Устройство для компенсации влияния

 

i ьь! бл но,"<",и:т 1,11-вД

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

286938

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. овидетельства «¹ —

Заявлено 22.! У.1969 (№ 1324056/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 19.Х1.1970. Бюллетень х о 35

Дата опубликования описания 1.11.1971

Кл. 7а, 9 02

21с, 46/50

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

-ЧПК В 21Ь 13/00

G 05Ь 11/12

УДК 621.3.078;621.771 (088.8) Авторы изобретения

А. Б. Челюсткин и Я. С. Масальский

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ

ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА ОПОРНЫХ ВАЛКОВ ПРИ

PЕГУЛ И РОВАН И И ТОЛ ЩИ НЫ ПОЛОСЫ

Предлагаемое устройство относится к ооласти производства тонколистового металла в станах непрерывной прокатки, Известны устройства для компенсации влияния эксцентриситета опорных валков при 5 регулировании толщины полосы, содержащие блок генераторов гармонических колебаний, датчик давления опорных валков, датчик числа оборотов рабочих валков и суммирующий усилитель. 10

В известных устройствах электромеханические генераторы гармонических колебаний сочленены с опорными валиками и генерируютнапряжение синусоидальной формы, период которого совпадает с периодом полного обо- 15 рота:валка, а фаза сдвинута на 180 по отношению к фазе периодической составляющей да|аления металла на валки, обусловленной эксцентриситетом.

При суммировании этого напряжения с на- 20 пряжением, соответствующим полному давлению металла на валки, на выходе суммирующего усилителя может быть получен сигнал, в котором отсутствует переменная составляю щая, вызванная эксцентриситетом опорных 25

Валков.

Недостатками таких устройств являются: а) Погрешность компенсации периодической составляющей, обусловленной эксцентриситетом, из-за несоответствия амплитуды ге- ЗО нерируемого сигнала фактической амплитуде переменной составляющей, вызванной эксцентрнситетом. Эта погрешность появляется в результате того, что в реальных условиях прокатки пластические свойства прокатываемого металла меняются не только от сортамента и сортаменту, но и вдоль самой полосы (участок полосы с различной температурой, изменение химического состава металла), поэтому соотношение между величиной эксцентриситета и амплитудой переменной составляющей давления, обусловленной им, также меняется, б) Сложность конструкции соедннештя генераторов гармонических колебаний с опорными валками.

Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных выше недостатков.

:-)то достигается тем, что предлагаемое устройство дополнительно содержит блок определения амплитуды, блок выравнивания амплитуд и формирователь импульсов, вход которого через блок определения амплитуды подключен к выходу датчика давления опорных валков, а выход — ко входу блока определения амплитуды и к одному из входов блока выравнивания амплитуд, другие входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения амплитуды и выходу блока генераторов гармонических колебаний, а выход — ко входу суммирующего усилителя.

286938

Для упрощения конструкции соединения опорных валков с блоком генераторов гармонических колеоаний вход каждого пз генераторов соединен с соответствующим датчиком меток опорных валков и датчиком числа оборотов рабочих валков.

Это повышает точность регулирования и упрощает связи опор ых валков с блоком генераторов.

На черте>ке изображена блок-схема описываемого устройства.

Устройство включает в себя блок определения амплитуды, предназначенный лля измерения величины амllëèòóäû периодической составляющей давления, вызванной эксцептрисптетом опорных валков, блок 2 BhIpBBIIHвания амплитул, предназначенный для изменения амплитуды напря>кения блока генераторов гармонических колебаний таким образом, чтобы она всегда была ра вна амплитуде сигнала, соответствующего периодической составляющей лавления, обусловленной экcцептриситетом, блок 8 генераторов гармонических колебаний, предназначенный для генерирования гармонического сигнал,а, амплитуда которого соответствует величине эксцентриситета опорных валков, а фаза — фазе изменения зазора между рабочими валками, вызванного наличием эксцентриситста, суммирующий усилитель 4, формирователь импульсо в 5, предназначенный лля гашения блоков определения и выравнивания амплитуд перед каждым новым оборотом опорного валка, бесконтактные датчики б, 7, предназначенные для регистрации меток 8, 9, нанесенных на опорные валки

10, 11, датчик 12 числа оборотов рабочих валков, предназначенный для привода генераторов гармонических колебаний и сочлененный через редуктор 18 с рабочими валками 14, 15, реле 1б наличия металла в валках, срабатывающее от сигнала датчика да вления 17, усиленного усилителем 18.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении полосы в зев валков сигнал с датчика давления 17 через усилитель 18 поступает на входы реле 1б наличия металла, блока 1 определения амплитуды и суммирующего усилителя 4. При этом реле наличия металла срабатывает и запускает блок 8 генераторов гармонических колебаний, при>вод (развертка гармонического сигнала во времени) которого осуществляется от импульсов 1ат tHка !2 числа оборотов рабочих валков.

По прошествии одного оборота опорного валка блок 1 определения амплитуды выдает на вход блока 2 выравнивания амплитуд напряжение, пропорциональное а мплитуле переменной составляющей давления, обусловленной эксцентриситетом. Одновременно с этим на выходе блока 1 определения амплитуды формируется импульс, запускающий блок 2 выравнивания амплитуд, в результате чего амплитуда сигнала, выдаваемого блоком 8 генераторов гармонических колебаний на соответствующий вход блока выравнивания ам5

Зо

45 плитуд, изменяется таким образом, что на выходе блока 2 становился равной амплитуде переменной составляющей давления, вызванной наличием эксцентриситета. Это напряжение на входе суммирующего усилителя 4 суммируется с сигналом полного давления металла па валки, усиленного усилителем 18.

Перед новым циклом измерения схема возвращается IB исходное положение импульсом, сформированным формирователем 5.

В связи с тем, что привод генераторов гармонических колебаний осуществляется от датчика 12 числа оборотов рабочих валков, а между рабочими и опорными валками во время прокатки возможны проскальзывания, фаза генерируемого сигнала может не совпадать с фазой периодической составляющей давления, обусловленной эксцентриситетом.

Поэтому через каждый оборот опорных валков в устройстве осуществляется синхронизация генерируемого напря>кения специальными метками 8, 9, нанесенными на опорные валки, которые возбу>кдают датчики б, 7 меток, в свою очередь, воздействующие соответственно на генераторы блока генераторов гармонических колебаний.

Предлагаемое устройство может работать как в режиме пассивной компенсации (случай инерционных приводов нажимных устройств), так и в режиме активной компенсации (случай быстродействующих нажимных устройств). Во втором случае имеет место отработка на>кимньгм устройством перио IHческих колебаний зазора рабочи валков, вызванного эксцентриситетом.

Для осуществления работы устройства в этих режимах достаточно изменить соотношение величин сопротивлений резисторов

R и R на входе суммирующего усилителя 4.

Для работы в режиме пассивной компенсации отношение величин сопротивлений на входе усилителя должно быть 1: 1.

Для работы в режиме активной компенсации соотношение величин сопротивлений должно быть таким, чтобы амплитуда генерируемого сигнала была вдвое больше амплитуды периодической составляющей давления, обусловленной эксцентриситетом.

Предмет изобретения

1. Устройство для компенсации влияния эксцентриситета опорных валков при регулировании толщины полосы, содер>кащее блок генераторов гармонических колебаний, датчик числа оборотов рабочих валков, датчик давления опорных валков и суммирующий усилитель, отлича1ощееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержит блок определения амплитуды, блок вырав нивания амплитуд и формирователь импульсов, вход которого через блок определения амплитулы подключен к выходу датчика давления опорных валков, а выход — ко входу блока определения амплитуды и к одному из входов блока выравниза286938 л

Составитель В. Чистов

Редактор Б. С. Нанкина Текред Т. П. Куриако

Корректор H. Л. Бронская

Заказ 829/3 Тираж 480 Подписиое

ЦНИИП11 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС(Р

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4, 5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент» ния амплитуд, другие входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения амплитуды и выходу блока генераторов гармонических колебаний, а выход —ко входу суммирующего усилителя, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения связи опорных валков с блоком генераторов гармонических колебаний, вход каждого из генераторов соединен с соответствующим датчиком меток опорных валков и датчиком числа оборотов рабочих валков.