движущий механизм представляет собой нажимную пружину, которая расположена на проксимальном конце узла картриджа для скобок и соединена с каналом для картриджа для скобок и упором; когда толкающий стержень режущего инструмента приводит режущий инструмент в движение по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок и к ограничивающей части, нажимная пружина приводит канал для картриджа для скобок к смещению в сторону, близкую к крепежной части, чтобы обеспечить возможность входа крепежной части в ограничивающую часть.

[0028] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения пусковой блок снабжен первой контактной частью на своем проксимальном конце; режущий инструмент снабжен второй контактной частью на своем дистальном конце; и когда первая контактная часть и вторая контактная часть упираются друг в друга, пусковой блок приводит режущий инструмент к смещению в сторону от канала для картриджа для скобок, чтобы обеспечить возможность отдаления крепежной части от ограничивающей части.

[0029] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна из первой контактной части и второй контактной части снабжена направляющей частью.

[0030] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения ограничивающая часть содержит принимающий паз, расположенный в наружной поверхности канала для картриджа для скобок; крепежная часть содержит первый конец режущего инструмента; первый конец расположен на наружной поверхности канала для картриджа для скобок; когда режущий инструмент перемещается к принимающему пазу, нажимная пружина воздействует на канал для картриджа для скобок для обеспечения возможности входа первого конца в принимающий паз; и когда пусковой блок упирается в режущий инструмент, пусковой блок приводит первый конец к смещению в сторону от канала для картриджа для скобок, чтобы обеспечить возможность отдаления первого конца от принимающего паза.

[0031] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения ограничивающая часть дополнительно содержит углубленную часть, расположенную на дистальном конце принимающего паза; крепежная часть дополнительно содержит выпуклую часть, расположенную на дистальном конце первого конца; и когда первый конец расположен в принимающем пазу, и режущий инструмент продолжает перемещаться по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок, выпуклая часть и углубленная часть сцепляются друг с другом.

[0032] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения ограничивающая часть содержит две углубленные части, которые симметрично распределены на дистальном конце принимающего паза; и крепежная часть содержит две выпуклые части, которые симметрично распределены на дистальном конце первого конца.

[0033] В качестве дополнительного улучшения варианта осуществления настоящего изобретения движущий механизм содержит две нажимные пружины, которые симметрично распределены на двух сторонах режущего инструмента.

[0034] Для достижения одной из вышеупомянутых целей настоящего изобретения, вариант осуществления настоящего изобретения медицинский сшивающий аппарат, который содержит узел картриджа для скобок в соответствии с любым из приведенных выше технических решений.

[0035] По сравнению с предшествующим уровнем техники настоящее изобретение имеет следующие полезные эффекты: по меньшей мере во время процесса вторичного пуска в варианте осуществления настоящего изобретения движущий механизм приводит режущий инструмент и первую браншу в движение друг относительно друга, вследствие чего ограничивающая часть и крепежная часть упираются друг в друга, чтобы ограничить продолжение движения режущего инструмента в направлении дистального конца узла картриджа для скобок. В результате, может быть эффективно предотвращена ситуация, в которой врачи закрывают медицинский сшивающий аппарат, не заменив выпущенный узел картриджа для скобок, тем самым избегая медицинских несчастных случаев или повреждений нормальных тканей; и достигается простая и эффективная конструкция.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0036] На фиг. 1 показано схематическое структурное изображение медицинского сшивающего аппарата согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

[0037] на фиг. 2 показано схематическое структурное изображение в частично разобранном виде узла картриджа для скобок согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

[0038] на фиг. 3 показано схематическое изображение канала для картриджа для скобок согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

[0039] на фиг. 4 показано схематическое изображение комбинации канала для картриджа для скобок, картриджа для скобок и упора согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

[0040] на фиг. 5 показан вид в разрезе по линии K–K, изображенной на фиг. 4;

[0041] на фиг. 6 показан вид в разрезе по линии L–L, изображенной на фиг. 5;

[0042] на фиг. 7 показано схематическое изображение в разобранном виде узла картриджа для скобок согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;

[0043] на фиг. 8 показано схематическое изображение комбинации толкающего стержня режущего инструмента, режущего инструмента и пускового блока согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;

[0044] на фиг. 9 показано схематическое изображение канала для картриджа для скобок согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;

[0045] на фиг. 10 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, который находится в исходном состоянии;

[0046] на фиг. 11 показан вид в разрезе по линии A1–A1, изображенной на фиг. 10;

[0047] на фиг. 12 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 11;

[0048] на фиг. 13 показан вид в разрезе по линии A2–A2, изображенной на фиг. 10;

[0049] на фиг. 14 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 13;

[0050] на фиг. 15 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, который входит в процесс закрытия;

[0051] на фиг. 16 показан вид в разрезе по линии B1–B1, изображенной на фиг. 15;

[0052] на фиг. 17 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 16;

[0053] на фиг. 18 показан вид в разрезе по линии B2–B2, изображенной на фиг. 15;

[0054] на фиг. 19 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 18;

[0055] на фиг. 20 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, который постоянно закрыт;

[0056] на фиг. 21 показан вид в разрезе по линии C1–C1, изображенной на фиг. 20;

[0057] на фиг. 22 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 21;

[0058] на фиг. 23 показан вид в разрезе по линии C2–C2, изображенной на фиг. 20;

[0059] на фиг. 24 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 23;

[0060] на фиг. 25 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, который полностью закрыт;

[0061] на фиг. 26 показан вид в разрезе по линии D1–D1, изображенной на фиг. 25;

[0062] на фиг. 27 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 26;

[0063] на фиг. 28 показан вид в разрезе по линии D2–D2, изображенной на фиг. 25;

[0064] на фиг. 29 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 28;

[0065] на фиг. 30 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, который входит в процесс вторичного закрытия;

[0066] на фиг. 31 показан вид в разрезе по линии E1–E1, изображенной на фиг. 30;

[0067] на фиг. 32 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 31;

[0068] на фиг. 33 показан вид в разрезе по линии E2–E2, изображенной на фиг. 30;

[0069] на фиг. 34 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 33;

[0070] на фиг. 35 показано схематическое изображение в разобранном виде узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;

[0071] на фиг. 36 показано схематическое изображение комбинации толкающего стержня режущего инструмента, режущего инструмента и пускового блока согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;

[0072] на фиг. 37 показано схематическое изображение канала для картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;

[0073] на фиг. 38 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, который находится в исходном состоянии;

[0074] на фиг. 39 показан вид в разрезе по линии F1–F1, изображенной на фиг. 38;

[0075] на фиг. 40 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 39;

[0076] на фиг. 41 показан вид в разрезе по линии F2–F2, изображенной на фиг. 38;

[0077] на фиг. 42 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 41;

[0078] на фиг. 43 показан вид снизу узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, который находится в исходном состоянии;

[0079] на фиг. 44 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 43;

[0080] на фиг. 45 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, который входит в процесс закрытия;

[0081] на фиг. 46 показан вид в разрезе по линии G1–G1, изображенной на фиг. 45;

[0082] на фиг. 47 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 46;

[0083] на фиг. 48 показан вид в разрезе по линии G2–G2, изображенной на фиг. 45;

[0084] на фиг. 49 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 48;

[0085] на фиг. 50 показан вид снизу узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, который входит в процесс закрытия;

[0086] на фиг. 51 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 50;

[0087] на фиг. 52 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, который полностью закрыт;

[0088] на фиг. 53 показан вид в разрезе по линии H1–H1, изображенной на фиг. 52;

[0089] на фиг. 54 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 53;

[0090] на фиг. 55 показан вид в разрезе по линии H2–H2, изображенной на фиг. 52;

[0091] на фиг. 56 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 55;

[0092] на фиг. 57 показан вид снизу узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, который полностью закрыт;

[0093] на фиг. 58 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 57;

[0094] на фиг. 59 показано схематическое изображение узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, который входит в процесс вторичного закрытия;

[0095] на фиг. 60 показан вид в разрезе по линии J1–J1, изображенной на фиг. 59;

[0096] на фиг. 61 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 60;

[0097] на фиг. 62 показан вид в разрезе по линии J2–J2, изображенной на фиг. 59;

[0098] на фиг. 63 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 62;

[0099] на фиг. 64 показан вид снизу узла картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, который входит в процесс вторичного закрытия; и

[00100] на фиг. 65 показан увеличенный вид неполной области, изображенной на фиг. 64.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[00101] Настоящее изобретение будет подробно описано ниже со ссылкой на конкретные варианты осуществления, показанные на графических материалах. Однако эти варианты осуществления не предназначены для ограничения настоящего изобретения. Любые структурные, методические или функциональные изменения, сделанные специалистами в данной области техники в соответствии с этими вариантами осуществления, должны находиться в пределах объема правовой охраны настоящего изобретения.

[00102] В настоящем изобретении термины, обозначающие положения и направления, описываются оператором инструмента в качестве точки отсчета, где конец, близкий к оператору, обозначен как проксимальный конец, а конец, удаленный от оператора, обозначен как дистальный конец.

[00103] На каждой иллюстрации настоящего изобретения для простоты иллюстрации определенные размеры конструкции или части могут быть увеличены относительно других конструкций или частей. Следовательно, это просто предназначено для иллюстрации основной конструкции объекта настоящего изобретения.

[00104] В контексте данного документа «верхний», «выше», «нижний», «ниже» и другие термины, указывающие относительные положения в пространстве, используются для описания взаимосвязи между элементом или признаком относительно другого элемента или признака, как показано на графических материалах для простоты иллюстрации. Термины, обозначающие относительные положения в пространстве, могут быть предназначены для включения различных ориентаций устройства, которое используется или работает, в дополнение к ориентациям, показанным на графических материалах. Например, если устройство на графическом материале перевернуто, то элемент, описанный как расположенный «ниже» или «под» другими элементами или признаками, будет «выше» других элементов или признаков. Соответственно, приведенный для примера термин «ниже» может охватывать как ориентацию выше, так и ниже. Устройство может быть ориентировано другими способами (повернуто на 90 градусов или обращено в другую ориентацию), и термины описания, связанные с пространством, используемые в данном документе, будут соответственно объяснены.

[00105] В вариантах осуществления настоящего изобретения медицинский сшивающий аппарат согласно настоящему изобретению подробно поясняется на примере эндоскопического хирургического режуще-сшивающего аппарата. Однако следует отметить, что техническая идея, являющаяся частью следующих вариантов осуществления, может быть альтернативно применена к другим формам сшивающих аппаратов.

[00106] Как показано на фиг. 1 и фиг. 2, медицинский сшивающий аппарат выполнен с возможностью наложения множества скобок на физиологические ткани человеческого тела при соответствующем разрезании физиологических тканей. Медицинский сшивающий аппарат содержит платформу 10 для инструмента, вращающееся кольцо 20, сочлененное с платформой 10 для инструмента, и пусковую рукоятку 30, соединенную с возможностью отсоединения с платформой 10 для инструмента.

[00107] Толкающий стержень расположен на платформе 10 для инструмента, и толкающий стержень может перемещаться относительно корпуса платформы 10 для инструмента под действием пусковой рукоятки 30.

[00108] Платформа 10 для инструмента дополнительно снабжена узлом 40 картриджа для скобок на дистальном конце, и узел 40 картриджа для скобок соединен с возможностью отсоединения с платформой 10 для инструмента.

[00109] Узел 40 картриджа для скобок содержит картридж 41 для скобок, упор 42, канал 43 для картриджа для скобок, соединитель 44 картриджа для скобок, режущий инструмент 45 и соединение 46, расположенное на дистальном конце соединителя 44 картриджа для скобок. Посредством управления направлением вращения и углом поворота соединения 46 область, определяемая картриджем для скобок 41 и упором 42, может поворачиваться относительно соединителя 44 картриджа для скобок, чтобы адаптироваться к операции многократного разрезания и сшивания.

[00110] Разумеется, в инструменте также может не быть соединения 46 в месте, где узел картриджа 40 для скобок не может качаться.

[00111] Канал 43 для картриджа для скобок определяет опорный канал для размещения посредством установки в нем картриджа 41 для скобок, и канал 43 для картриджа для скобок выполнен с возможностью соединения картриджа 41 для скобок с соединителем 44 картриджа для скобок.

[00112] В этом варианте осуществления картридж 41 для скобок и упор 42 выполнены с возможностью поворота друг относительно друга. Когда картридж 41 для скобок и упор 42 поворачивают в открытое состояние, целевые физиологические ткани, подлежащие оперированию, могут быть помещены между картриджем 41 для скобок и упором 42; и затем, посредством поворота картриджа 41 для скобок и упора 42 в закрытое состояние, целевые физиологические ткани между ними зажимают для последующих операций разрезания и наложения швов.

[00113] Когда медицинский сшивающий аппарат/узел 40 картриджа для скобок находится в исходном состоянии, к задней части на проксимальном конце упора 42 было приложено внешнее усилие, чтобы удерживать упор 42 и картридж 41 для скобок открытыми, и режущий инструмент 45 расположен на проксимальном конце узла 40 картриджа для скобок.

[00114] Когда медицинский сшивающий аппарат/узел 40 картриджа для скобок находится в закрытом состоянии, упор 42 и картридж 41 для скобок закрыты в результате движения режущего инструмента 45 и могут зажать целевые физиологические ткани между собой; и режущий инструмент 45 перемещается на определенное расстояние к дистальному концу медицинского сшивающего аппарата/узла 40 картриджа для скобок относительно режущего инструмента 45 в исходном состоянии, но в целом остается на проксимальном конце узла 40 картриджа для скобок.

[00115] Когда медицинский сшивающий аппарат/узел 40 картриджа для скобок находится в состоянии пуска, упор 42 и картридж 41 для скобок все еще остаются закрытыми; и режущий инструмент 45 перемещается от проксимального конца узла 40 картриджа для скобок к дистальному концу, чтобы разрезать зажатые физиологические ткани, и может быть ограничен так, что он прекращает перемещение на дистальном конце узла 40 картриджа для скобок.

[00116] Как показано на фиг. 2, канал 43 для картриджа для скобок содержит первую упорную поверхность 432, которая находится вдали от упора 42 и взаимодействует с первым концом 451 режущего инструмента 45; и упор 42 содержит вторую упорную поверхность, которая расположена противоположно поверхности упора и взаимодействует со вторым концом 452 режущего инструмента 45.

[00117] Картридж 41 для скобок, упор 42 и канал 43 для картриджа для скобок соответственно образованы с принимающими пазами 411, 421 и 431 режущего инструмента, которые взаимодействуют с режущим инструментом 45. Принимающие пазы 411, 421 и 431 режущего инструмента проходят от проксимальных концов картриджа 41 для скобок, упора 42 и канала 43 для картриджа для скобок к дистальным концам соответственно. Когда картридж 41 для скобок и упор 42 закрыты, принимающие пазы 411, 421 и 431 режущего инструмента могут взаимодействовать, образуя канал, который позволяет режущему инструменту 45 перемещаться в направлении от проксимального конца узла 40 картриджа для скобок к его дистальному концу или в направлении от дистального конца узла 40 картриджа для скобок к его проксимальному концу.

[00118] Узел 40 картриджа для скобок дополнительно содержит толкающий стержень 47 режущего инструмента, соединенный с проксимальным концом режущего инструмента 45. Толкающий стержень 47 режущего инструмента может приводить режущий инструмент 45 в движение от проксимальных концов к дистальным концам, или от дистальных концов к проксимальным концам принимающих пазов 411, 421 и 431 режущего инструмента. В этом процессе принимающие пазы 411, 421 и 431 режущего инструмента обеспечивают путь перемещения режущего инструмента 45 и толкающего стержня 47 режущего инструмента, направляя при этом режущий инструмент 45 и толкающий стержень 47 режущего инструмента. Поскольку область, определяемая упором 42 и картриджем 41 для скобок, поворачивается на определенный угол относительно соединителя 44 картриджа для скобок, толкающий стержень 47 режущего инструмента также изогнут под определенным углом так, чтобы режущий инструмент 45 мог плавно перемещаться к дистальному концу медицинского сшивающего аппарата.

[00119] В этом варианте осуществления, как показано на фиг. 3–6, канал 43 для картриджа для скобок снабжен стопорной частью 434 на проксимальном конце. Когда канал 43 для картриджа для скобок и картридж 41 для скобок взаимодействуют друг с другом, стопорная часть 434 ограничивает отдаление картриджа 41 для скобок от канала 43 для картриджа для скобок вдоль направления, в котором картридж 41 для скобок и канал 43 для картриджа для скобок наложены друг на друга.

[00120] В данном случае, проксимальный конец картриджа 41 для скобок удерживается стопорной частью 434, и во время пуска медицинского сшивающего аппарата проксимальный конец картриджа 41 для скобок не будет деформироваться или выпирать, так что весь процесс операции пуска проходит более гладко.

[00121] Канал 43 для картриджа для скобок окружен нижней частью 4301 и двумя боковыми стенками (4302, 4303), соединенными с нижней частью 4301, а стопорная часть 434 соответственно расположена по бокам боковых стенок (4302, 4303) в стороне от нижней части 4301.

[00122] Узел 40 картриджа для скобок содержит две стопорные части 434 на двух боковых стенках (4302, 4303) соответственно, причем две стопорные части 434 расположены симметрично, чтобы стабильно ограничивать проксимальный конец картриджа 41 для скобок.

[00123] В этом варианте осуществления стопорная часть 434 представляет собой выступающую часть 434, один конец которой соединен с одной боковой стенкой 4302, а другой конец проходит к другой боковой стенке 4303.

[00124] Выступающая часть 434 снабжена скошенной частью 4341 на дистальном конце.

[00125] Здесь скошенная часть 4341 представляет собой уклон 4341, наклоненный к проксимальному концу нижней части 4301 канала 43 для картриджа для скобок.

[00126] Когда картридж 41 для скобок устанавливают в канале 43 для картриджа для скобок, проксимальный конец картриджа 41 для скобок сначала вставляют в канал 43 для картриджа для скобок. В это время проксимальный конец картриджа 41 для скобок может быть установлен в канале 43 для картриджа для скобок через уклон 4341.

[00127] Первая поверхность 4343 выступающей части 434, близкой к нижней части 4301, представляет собой плоскость и расположена параллельно нижней части 4301. В связи с этим, когда картридж 41 для скобок устанавливают в канале 43 для картриджа для скобок, выступающая часть 434 может быть устойчиво прикреплена к поверхности картриджа 41 для скобок.

[00128] Вторая поверхность 4342 выступающей части 434, проходящей в сторону от нижней части 4301, представляет собой плоскость и расположена заподлицо с боковыми кромками боковых стенок (4302, 4303), проходящих в сторону от нижней части 4301. В связи с этим, выступающая часть 434 не может блокировать упор 42 во время закрывания узла 40 картриджа для скобок.

[00129] Как показано на фиг. 7–9, в варианте осуществления настоящего изобретения узел 40 картриджа для скобок дополнительно содержит первую браншу, вторую браншу, пусковой блок 49 и движущий механизм 50, при этом первая и вторая бранши расположены на дистальном конце соединителя 44 картриджа для скобок и могут быть открыты/закрыты.

[00130] Пусковой блок 49 подвижно расположен в первой бранше или второй бранше. Режущий инструмент 45 может толкать пусковой блок 49 так, чтобы тот перемещался под действием толкающего стержня 47 режущего инструмента, тем самым последовательно выталкивая толкатели скобок из картриджа 41 для скобок, и толкатели скобок, в свою очередь, выталкивают скобки из картриджа 41 для скобок и прикрепляют скобки к тканям.

[00131] В данном случае, с примером того, что первая бранша содержит канал 43 для картриджа для скобок и картридж 41 для скобок, которые соединены, а вторая бранша представляет собой упор 42, пусковой блок 49 расположен в картридже 42 для скобок, но не ограничен этим.

[00132] Как показано на фиг. 8 и фиг. 9, первая бранша снабжена ограничивающей частью 432 на своем проксимальном конце, а режущий инструмент 45 снабжен крепежной частью 453.

[00133] Здесь описание приводится с примером того, что канал 43 для картриджа для скобок снабжен ограничивающей частью 432 на проксимальном конце, но не ограничен этим.

[00134] Когда пусковой блок 49 расположен на проксимальном конце узла 40 картриджа для скобок, толкающий стержень 47 режущего инструмента приводит режущий инструмент 45 и пусковой блок 49 вместе в движение по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок. Когда пусковой блок 49 расположен на дистальном конце узла 40 картриджа для скобок, движущий механизм 50 приводит режущий инструмент 45 и первую браншу в движение друг относительно друга. Ограничивающая часть 432 и крепежная часть 453 упираются друг в друга, чтобы ограничить режущий инструмент 45 от продолжения перемещения к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок.

[00135] В данном случае, когда режущий инструмент 45 в первый раз перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок (т. е. пусковой блок 49 расположен на проксимальном конце узла картриджа для скобок), толкающий стержень 47 режущего инструмента приводит в движение режущий инструмент 45 и пусковой блок 49 вместе для перемещения по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок. Когда режущий инструмент 45 во второй раз перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок (т. е. замена на новый узел 40 картриджа для скобок не выполнена, и пусковой блок 49 выполнил пуск и расположен на дистальном конце узла 40 картриджа для скобок), движущий механизм 50 может приводить в действие крепежную часть 453 и ограничивающую часть 432, чтобы они упирались друг в друга, чтобы предотвратить продолжение перемещения режущего инструмента 45 по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок. Таким образом, эффективно предотвращается ситуация, в которой врач осуществляет повторный пуск после того, как пуск был выполнен, тем самым избегая медицинских несчастных случаев или повреждений нормальных тканей; и достигается простая и эффективная конструкция.

[00136] Далее будет описано взаимодействие между режущим инструментом 45 и пусковым блоком 49, когда режущий инструмент 45 перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок в первый раз.

[00137] В одном примере расстояние между пусковым блоком 49 и режущим инструментом 45 в исходном состоянии является большим. Когда пусковой блок 49 расположен на проксимальном конце узла 40 картриджа для скобок, и режущий инструмент 45 не контактирует с пусковым блоком 49, движущий механизм 50 приводит режущий инструмент 45 и первую браншу в движение друг относительно друга; и крепежная часть 453 входит в ограничивающую часть 432, чтобы заставить узел 40 картриджа для скобок перейти в зафиксированное состояние. Затем, когда толкающий стержень 47 режущего инструмента толкает режущий инструмент 45 для продолжения перемещения по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок, пусковой блок 49 упирается в режущий инструмент 45 и приводит его к смещению в сторону от первой бранши, и крепежная часть 453 отдаляется от ограничивающей части 432, благодаря чему узел 40 картриджа для скобок высвобождается из зафиксированного состояния.

[00138] Иначе говоря, во время первого перемещения режущего инструмента 45 по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок крепежная часть 453 входит в ограничивающую часть 432, а затем пусковой блок 49 воздействует на режущий инструмент 45, чтобы привести в действие крепежную часть 453 для отдаления от ограничивающей части 432 для последующей нормальной операции разрезания и наложения швов, но не ограничен этим.

[00139] В другом примере расстояние между пусковым блоком 49 и режущим инструментом 45 в исходном состоянии является малым. Когда режущий инструмент 45 в первый раз перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок, пусковой блок 49 уже вошел в контакт с режущим инструментом 45 и привел режущий инструмент 45 в движение к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок перед тем, как крепежная часть 453 входит в ограничивающую часть 432, чтобы заставить узел картриджа для скобок перейти в зафиксированное состояние. Таким образом, во время первого перемещения режущего инструмента 45 по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок ограничивающая часть 432 не может ограничивать крепежную часть 453, и в это время инструмент может быть запущен. После завершения пуска пусковой блок 49 остается на дистальном конце узла 40 картриджа для скобок. Если в это время режущий инструмент 45 снова приводят в движение по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок, движущий механизм 50 может заставить ограничивающую часть 432 и крепежную часть 453 упираться друг в друга, чтобы заставить узел 40 картриджа для скобок перейти в зафиксированное состояние, поскольку пусковой блок 49 расположен на дистальном конце узла картриджа для скобок 40 и не способен воздействовать на режущий инструмент 45.

[00140] Существует множество вариантов осуществления узла 40 картриджа для скобок согласно настоящему изобретению. Два варианта осуществления узла 40 картриджа для скобок согласно настоящему изобретению будут описаны ниже.

[00141] Для удобства объяснения оба варианта осуществления описаны с примером, в котором «расстояние между пусковым блоком 49 и режущим инструментом 45 относительно больше». То есть перед тем, как пусковой блок 49 взаимодействует с режущим инструментом 45, крепежная часть 453 входит в ограничивающую часть 432, чтобы заставить узел 40 картриджа для скобок перейти в зафиксированное состояние.

[00142] На фиг. 10–34 показаны схематические изображения узла 40 картриджа для скобок согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.

[00143] В этом варианте осуществления, со ссылкой на фиг. 10–19, движущий механизм 50 представляет собой движущий элемент 50, соединенный с корпусом 48, и толкающий стержень 47 режущего инструмента снабжен выпуклостью 471 на стороне, близкой к движущему элементу 50. Когда выпуклость 471 перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок и к движущему элементу 50, движущий элемент 50 приводит толкающий стержень 47 режущего инструмента к смещению в сторону от движущего элемента 50, чтобы режущий инструмент 45 смещался в сторону, близкую к каналу 43 для картриджа для скобок, чтобы заставить крепежную часть 453 войти в ограничивающую часть 432.

[00144] Как показано на фиг. 12, пусковой блок 49 снабжен первой упорной частью 491 на проксимальном конце, и режущий инструмент 45 снабжен второй упорной частью 454 на дистальном конце. Когда первая упорная часть 491 и вторая упорная часть 454 упираются друг в друга, пусковой блок 49 приводит режущий инструмент 45 к смещению в сторону от канала 43 для картриджа для скобок так, чтобы крепежная часть 453 была отдалена от ограничивающей части 432.

[00145] Здесь вторая упорная часть 454 представляет собой выступающий штырь, проходящий в направлении от проксимального конца узла 40 картриджа для скобок к дистальному концу.

[00146] По меньшей мере одна из первой упорной части 491 и второй упорной части 454 снабжена направляющей частью. Здесь дугообразная поверхность 4911 на проксимальном конце первой упорной части 491 принимается в качестве направляющей части 4911, и когда режущий инструмент 45 перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок относительно пускового блока 49, пусковой блок 49 плавно поднимает режущий инструмент 45 через направляющую часть 4911, тем самым заставляя крепежную часть 453 двигаться вверх и отдаляться от ограничивающей части 432.

[00147] Одна из крепежной части 453 и ограничивающей части 432 представляет собой выступ, а другая – паз.

[00148] В этом варианте осуществления, как показано на фиг. 14 (в сочетании с фиг. 8 и фиг. 9), крепежная часть 453 представляет собой выступ 453. Предпочтительно два выступа 453 расположены симметрично на левой и правой сторонах режущего инструмента 45, причем каждый выступ 453 содержит первый уклон 4531 на проксимальном конце.

[00149] Ограничивающая часть 432 представляет собой паз 432. Предпочтительно два паза 432 расположены симметрично на двух сторонах принимающего паза 431 режущего инструмента канала 43 для картриджа для скобок, причем каждый паз 432 содержит второй уклон 4321 на проксимальном конце. Первый уклон 4531 и второй уклон 4321 имеют одинаковую степень наклона.

[00150] Выступ 453 содержит первую плоскость 4532 на дистальном конце, а паз 432 содержит вторую плоскость 4322 на дистальном конце.

[00151] Предпочтительно внутренний угол между первой плоскостью 4532 и нижней поверхностью выступа 453 и имеющий отверстие, обращенное в проксимальном направлении, представляет собой острый угол или прямой угол. Аналогично, внутренний угол между второй плоскостью 4522 и нижней поверхностью паза 453 представляет собой острый угол или прямой угол. В связи с этим, достигается более надежный ограничивающий эффект между ограничивающей частью 432 и крепежной частью 453.

[00152] В данном случае, когда режущий инструмент 45 в первый раз перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок, выступ 453 входит в паз 432. Когда режущий инструмент 45 продолжает перемещаться по направлению к дистальному концу, пусковой блок 49, в свою очередь, приводит режущий инструмент 45 в движение вверх, и выступ 453 и паз 432 не мешают друг другу в направлении закрытия узла 40 картриджа для скобок так, чтобы выступ 453 мог быть легко отдален от паза 432. Когда режущий инструмент 45 отходит назад по направлению к проксимальному концу узла 40 картриджа для скобок и выступ 453 снова входит в паз 432, выступ 453 отдаляется от паза 432 в результате взаимодействия между первым уклоном 4531 и вторым уклоном 4321. Когда режущий инструмент 45 снова перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок, выступ 453 входит в паз 432, пусковой блок 49 в это время расположен на дистальном конце узла 40 картриджа для скобок, и режущий инструмент 45 может не перемещаться вверх. Когда выступ 453 постепенно перемещается к самому дистальному концу паза 432, первая плоскость 4532 и вторая плоскость 4322 сталкиваются друг с другом так, что выступ 453 может не быть отдаленным от паза 432.

[00153] В этом варианте осуществления движущий элемент 50 представляет собой эластичную деталь 50. Как показано со ссылкой на фиг. 15–19, когда выпуклость 471 перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок и к эластичной детали 50, эластичная деталь 50 приводит толкающий стержень 47 режущего инструмента к смещению в сторону от эластичной детали 50, причем эластичная деталь 50 удерживается в исходном состоянии, и крепежная часть 453 входит в ограничивающую часть 432. Как показано на фиг. 20–24, когда пусковой блок 49 упирается в режущий инструмент 45, пусковой блок 49 приводит режущий инструмент 45 к смещению в сторону от канала 43 для картриджа для скобок так, чтобы вернуть толкающий стержень 47 режущего инструмента в исходное положение. Выпуклость 471 приводит эластичную деталь 50 к деформированию в сторону от выпуклости 471, и, таким образом, крепежная часть 453 отдаляется от ограничивающей части 432.

[00154] Толкающий стержень 47 режущего инструмента снабжен выемками (первой выемкой 472 и второй выемкой 473 в сочетании с фиг. 12) на двух сторонах выпуклости 471. Когда эластичная деталь 50 отдаляется от выпуклости 471, эластичная деталь 50 входит в выемки и удерживается в исходном состоянии.

[00155] Следует отметить, что выемки могут проходить от выпуклости 471 к двум концам толкающего стержня 47 режущего инструмента соответственно.

[00156] В данном случае, в направлении от дистального конца к проксимальному концу узла картриджа для скобок боковая часть толкающего стержня 47 режущего инструмента содержит последовательно расположенные сглаживающую часть 474, первую выемку 472, выпуклость 471 и вторую выемку 473. Первая выемка 472 находится заподлицо со второй выемкой 473. Сглаживающая часть 474 находится выше, чем первая выемка 472. Путь, по которому проходит эластичная деталь 50, содержит первую выемку 472, выпуклость 471 и вторую выемку 473.

[00157] Преимущества этого конструктивного исполнения заключаются в следующем: (1) эластичная деталь 50 не прикладывает усилие к толкающему стержню 47 режущего инструмента на первой выемке 472 и второй выемке 473, тем самым избегая воздействия на путь перемещения толкающего стержня 47 режущего инструмента в этих областях; (2) эластичная деталь 50 имеет определенную степень деформации для адаптации к узкому пространству в корпусе 48; и (3) сглаживающая часть 474 поддерживается на большой высоте для обеспечения прочности толкающего стержня 47 режущего инструмента.

[00158] Предпочтительно эластичная деталь 50 представляет собой U-образную эластичную деталь. Два подвижных конца 502 (в сочетании с фиг. 12) эластичной детали 50 соответственно зацеплены с корпусом 48. Упорный конец 501 эластичной детали 50 расположен близко к толкающему стержню 47 режущего инструмента и взаимодействует с выпуклостью 471.

[00159] Понятно, что в других вариантах осуществления движущий элемент 50 может представлять собой жесткий элемент. В это время, когда выпуклость 471 перемещается по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок и к жесткому элементу, жесткий элемент приводит толкающий стержень 47 режущего инструмента к смещению в сторону от жесткого элемента, и крепежная часть 453 входит в ограничивающую часть 432. Когда пусковой блок 49 упирается в режущий инструмент 45, пусковой блок 49 приводит режущий инструмент 45 к смещению в сторону от канала 43 для картриджа для скобок для возвращения толкающего стержня 47 режущего инструмента в исходное положение. При этом жесткий элемент отдален от выпуклости 471, а крепежная часть 453 отдалена от ограничивающей части 432.

[00160] Принцип работы узла 40 картриджа для скобок согласно этому варианту осуществления будет подробно описан ниже.

[00161] Как показано на фиг. 10–14, когда узел 40 картриджа для скобок находится в исходном состоянии первого пуска, пусковой блок 49 и режущий инструмент 45 оба расположены на проксимальном конце узла 40 картриджа для скобок; пусковой блок 49 не контактирует с режущим инструментом 45; и эластичная деталь 50 расположена в первой выемке 472 и удерживается в исходном состоянии.

[00162] Как показано на фиг. 15–19, когда узел 40 картриджа для скобок входит в процесс закрывания, толкающий стержень 47 режущего инструмента приводит режущий инструмент 45 в движение по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок; упорный конец 501 эластичной детали 50 упирается в выпуклость 471 толкающего стержня 47 режущего инструмента; и эластичная деталь 50 действует на дистальный конец толкающего стержня 47 режущего инструмента для смещения в сторону канала 43 для картриджа для скобок так, чтобы выступ 453 на режущем инструменте 45 входил в паз 432 и узел картриджа для скобок 40 переходил в зафиксированное состояние. В это время дистальный конец второй упорной части 454 режущего инструмента 45 начинает контактировать с направляющей частью 4911 первой упорной части 491 пускового блока 49, и эластичная деталь 50 остается в исходном состоянии.

[00163] Как показано на фиг. 20–24, когда узел 40 картриджа для скобок продолжает закрываться, толкающий стержень 47 режущего инструмента продолжает приводить режущий инструмент 45 в движение по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок; пусковой блок 49 остается неподвижным; и вторая упорная часть 454 поднимается до положения над первой упорной частью 491 через направляющую часть 4911. В это время режущий инструмент 45 перемещается вверх, чтобы позволить отдалить выступ 453 от паза 432; и узел картриджа для скобок 40 выходит из зафиксированного состояния. Между тем, выпуклость 471 проходит над эластичной деталью 50, чтобы вернуть толкающий стержень 47 режущего инструмента, соединенный с режущим инструментом 45, в исходное положение; и выпуклость 471 толкающего стержня 47 режущего инструмента выдавливает эластичную деталь 50, чтобы заставить эластичную деталь 50 деформироваться в сторону от выпуклости 471.

[00164] Как показано на фиг. 25–29, когда узел 40 картриджа для скобок входит в процесс полного закрывания, толкающий стержень 47 режущего инструмента приводит режущий инструмент 45 и пусковой блок 49 вместе в движение по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок, пока узел 40 картриджа для скобок не будет полностью закрыт; эластичная деталь 50 отдаляется от выпуклости 471 и затем входит во вторую выемку 473, чтобы вернуться в исходное состояние; и затем толкающий стержень 47 режущего инструмента приводит режущий инструмент 45 и пусковой блок 49 к выполнению операции разрезания и наложения швов.

[00165] Как показано на фиг. 30–34, когда узел 40 картриджа для скобок входит в процесс закрывания во второй раз, толкающий стержень 47 режущего инструмента приводит режущий инструмент 45 в движение по направлению к дистальному концу узла 40 картриджа для скобок; упорный конец 501 эластичной детали 50 упирается в выпуклость 471 толкающего стержня 47 режущего инструмента; и эластичная деталь 50 действует на дистальный конец толкающего стержня 47 режущего инструмента для смещения в сторону канала 43 для картриджа для скобок так, чтобы выступ 453 на режущем инструменте 45 входил в паз 432. В это время пусковой блок 49 расположен на дистальном конце узла 40 картриджа для скобок; режущий инструмент 45 не способен перемещаться вверх; выступ 453 может не быть отдален от паза 432; и узел 40 картриджа для скобок остается в зафиксированном состоянии, тем самым предотвращая вторичный пуск.

[00166] На фиг. 35–65 показаны схематические изображения узла 40a картриджа для скобок согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.

[00167] Для удобства объяснения аналогичные компоненты во втором варианте осуществления названы так же, как и в первом варианте осуществления, и отличаются позиционными обозначениями.

[00168] В этом варианте осуществления, как показано на фиг. 35–37, движущий механизм 50 представляет собой нажимную пружину 50a, которая расположена на проксимальном конце узла 40a картриджа для скобок и соединяет канал 43a для картриджа для скобок с упором 42a. Нажимная пружина 50a действует на дистальные концы картриджа 41 для скобок и упор 42 так, что первая бранша и вторая бранша открыты в исходном состоянии. Когда толкающий стержень 47a режущего инструмента приводит режущий инструмент 45a в движение по направлению к дистальному концу узла 40a картриджа для скобок и к ограничивающей части (содержащей принимающий паз 432a в наружной поверхности канала 43a для картриджа для скобок и углубленную часть 433a на дистальном конце принимающего паза 432a, см. подробное описание ниже), нажимная пружина 50a приводит канал 43a для картриджа для скобок к смещению в сторону, ближнюю к крепежной части (содержащей первый конец 451a режущего инструмента 45a и выпуклую часть 453a, расположенную на дистальном конце первого конца 451a, см. подробное описание ниже), заставляя крепежную часть входить в ограничивающую часть.

[00169] Первая контактная часть 491a расположена на проксимальном конце пускового блока 49a, а вторая контактная часть 454a расположена на дистальном конце режущего инструмента 45a. Когда первая контактная часть 491a и вторая контактная часть 454a упираются друг в друга, пусковой блок 49a приводит режущий инструмент 45a к смещению в сторону от канала 43a для картриджа для скобок, чтобы позволить крепежной части 453a быть отдаленной от ограничивающей части 432a.

[00170] По меньшей мере одна из первой контактной части 491a и второй контактной части 454a снабжена направляющей частью. В данном случае дугообразная поверхность 4911a на проксимальном конце первой контактной части 491a принимается за направляющую часть 4911a. Когда режущий инструмент 45a перемещается по направлению к дистальному концу узла 40a картриджа для скобок относительно пускового блока 49a, пусковой блок 49a плавно прижимает режущий инструмент 45a через направляющую часть 4911a так, что крепежная часть перемещается вниз, чтобы отдалиться от ограничивающей части.

[00171] В этом варианте осуществления ограничивающая часть содержит принимающий паз 432a в наружной поверхности канала 43a для картриджа для скобок. Крепежная часть содержит первый конец 451a режущего инструмента 45a. Первый конец 451a расположен на наружной поверхности канала 43a для картриджа для скобок. Когда режущий инструмент 45a перемещается к принимающему пазу 432a, нажимная пружина 50a действует на канал 43a для картриджа для скобок, чтобы позволить первому концу 451a войти в принимающий паз 432a. Когда пусковой блок 49a упирается в режущий инструмент 45a, пусковой блок 49a приводит первый конец 451a к смещению в сторону от канала 43a для картриджа для скобок, тем самым позволяя первому концу 451a отдаляться от принимающего паза 432a.

[00172] Ограничивающая часть дополнительно содержит углубленную часть 433a, расположенную на дистальном конце принимающего паза 432a. Крепежная часть дополнительно содержит выпуклую часть 453a, расположенную на дистальном конце первого конца 451a. Когда первый конец 451a расположен в принимающем пазу 432a, а режущий инструмент 45a продолжает перемещение по направлению к дистальному концу узла 40a картриджа для скобок, выпуклая часть 453a и углубленная часть 433a входят в зацепление друг с другом, чтобы обеспечить эффект фиксации.

[00173] Здесь ограничивающая часть содержит две углубленные части 433a, которые симметрично распределены на дистальном конце принимающего паза 432a, и крепежная часть содержит две выпуклые части 453a, которые симметрично распределены на дистальном конце первого конца 451a.

[00174] В этом варианте осуществления движущий механизм 50 содержит нажимную пружину 50a, расположенную на одной стороне режущего инструмента 45a. Канал 43a для картриджа для скобок снабжен принимающей камерой 60a для приема нажимной пружины 50a. Безусловно, движущий механизм 50 может содержать две нажимные пружины 50a, которые симметрично распределены на двух сторонах режущего инструмента 45a.

[00175] Принцип работы узла 40a картриджа для скобок согласно этому варианту осуществления далее будет подробно описан ниже.

[00176] Как показано на фиг. 38–44, когда узел 40a картриджа для скобок находится в исходном состоянии первого пуска, пусковой блок 49a и режущий инструмент 45a оба расположены на проксимальном конце узла 40a картриджа для скобок; пусковой блок 49a не контактирует с режущим инструментом 45a; и первый конец 451a режущего инструмента 45a расположен на наружной поверхности канала 43a для картриджа для скобок и на проксимальном конце принимающего паза 432a.

[00177] Как показано на фиг. 45–51, когда узел 40a картриджа для скобок входит в процесс закрывания, толкающий стержень 47a режущего инструмента приводит режущий инструмент 45a в движение по направлению к дистальному концу узла 40a картриджа для скобок. Когда первый конец 451a режущего инструмента 45a перемещается к принимающему пазу 432a, поскольку нажимная пружина 50a всегда приводит узел 40a картриджа для скобок к открыванию под максимальным углом открывания на дистальном конце, нажимная пружина 50a в это время приводит канал 43a для картриджа для скобок к движению от упора 42a; первый конец 451a просто падает в принимающий паз 432a; узел 40a картриджа для скобок переходит в зафиксированное состояние; и дистальный конец второй контактной части 454a режущего инструмента 45a начинает контактировать с направляющей частью 4911a первой контактной части 491a пускового блока 49a. Когда режущий инструмент 45a продолжает перемещаться по направлению к дистальному концу узла 40a картриджа для скобок, пусковой блок 49a остается неподвижным; и пусковой блок 49a выдавливает режущий инструмент 45a посредством взаимодействия между первой контактной частью 491a и второй контактной частью 454a, чтобы переместить первый конец 451a вниз. В результате первый конец 451a отдаляется от принимающего паза 432a, и узел 40a картриджа для скобок выходит из зафиксированного состояния.

[00178] Как показано на фиг. 52–58, когда узел 40a картриджа для скобок входит в процесс полного закрывания, толкающий стержень 47a режущего инструмента приводит режущий инструмент 45a и пусковой блок 49a вместе в движение по направлению к дистальному концу узла 40a картриджа для скобок, пока узел 40a картриджа для скобок не будет полностью закрыт; и затем толкающий стержень 47a режущего инструмента приводит режущий инструмент 45a и пусковой блок 49a к выполнению операции разрезания и наложения швов.

[00179] Аналогично, когда «расстояние между пусковым блоком 49 и режущим инструментом 45 относительно меньше», то есть во время первого закрывания, пусковой блок 49 действует на режущий инструмент 45, чтобы предотвратить вход крепежной части 453 в ограничивающую часть 432, и узел 40 картриджа для скобок переходит в зафиксированное состояние так, чтобы сшивающий аппарат мог быть запущен. После завершения пуска пусковой блок 49 остается на дистальном конце картриджа 41 для скобок, причем пусковой блок 49 не упирается в режущий инструмент 45, так что крепежная часть 453 не может отдаляться от ограничивающей части 432 для достижения зафиксированного состояния.

[00180] Как показано на фиг. 59–65, когда узел 40a картриджа для скобок входит в процесс закрывания во второй раз, толкающий стержень 47a режущего инструмента приводит режущий инструмент 45a в движение по направлению к дистальному концу узла 40a картриджа для скобок. Когда первый конец 451a режущего инструмента 45a перемещается к принимающему пазу 432a, поскольку нажимная пружина 50a всегда приводит узел 40a картриджа для скобок к открыванию под максимальным углом открывания на дистальном конце, нажимная пружина 50a в это время приводит канал 43a для картриджа для скобок к движению от упора 42a; и первый конец 451a просто падает в принимающий паз 432a. В это время пусковой блок 49a расположен на дистальном конце узла 40a картриджа для скобок; режущий инструмент 45a не может перемещаться вниз; первый конец 451a не может отдаляться от принимающего паза 432a; и узел 40 картриджа для скобок остается в зафиксированном состоянии, тем самым предотвращая вторичный пуск. В данном случае, когда режущий инструмент 45a продолжает перемещаться по направлению к дистальному концу узла 40a картриджа для скобок, выпуклая часть 453a и углубленная часть 433a входят в зацепление друг с другом так, чтобы режущий инструмент 45a и канал 43a для картриджа для скобок взаимодействовали более устойчиво, и чтобы достигалась более высокая безопасность. Следует отметить, что два вышеописанных варианта осуществления предназначены только для иллюстрации узла 40 картриджа для скобок согласно настоящему изобретению в качестве примера, и эти два варианта осуществления также могут быть объединены, заменены или использованы иным образом для формирования нового варианта осуществления. Например, первый вариант осуществления также может содержать нажимную пружину для управления углом открывания на дистальном конце узла 40 картриджа для скобок.

[00181] Следует понимать, что хотя настоящее изобретение описано на основании вариантов осуществления, представленных в данном описании, не каждый вариант осуществления содержит лишь одно независимое техническое решение. Режим изложения описания предназначен только для ясности, и специалисты в данной области техники должны рассматривать это описание в целом, при этом технические решения в различных вариантах осуществления также могут быть надлежащим образом скомбинированы для разработки других вариантов осуществления, которые могут быть понятны специалистам в области техники.

[00182] Последовательность подробных иллюстраций, перечисленных выше, предназначена лишь для конкретной иллюстрации вероятных вариантов осуществления настоящего изобретения, но не предназначена для ограничения объема правовой охраны настоящего изобретения. Любые эквивалентные варианты осуществления или изменения, выполненные без отхода от технической сущности настоящего изобретения, находятся в пределах объема правовой охраны настоящего изобретения.

1. Узел картриджа для скобок, содержащий:

соединитель картриджа для скобок, который содержит корпус и толкающий стержень режущего инструмента, расположенный в корпусе;

первую браншу и вторую браншу, обе из которых расположены на дистальном конце соединителя картриджа для скобок и могут открываться/закрываться;

пусковой блок, который подвижно расположен в первой бранше или второй бранше;

режущий инструмент, который расположен на дистальном конце толкающего стержня режущего инструмента и может толкать пусковой блок для перемещения под действием толкающего стержня режущего инструмента; и

движущий механизм,

при этом первая бранша снабжена ограничивающей частью на проксимальном конце; режущий инструмент снабжен крепежной частью; когда пусковой блок расположен на проксимальном конце узла картриджа для скобок, толкающий стержень режущего инструмента приводит режущий инструмент и пусковой блок вместе в движение к дистальному концу узла картриджа для скобок; когда пусковой блок расположен на дистальном конце узла картриджа для скобок, движущий механизм приводит режущий инструмент и первую браншу в движение относительно друг друга; и ограничивающая часть и крепежная часть упираются друг в друга, чтобы ограничить продолжение движения режущего инструмента в направлении дистального конца узла картриджа для скобок.

2. Узел картриджа для скобок по п. 1, отличающийся тем, что, когда пусковой блок расположен на проксимальном конце узла картриджа для скобок и режущий инструмент не контактирует с пусковым блоком, движущий механизм приводит режущий инструмент и первую браншу в движение относительно друг друга и крепежная часть входит в ограничивающую часть; и затем, когда толкающий стержень режущего инструмента толкает режущий инструмент, чтобы тот продолжил движение по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок, пусковой блок упирается в режущий инструмент и приводит его к смещению в сторону от первой бранши, и крепежная часть отдаляется от ограничивающей части.

3. Узел картриджа для скобок по п. 1, отличающийся тем, что первая бранша содержит канал для картриджа для скобок и картридж для скобок, которые соединены; вторая бранша представляет собой упор; и ограничивающая часть расположена на канале для картриджа для скобок.

4. Узел картриджа для скобок по п. 3, отличающийся тем, что движущий механизм представляет собой движущий элемент, соединенный с корпусом; толкающий стержень режущего инструмента снабжен выпуклостью на стороне, близкой к движущему элементу; и, когда выпуклость перемещается по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок и к движущему элементу, движущий элемент приводит толкающий стержень режущего инструмента к смещению в сторону от движущего элемента, чтобы режущий инструмент смещался в сторону, близкую к каналу для картриджа для скобок, чтобы позволить крепежной части войти в ограничивающую часть.

5. Узел картриджа для скобок по п. 4, отличающийся тем, что пусковой блок снабжен первой упорной частью на проксимальном конце; режущий инструмент снабжен второй упорной частью на дистальном конце; и, когда первая упорная часть и вторая упорная часть упираются друг в друга, пусковой блок приводит режущий инструмент к смещению в сторону от канала для картриджа для скобок, чтобы обеспечить возможность отдаления крепежной части от ограничивающей части.

6. Узел картриджа для скобок по п. 4, отличающийся тем, что крепежная часть представляет собой выступ, который содержит первый уклон на проксимальном конце; ограничивающая часть представляет собой паз, который содержит второй уклон на проксимальном конце; и первый уклон и второй уклон одинаковы по степени наклона.

7. Узел картриджа для скобок по п. 6, отличающийся тем, что выступ содержит первую плоскость на дистальном конце; паз содержит вторую плоскость на дистальном конце; и, когда выступ расположен на самом дистальном конце паза, первая плоскость и вторая плоскость сталкиваются друг с другом, чтобы ограничить отдаление выступа от паза.

8. Узел картриджа для скобок по п. 4, отличающийся тем, что движущий элемент представляет собой эластичную деталь; когда выпуклость перемещается по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок и к эластичной детали, эластичная деталь приводит толкающий стержень режущего инструмента к смещению в сторону от эластичной детали; и, когда пусковой блок упирается в режущий инструмент, пусковой блок приводит режущий инструмент к смещению в сторону от канала для картриджа для скобок, чтобы обеспечить возможность возвращения толкающего стержня режущего инструмента в исходное положение, и выпуклость приводит эластичную деталь к деформированию в сторону от выпуклости.

9. Узел картриджа для скобок по п. 8, отличающийся тем, что толкающий стержень режущего инструмента снабжен выемками на двух сторонах выпуклости; и, когда эластичная деталь отдалена от выпуклости, эластичная деталь входит в выемки, и эластичная деталь сохраняет исходное состояние.

10. Узел картриджа для скобок по п. 3, отличающийся тем, что движущий механизм представляет собой нажимную пружину, которая расположена на проксимальном конце узла картриджа для скобок и соединена с каналом для картриджа для скобок и упором; когда толкающий стержень режущего инструмента приводит режущий инструмент в движение по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок и к ограничивающей части, нажимная пружина приводит канал для картриджа для скобок к смещению в сторону, близкую к крепежной части, чтобы обеспечить возможность входа крепежной части в ограничивающую часть.

11. Узел картриджа для скобок по п. 10, отличающийся тем, что пусковой блок снабжен первой контактной частью на своем проксимальном конце; режущий инструмент снабжен второй контактной частью на своем дистальном конце; и, когда первая контактная часть и вторая контактная часть упираются друг в друга, пусковой блок приводит режущий инструмент к смещению в сторону от канала для картриджа для скобок, чтобы обеспечить возможность отдаления крепежной части от ограничивающей части.

12. Узел картриджа для скобок по п. 10, отличающийся тем, что ограничивающая часть содержит принимающий паз, расположенный в наружной поверхности канала для картриджа для скобок; крепежная часть содержит первый конец режущего инструмента; первый конец расположен на наружной поверхности канала для картриджа для скобок; когда режущий инструмент перемещается к принимающему пазу, нажимная пружина воздействует на канал для картриджа для скобок для обеспечения возможности входа первого конца в принимающий паз; и, когда пусковой блок упирается в режущий инструмент, пусковой блок приводит первый конец к смещению в сторону от канала для картриджа для скобок, чтобы обеспечить возможность отдаления первого конца от принимающего паза.

13. Узел картриджа для скобок по п. 12, отличающийся тем, что ограничивающая часть дополнительно содержит углубленную часть, расположенную на дистальном конце принимающего паза; крепежная часть дополнительно содержит выпуклую часть, расположенную на дистальном конце первого конца; и, когда первый конец расположен в принимающем пазу, режущий инструмент продолжает перемещаться по направлению к дистальному концу узла картриджа для скобок, выпуклая часть и углубленная часть сцепляются друг с другом.

14. Узел картриджа для скобок по п. 13, отличающийся тем, что ограничивающая часть содержит две углубленные части, которые симметрично распределены на дистальном конце принимающего паза; и крепежная часть содержит две выпуклые части, которые симметрично распределены на дистальном конце первого конца.

15. Медицинский сшивающий аппарат, содержащий узел картриджа для скобок по любому из пп. 1–14.