Спасательный подводный аппарат
Владельцы патента RU 2736510:
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" (RU)
Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к спасательным подводным аппаратам, предназначенным для спасания экипажей аварийных подводных лодок и подводных объектов. Спасательный подводный аппарат включает в себя корпус с энергетической установкой и камеру посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением. Дополнительно подводный аппарат содержит блок плавучести, установленный вне корпуса подводного аппарата на кронштейне, оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата. Достигается повышение надежности использования подводного аппарата при необходимости проведения спасательной операции при аварийном крене или дифференте аварийного объекта. 2 ил.
Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к спасательным подводным аппаратам, предназначенным для спасания экипажей аварийных подводных лодок и других обитаемых и подводных объектов, имеющими специальные стыковочные узлы для стыковки с подводными аппаратами.
Известен подводный аппарат со стыковочным устройством (патент Франции №2264713, В63G 6/40, 1975 год), включающий камеру посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением. Недостатком этого технического решения является то, что подводный аппарат можно посадить только на горизонтальную комингс-площадку подводного объекта.
Аналогичное техническое решение известно, например, по патенту РФ №№2082646 или по патенту РФ №2248300.
Известно техническое решение, в котором подводный аппарат оборудован стыковочным устройством, которое монтируется заранее с учетом положения (крен, дифферент) подводного объекта, что позволяет позволяющие пристыковать подводный аппарат к аварийному объекту (Г. Хаукс.«Подводная техника», Л., Судостроение, 1972 г., с. 255, 256). Недостатком известного технического решения является необходимость точного знания крена или дифферента аварийного объекта и невозможность изменения угла наклона фланца стыковочного устройства в процессе погружения подводного аппарата.
Известно техническое решение по патенту РФ №2157776, B63G8/40, 1996 г., отличающееся тем, что с целью повышения эффективности проведения спасательной операции независимо от величины угла наклона комингс-площадки аварийного объекта камера посадки и присоса выполнена из двух или более поворачивающихся поворотными механизмами относительно друг друга шаровых поясов, соединенных между собой с помощью фланцевых разъемов с уплотнениями и стягивающих обойм, при этом верхняя плоскость разъема нижнего шарового пояса расположена под углом не меньше половины предполагаемого угла наклона комингс-площадки аварийного объекта, на который предусмотрена посадка спасательного подводного аппарата.
Известное техническое решение по патенту РФ №2157776 принято за прототип.
Недостатком технического решения принятого за прототип является следующее.
Спасательный подводный аппарат содержащий камеру посадки и присоса выполненную из двух или более поворачивающихся поворотными механизмами относительно друг друга шаровых поясов, соединенных между собой с помощью фланцевых разъемов с уплотнениями отличается сложностью конструкции камеры посадки и присоса, необходимостью обеспечения водонепроницаемости камеры посадки и присоса в условиях забортного давления, что, в целом, снижает как надежность спасательного подводного аппарата, так и эффективность проведения спасательной операции.
Цель изобретения устранение указанного недостатка, а именно - упрощение конструкции спасательного подводного аппарата, повышение надежности его использования при необходимости проведения спасательной операции при аварийном крене или дифференте аварийного объекта.
Указанная цель достигается тем, что содержит блок плавучести, установленный на кронштейне вне корпуса подводного аппарата оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата.
Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан спасательный подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 - поперечное сечение подводного аппарата и аварийного объекта при посадке спасательного подводного аппарата на комингс площадку аварийного объекта.
Спасательный подводный аппарат содержит прочный корпус 1 с системами и устройствами, винторулевую группу 2, подруливающие устройства вертикального 3 и горизонтального 4 перемещения, камеру 5 посадки и присоса. Спасательный подводный аппарат содержит блок плавучести 6, установленный на кронштейне 7 вне корпуса подводного аппарата оборудованным устройством его разворота 8 в поперечной плоскости сечения подводного аппарата. Кронштейн 7 с блоком плавучести 6 в походном положении установлен вдоль корпуса подводного аппарата, как вариант - в нише легкого корпуса подводного аппарата.
При проведении спасательной операции спасательный подводный аппарат занимает положение над комингс-площадкой 9 аварийного объекта 10. Если аварийный объект 10 лежит на грунте с креном или дифферентом, то есть его комингс площадка 9 не горизонтальна, для посадки спасательного аппарата на комингс площадку 9 осуществляется разворот кронштейна 7 с блоком плавучести 6 в поперечной плоскости сечения подводного аппарата. При этом смещается центр величины подводного аппарата и последний получает крен. По достижении необходимого крена соответствующего углу наклона комингс-площадки 9 аварийного объекта с использованием подруливающих устройств 3, 4 осуществляется посадка спасательного аппарата на комингс-площадку 9 аварийного объекта 10. При размещении блока плавучести 6 с кронштейном 7 и их развороте в плоскости поперечного сечения в районе центра величины подводного аппарата обеспечивается изменение крена подводного аппарата, при этом дифферент подводного аппарата не меняется.
При исходных данных: постоянный плавучий объем спасательного подводного аппарата 50 м3, поперечная метацентрическая высота подводного аппарата в подводном положении 0,1 м, объем блока плавучести 6-0,5 м3, отстояние блока плавучести от диаметральной плоскости подводного аппарата при развороте кронштейна 7-3 м, спасательный подводный аппарат приобретает крен до 20°-25°, что обеспечивает посадку спасательного аппарата при крене аварийного объекта 10, при этом обеспечивается ход и маневрирование спасательного подводного аппарата в процессе посадки его на комингс-площадку 9.
Таким образом, отличительные признаки предложенного технического решения, а именно - размещение блока плавучести, установленного на кронштейне вне корпуса подводного аппарата оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата, обеспечивают заявленный положительный эффект - упрощение конструкции спасательного подводного аппарата, повышение надежности его использования при необходимости проведения спасательной операции при аварийном крене или дифференте аварийного объекта.
Спасательный подводный аппарат, включающий корпус с энергетической установкой и камеру посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением, отличающийся тем, что содержит блок плавучести, установленный вне корпуса подводного аппарата на кронштейне, оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата.
