Следящий привод с амплитудно-частотным управлением

 

Бсеооюв . я яатем т 1;о - .. ;,скпв!ф

О П И С А Н Й Е 2394IO изоьеитиния

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое От авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 21с, 58/60

21с, 46.50

Заявлено 10.1.1966 (№ 1050890/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 18.1!!.1969. Б!Оллетсиь № 11

Дата опубликования описания 25. i II.1969

ЧПК G 05g

G 051

УДК 621-503 53(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий пРи Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. В. Федоров

Зая витель

СЛЕДЯ1ЦИЙ ПРИВОД С АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Предложенное устройство предHHçíà÷åíî для управления скоростью асинхронного двух фазного двигателя при требовании повышенного быстродействия.

Известные устройства для регулирования скорости сдвухфазного асинхронного двигателя, содержащие раздельные усилители обмоток управления и возбуждения, обладают недостаточным быстродействием.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен связанный с !выходом усилителя сигнала рассогласования многофазный генератор синусоидальных колебаний регулируемой частоты, разнофазныс выходы которого через промежуточные усилители подкл!осчены соответственно к модулятору усилителя обмоток управления и к усилителю обмотки возбуждения двигателя.

Такое,построение устройства обеспечивает повышение быстродействия и улучшения условий устойчивости следящего привода.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Схема содержит модулятор 1 усилителя Обмоток управления двигателя, двухфазный (трехфазный) генератор 2 синусоидальных колебаний с электрической пла!вной (или релейной) перестройкой частоты генератора, усилитель 3 сигнала рассогласования, промежуто-1ныс усилительные каскады 4 и 4 переменного тскя, усилитс7Н э H а Оомотоl управ 1cHия Il всзбуждсния двигателя. исполнительный двухфазный асинхронный двигатель 6 с Обмотками

ОУ и OB управления и возбуждения.

5 Сигнал рассогласования одновременно управляет через блоки модулятор усилителя и у GH 7IITC7h а BC IH IIIHOI! 11 фазой Напря кон Ня Н;l

Обмотку ОУ, а также и частотой генератора .

Схема выполнена так, ITG когда увеличивается

10 сиг11ал рассогласования, увели! IIIIaeTcsr частота генератора, а, следовательно, и частот:1 HHирятксния ня Вы .Оде 3 силитслсй я !! я (ll нi! пряжение ня обмоткс ОУ и наооорот). 11апряя.ения на обмотках ОУ и OB остаются сдви:.1у15 тыми на 90- во всем диапазоне частот.

Когда сигнал рассогласования велик, то двигатс7ь работает на частотс значительно вLI ше номинальной (а значит и при синхронных скоростях значительно вышс таковой при но20 минальной частоте) и ускоренно отрабатывает сl":Гнал ряссог,7яcoвaния; когда l с сигн;1.7 рассогласованияя станови гся меньше, генератор переводит двигатель на частоты ниже основной и ня самых нижних частотах генератора дви25 гатель плавно подходит и точке равновесия.

1як кяк при отряооткс угля рассогласования участок работы ня частотах ниже номинальной ссстав,7яет несколько процентов GT всей шкалы,прибора, то получается, что значитсльнуlо

30 «acTI угла отработки двигатель идет при ско239410

Состапп)ель П. H. Шелипов

Редактор Е. В. Семанова Тскрсд Л. Я. Левина Корректор 3. И. Чванкина

Заказ 1686а9 Тира)к 480 Подписное

Ц1-/ИИПИ Ког!!!тета по делам пзобретснпш и открьппй прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

ТппосраЧ)пи, пр. Сап) нов!), д. 2 ростях значительно выше номинальной.

Закон регулирования напряжения в функции частоты при эффективном коэффициенте сигнала должен быть таков, что при регулировании частоты вниз от номинальной пусковой момент должен оставаться на уровне пускового при номинальнои частоте, что обеспечивает повышение ?кесткости мех

Ч экой закон регулирования напряжения на двигателе в функции частоты может быть подобран или скорректирован цепочками RC в промежуточных каскадах 4 и 4 .

Генератор может быть выполнен двухфазным или трехфазным. В схеме с трехфазным генератором на выходе его надо включать трехфазный трансформатор, на вторичных обмстках которого можно было бы собирать схему со сдвигом напряжений +-90". TOT и другой генератор должен быть с электрической перестройкой частоты. Так, налример, в случае генератора el o частота может регулироваться одновременным изменением активных сопротивлений в фазосдвигающих цепочках или емкостей. В качестве регулируемых активных сопротивлений могут быть применены, например, малоинерционные селенисто-кадмиевые фотосопротивления, освещаемые одним маломощным источником света, который управляется сигналом рассогласования через усилитель 3.

Частота такого генератора непрерывно изме5 няется при изменении сигнала рассогласования в линейной зоне. Возможен и релейный принцип управления частотой .генератора, когда релейный элемент, управляемый усилителем >, ступенчато изменяет частоту, например

10 включает дополнительные сопротивления в цепочки RC генератора при увеличении paccoIëàñoBàHèÿ и тогда частота резко возрастает, или отключает их, когда сигнал рассогласования мал и !частота становится ниже основной.

П!редмет изобретения

Следящий привод с амплитудно-частотным управлением двухфазным асинхронным двигателем, содер>кащий усилитель сигнала рас20 согласования, промежуточные усилители, модулятор усилителя обмоток управления !дви,гателя и усилитель обмотки возбу?кдения двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и улучшения условий

25 устойчивости, в нем установлен связанный с выходом усилителя сигнала рассогласования многофазный генератор синусоида IbHblx колебаний регулируемой частоты, разнофазные выходь1 которого через промежуточные усилите30 ли подключены соответственно к модулятору усилителя обмоток управления и к усилителю обмотки возбуждения двигателя,