Патент ссср 283487

 

» л» л ° лл

"- ° .- ...:,"О1

Пл" . - .л<..Ь .. .i,Ä

СИОП::, Ia;:a i.;ÁÀ

283487

И Е

ОПИСАН

Сова Сооетоина

Соииалкоти воина

Реоотбои»

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 07.V1.1968 (Ю 1250722 28-.12) Кл.,29а, 6/13

21с, 62/б5 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК D Old 7/ОО

В б51з 59/38

УДК 677.46.051.715.2 (О88.8) иомитет оо аелата изобретении н отнрытий ори Совете Миниотроо

СССР

Опубликовано 06.Х.1970. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 24.XII.1970

Авторы изобретения

5 В. Савинов, В. Я. Стрельцес, В. А, Кустов, А. И. Мамаев и А. П. Савинов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ПРИЕМНО-НЛМОТОЧНОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к устройству для управления электродвигателем приемно-н змоточного механизма, преимущественно к машинам для синтетических волокон — прядильноплавильным, прядильно-отделочным, вытяж- 5 ным и крутильным, где нить, поступающая в намотку с постоянной скоростью, принимается на,паковку, приводимую во вращение непосредственно через передаточный механизм мотальной головки регулируемым асинхрон- 10 ным электродвигателем с перемещаемым в осевом направлении ротором. С увеличением диаметра намотки возникает необходимость уменьшить скорость вращения паковки, что осуществляется перемещением ротора элект- 15 родвигателя.

Известно устройство .для управления элект,родвигагателем приемно-намоточного механизма, содержащее датчик толщины HGMQTKH u датчик натяжения, нити, кинематически связан- 20 ный с ротором посредство а барабанчика с винтовым пазом. В этом случае электрод вигателю сообщается программное и корректирующее регулирование ротором и статором. При этом конструкция электродвигателя усложне- 25 на наличием второго винтового барабанчика для перемещения статора в осевом направлении в корпусе электродвигателя.

Для у1прощечия конструкции барабанчик с винтовым пазом в предлагаемом устройстве 30 установлен с возможностью перемещения в осевом направлении при помощи промежуточного кольца, получающего движение от пространственного кулачка, установленного на оси датчика натяжения нити.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез; -!a фиг. 2 — 4 — варианты у стройства.

На переднем флапце 1 электродвигателя посажен шарикоподши пник 2, на котором крепится стакан 3, имеющий на наружной поверхности зубчатую нарезку 4. Во внутренней полости стакана 8 вставлен с возможностью перемещения в осевом направлении по скользящей шпонке 5 барабанчик б с прорезанным профильным винтовым пазом 7.

На цилиндрической поверхности 8 фланца 1 установлено также с возможностью перемещения в осевом направлечии промежуточное кольцо 9 с кольцевой:проточкой 10, в которую входит палец 11 барабанчика б. С внутренней стороны кольца 9 имеется палец 12, который входит в паз И пространственного кулачка 14, установленного в шарикоподшипниках 15 во,внутреннем отверстии фланца 1. Причем ширина паза 18 больше диаметра пальца 12.

На цилиндрической части фланца 1 установлен корпус 1б, в который вставлена плоская спиральная пружина 17, Наружный конец

Ц 4

3 пружины 17 крепится в корпусе 16 с помощью крышки 18, а внутренний — на оси 19 датчика 20 напряжения нити. Ось 19 являстся однов,ремен но о сью кулачка 14.

Фланец 1 имеет продольную прорезь 21 для прохода пальца 12 промежуточного кольца 9 и продольную прорезь 22 для прохода пальца

28 вала 24 ротора. Палец 28 запрессован во втулку, установленную на шарикоподши пнике

25, сидящем на конце вала 24, и имеет на конце ролики 26, которые по посадке входят в винтовой паз 7 барабанчика б.

Вал 24 ротора установлен в шариковых подшипниках 27, наружной беговой дорожкой которых является втулка 28, за|прессованная во фланец 1.

По другому варианту (см. фиг. 2) промежуточное кольцо 29 также соединено пальцем

80 с пазом 81 пространственного кулачка 82, установленного на оси 88 датчика (не показан). Во внутреннюю поверхность кольца 29 запрессован палец 84, который входит в продольный паз 35 цилиндрической посадочной поверхности 8 фланца 1.

По третьему варианту (см. фиг. 3), кулачок совмещен с промежуточным кольцом 86, на внутренней поверхности которого нарезан винтовой паз 87. С пазом 37 взаимодействует палец 88, запрессованный в посадочную цилиндрическую поверхность 8 фланца 1.

Между корпусом 89 пружины и торцом стакана 3 находится диск с выступом 40 и упорами 41. Штифты 42 входят в два отверстия

48 на торцовой поверх ности промежуточного кольца 86.

По четвертому варианту (см. фиг. 4) кулачок выполнен в виде, профильной торцовой поверхности 44, с которой взаимодействует профильная торцовая поверхность 45 промежуточного кольца 46.

В серьге 47, неподвижно захрепленной на цилиндрической поверхности 8 фланца 1 и пред назначенной для направления одного из роликов 26, имеются,,расположенные на окружности цилиндрические отверстия, в которых находятся пружина 48 со штоком 49.

Работает устройство следующим образом.

Датчик 20 с роликом на конце (не показан) расположен на петле наматы|ваемой нити и создает в нити с помощью плоской спиральной пружины 17 заданное натяжение. При движении нити в плоском баллоне раскладки во время наработки датчик 20 совершает колебательное движение, которое вначале не вызывает перемещения пальца 12 промежуточного кольца 9 в осевом направлении, поскольку ширина паза 18 больше, чем диаметр пальца 12. В процессе намотки паковки связанный с ее .поверхносгью датчик толщины намотки (не показан) постоянно перемещается и с помощью некоторого передаточного механизма, например зубчатой рейки (не показана), поворачивает стакан 8 с .зубчатой на5

Зо

65 резкой 4. При этом через скользящую шпонку

5 поворачивается барабанчик б, который с помощью паза 7 и пальца 28 передвигает вал 24 в осевом направлении.

С увеличением толщины намотки средняя скорость наматывания приходит в рассогласование со скоростью питания. При этом датчик 20 начинает с помощью кулачка 14 передвигать палец 12 и связанное с ним кольцо 9 в осевом направлении,по цилиндрической поверхности 8 фланца 1.

От вращательного движения кольцо 9 предохраняет тот же палец 12, который перемещается в продольном пазу 21 цилиндрической поверхности фланца 1. Поскольку,в кольцевую проточку 10 кольца 9 входит палец il барабанчика б, то последний, кроме вращательного движения, получает дополнительное перемещение вдоль скользя щей шпонки 5, По другим вариантам исполнения изменена только конструкция кулачка, преобразующего корректирующее смещение датчика,при рассогласовании скоростеи намотки и питания в дополнительное осевое перемещение барабанчика б. Поэтому описание работы устройства по фиг. 1 может быть полчостью отнесено и к работе устройства по фиг. 2.

Работа видоизмененного .устройства по фиг. 3 происходит следующим образом.

Датчик 20 при колебательном движении наталкивается на один из упоров 41, укрепленных с некоторым угловым расстоянием на выступе 40 диска. При помощи штифтов 42 поворачивается на цилиндрической поверхности 8 фланца 1 промежуточное кольцо 86.

При этом поскольку на вчутренней поверхности кольца 86 нарезан винтовой паз 87, в который входит неподвижно закрепленный палец 88, само переходное кольцо 36 будет перемещаться по цилиндрической поверхности 8 фланца 1, увлекая за собой с помощью проточки 10 с пальцем 11 барабанчик б. В это время кольцо 86 будет благодаря отверстиям

48 надвигаться или стааки ваться со штифтов 42, Работа устройства (см. фит. 4). Кулачок профильной торцовой поверхяостью 44 нажимает на торцовую поверхность 45 промежуточного кольца 46 и таким образом перемещает его. При необходимости обратного перемещения кольца пружина 48 через шток 49 нажимает на его торцовую поверхность и одновременно с сило1вым замыканием профильных поверхностей 44 и 45 передвигает кольцо 46.

Таким образом, благодаря тому, что винтовой барабанчи|к 6 установлен в стакане 3 с .возможностью перемещения в осевом направлении, вал 24 ротора одновременно и неза висимо друг от друга получит два движения: программное при повороте стакана 8 с помощью зубчатой рейки, связанной с датчиком толщины намотки паковки, и корректирующее при осевом перемещении винтового барабанчика б, 283487

18 77 1б 73 15

Фаг. 1

Фиг. 2

Предмет изобретения

Устройство для управления электродвигателем приемно-намоточного механизма, преиму щественно к машинам для синтетических волокон, содержащее датчик толщины намотки и датчик натяжения нити, кинематически связанный с ротором посредством барабанчика с винтовым пазом, оглу июи ееея тем, что, с целью упрощения констп кции, барабанчик с винтовьгм газом установлен с возможностью перемещения в осевом направлении при .помощи пр омежуточного кольца, получающего движение от пространственного кулачка, установленного на оси датчика натяжения нити.

283487 р Зб 91 10

Фиг 3 чч ч5 чу

BudA

Фию ч

Составитель М. М. Лиманова

Редактор В. Ф. Смирягина Техред Л. Я. Левина Корректор Н. Л. Бронская

Заказ 3703, 10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комптста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Типография, по. Садунова, 2