Электромеханическая следящая система

 

-у П И С А Н И Е 266ОБ

ИЗОБPETEH Иg

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВт/

Союз Соеетскик

Социалистическиь

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 03,1. 1969 (№ 1296687/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 17.111.1970. Бюллетень № 11

Кл. 21с, 46/50 йоотитет по долее иаабретений и открытий при Совете Министрое

СССР

МПК G 05b 11/12

УДК 621.503.53 (088.8) Дата опубликования описания 10Х111.1970

Авторы изобретения

О. В. Батуринская и В. К. Стрюцков

Всесоюзный научно-исследовательский институт электроэнергетики

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предлагаемое устройство относится к области автоматического регулирования.

Известны следящие системы, обеспечивающие слежение исполнительной оси сельсина в функции угла рассогласования и содержащие сельсин, фазосмещающие устройство, блок управления тиристорами с усилителями и трансформатором, тиристоры и двигатель постоянного тока с редуктором.

С целью повышения к. п. д. двигателя и точности работы системы в предлагаемой системе блок управления тиристорами дополнительно содержит два клапана-формирователя и три усилителя-формирователя, два из которых входными цепями подсоединены через трансформатор " заземленной средней точкой вторичной обмотки к источнику переменного напряжения, а их выходы через соответствующие клапаны-формирователи и выходные усилители подключены к управляющим электродам тиристоров, включенных в плечи обмотки возбуждения двигателя. Вход третьего усилителя-формирователя соединен с выходом фазосмещающего устройства а выход — со вторыми входами клапанов-формирователей.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Исполнительным органом системы является двигатель постоянного тока I, осуществляющий через редуктор 2 поворот оси сельси. на 8 в заданное угловое положение. Транс. форматор 4 используется для получения входных сигналов напряжения, сдвинутых на 180 эл. Фазосмещающее устройство 5 служит для установки (задания) требуемого угла поворота оси сельсина 3. Усилители-формировагели б — 8 формируют из синусоид входного напряжения напряжение прямоугольной формы. Клапаны-формирователи 9 и 10 реализуio ют логическую функцию совпадения «И». Выходные усилители 11 и 12 обеспечивают требуемую амплитуду выходных импульсов управления тиристорами 18 и 14. Конденсатор 15 служит накопителем энергии, необходимой для принудительной коммутации тиристоров

Для снятия колебания тока в системе прп заряде конденсатора 15 параллельно обмоткам возбуждения 1б и 17 включены резисго2О Ры R.

Устройство работает следующцм образом.

На входы усилителей-формирователей б и 7 подаются напряжения, сдвинутые друг относительно друга на 180 эл., а на вход усилителя-формирователя 8 поступает напряжение от сельсина 8 через фазосмещающее устройство 5. Усилители-формирователи б — 8 соединены с выходными усилителями 11 и 12 через клапаны-формирователи 9 и 10. зп B случае совпадения по фазе сигналов, по266ÎII5

Предмет изобретения

Составитель В. Чистов

Редактор E. В. Семанова Текред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Царькова

Заказ 3324 Тираж 480 Подписное

ЦЦИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография ступающих на входы усилителей-формирователей, на двух выходах усилителей 11 и 12 вырабатываются управляющие импульсы, сдвинутые друг относительно друга на 180 эл.

При наличии сдвига по фазе между входными сигналами управляющие импульсы вырабатываются только на одном из выходов усилителей 11 или 12. Импульсы управления поступают на управляющие электроды тиристоров И и 14, включенных в плечи обмоток возбуждения 1б и 17 двигателя постоянного тока.

При отсутствии фазового сдвига меж !у входными сигналами оба тиристора работают попеременно, и постоянная составляющая тока в обмотке возбуждения равна нулю. Якорь двигателя неподвижен.

При наличии сдвига по фазе между входными сигналамп работает только один тирыстор, и ток течет лишь в одной из обмоток возбуждения.

Под действием электромагнитного момента якорь двигателя начинает вращаться и при помощи редуктора 2 поворачивает ось сельсина 8 в согласованное положение.

5 Электромеханическая следящая система, содержащая сельсин, фазосмещающее устройство, тиристоры, блок управления тиристорам и с усилителями и трансформатором, двигатель постоянного тока с редуктором, ог10 лича ош,аяся тем, что, с целью повышения к. п. д. двигателя и точности работы системы, в ней блок управления тиристорами дополнительно содержит два клапана-формирователя и три усилителя-формирователя, два из котоI5 рых входными цепями подсоединены через трансформатор с заземленной средней точкой вторичной обмотки к источнику переменного напряжения, а их выходы через соответствую",.цие клапаны-формирователи и выходные уси20 лители подключены к управляющим электродам тиристоров, включенных в плечи обмотки возбуждения двигателя, причем вход третьего усилителя-формирователя соединен с выходом фазосмещающего устройства, а выход — со вторыми входами клапанов-формирователей.