Импульсный регулятор на бесконтактных магнитных элементах

 

О П И С А Н И Е 284О98

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссветскиа

Социалистические

Респу0лив

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.111.19 69 (№ 1327579/18-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заявки №

Приоритет,ЧПК G 05b 11/14

УДК 621 3 078(088 8) Моиитвт по Аслота изобретений и открытиЯ при Совете Министров

СССР

Опубликовано 14,Х.1970, Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 24,XII.1970

Авторы изобретения

P. А. Кустов, Ю. Н. Матвеев и lO. В. Кааиачеев ——

1 с

Череповецкий металлургический завод

1,,-. "

Заявитель

ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР НА БЕСКОНТАКТНЫХ

МАГНИТНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ,Предлагаемое изобретение относится к импульсньтм регуляторам на бесконтактных магнитных элементах, используемым в системах автоматического регулирования при автоматизации металлургического производства, на- 5 поимер, на аглофабриках, во взрывоопасных помещениях, при наличии значительных вибраций.

Из вестны импульсные регуляторы на бесконтактных магнитных элементах, содержа- 10 щие блок, обрабатывак щий входные сигналы, релейный блок, логические элементы «И», «ИЛИ» и вторичный прибор с реостатным датчиком.

Недостатком таких регуляторов является 15 то, что релейный блок выдает постоянной длительности регулирующие импульсы и имеет постоянной длительности цикл регули рования, тем самым не обеспечивая автоматического изменения длительности регулирующего 2О им пульса и длительности цикла регулирования в зависимости от величины разбаланса, что не позволяет качественно регулиро|вать неустойчивые процессы (с резко изменяющимися регулируемыми величинами, например, 25 весовое дозирование IIIHxTGâûõ материалов на аглофабриках).

Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия и точности работы устройства путем обеспечения возмож- 30 ности автоматически в зависимости от величины разбаланса изменять длительность цикла регулирования и длительность регулирующего импуль а.

Это достигается тем, что регулятор доголнительно содержит четыipe элемента задержки, каждый вход которых подключен к реостатному датчику вторичного прибора, причем выходы первого и вторсго элементов задержки подсоединены соответственно к вхо. дам логических элементов «И», а выходы третьего и четвертого — соответственно к входам элементов «ИЛИ».

На чертеже изооражена блок-схема импульсного регулятора.

Предлагаемый регулятор состоит из блока

I, обрабатыва,ощего входные сигналы, и релейного блока II.

Блок 1 содержит логический элемент 1, выполняющий функцию «ИЛИ+ЗАПРЕТ» и обеспечивающий паузу в цикле .регулирования. Выход элемента 1 соединен со входом логического элемечта 2, выполняющего функцию «задержка», который обеспечивает сброс сигнала элементов 3 и 4 «задержка».

Элемент 2 соединен с элементами 8 и 4 через логический элемент 5, выполняющий функцию «И», так как элемент 2 работает нестабильно на два элемента. Элементы 8 и

4 имеют выход на логические элементы 6 и 7, 284093

4 выполняющие функцию «И». Элементы б и 7 имеют выход на логический элемент 8, выполняющий функцию «И», и на релейный блок Il. Управляющие обмотки К„элементов

8 и 4 соединены с реостатным датчиком Рв вторичного прибора.

Элемент 8 служит для развязки электрических цепей. Выход элемента 8 соединен с запрещающим входом элемента 1.

Релейный блок содержит логические элементы 9 — 12, выполняющие функцию «ИЛИ+

+ЗАПРЕТ». Элементы 9 — 12 соединены таким образом, что они выполняют функции

«память» с выходом на элементы «задержек»

И и 14 и на регулирующие органы. Элементы

9 и 11 своими входами соединены с блоком, обрабатывающим:входные сигналы. Выходы элементов 18 и 14 поданы íà за прещающие входы элементов 9 и 11 соответственно, что обеспечивает сброс «памяти». У правляющие обмотки W элементов И и 14 соединены с реостатным датчиком Рв вторичного .прибора, Ползунок реостатного датчика Рв, .перемещаясь синхрон ro со стрелкой вторичного прибора, изменяет степень участия реостатного датчика:в формировании длительности цикла регулирования и длительности регулируюцего импульса.

Начальная длительность цикла регулирования настраивается элементами 8 и 4, а начальная длительность регулирую щего импульса — элементами 18 и 14.

Настройка элементов 4, 5, 11 и 14 определяется динамическими характеристиками объекта регулирования и производится совместно с реостатным датчиком.

Устройство работает следующим образом.

При наличии,разбаланса импульс, формирующий цикл регулирования в блоке, обрабатывающем входные сигналы, последовательно п роходит через элементы 1, 2 и 5 и поступает на элементы 8 и 4. В зависимости от фазы разбаланса сигнал проходит через ту «задержку», сопротивление в цепи управления которой меньше. Через элементы б, 8 и 1 или

7, 8 и 1 (в зависимости от фазы разбаланса) импульс, формирующий цикл регулирования, не проходит. С выхода элемента б или 7 импульс поступает на элемент 9 или 11 релейного блока.

В релейном блоке импульс с выхода элемента 9 или 11 поступает:на вход элемента

10 или 12 и 18 или 14. Релейный блок самоблокируется. С выхода элемента 10 или 12 импульс подается на регулирующий орган.

15 Регулирующий импульс продолжается до тех пор, пока не сработает элемент 18 или 14, выход которого подан на запрещающий вход

«памяти». Время срабатывания элемента И или 14 зависит от величины разбаланса. Ес20 ли разбаланс е це существует, то процесс повторяется, но уже с другой длительностью цикла регулирования и,регулирующего импульса.

25 Предмет изо бр етения

Им пульоный регулятор на бесконтактных магнитных элементах, содержащий блок для обработки входных сигналов, релейный блок, ЗО логические элементы «И», «ИЛИ» и вторичный прибор с реостатным датчиком, отличаюи ийся тем, что, с,целью повышения быстродействия и точности работы устройства, он дополнительно содержит четыре элемента за35 держжи, каждый вход которых подключен к реостатному датчику вторичного прибора, причем выходы первого и второ го элементов задержки подсоединены соответственно к входам логических элементо в «И», а выходы

4р третьего и четвертого — соответственно к входам элементов «ИЛИ», 284098

Составитель А. Чистов

Техред Л. Я. Левина Корректор Н. Л. Бронская

Редактор Е. Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3703/18 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и QTKpbiTHH при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5