Система передачи показаний датчиков от вращающихся объектов к регистрирующил\приборам
!
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
294I28
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 01 VII.1969 (№ 1344749!18-24) с п11исосдииеписм з115131!и
Приоритет
Опубликовано 26.1.1971. Бюллетень М 6
Дата опубликования Описания 17.П1,1971
МПК G 05b 11/12
G 01/5 1О
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 531.781.2:621,317. . 39-503.53 (088.8 ) Авторы изобретения
В, Ф. Семчишин и И. В. Нимылович
Заявитель
СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ПОКАЗАНИЙ ДАТЧИКОВ
0Т ВРАЩАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ К РЕГИСТРИРУЮЩИМ
ПРИБОРАМ
Изобретение относится к области измсрсшш и может применяться в технике динамических испытаний различных машин и механизмов, где часто возникает необходимость в передаче сигналов от активных датчиков усилий (напряжений, вибраций, температур и т. п.), укрспляемых на испытуемых вращающихся объектах, к регистрирующим или управляющим приборам.
Известны системы передачи показаний дят IIII(oB oT Bp311L3 IoLIIIIxc5I объектов K pcc»cTр11рующим приборам, содержащие вращающийся объект, активные датчики, валик с контактными кольцами, приемно-направляющее устройство, регистрирующие приборы, сельсип-дат ш «15 и сельсин-приемник. В этих системах датчики соединятотся проводами с контактными коллскторными кольцами, собранными иа отдельном валике. При этом возникает необходимость приводить коллекторный валик в синхронное 20 вращ:иис с вращающимся объектом во избсжанне закручивания и обрывов проводов.
Вращение коллекторного валика самими проводами недопустимо. Применяемыс жс и качестве промежуточных приводов гибкис ме- 25 ханичсские валики довольно тяжелы и, вследствие инерционных нагрузок, изменяют дии;1мические параметры вращающегося объекта и поэтому не могут быть использованы при боль1иих скоростях. Применение для вращения 30 коллекторного B;lлика прок!с>к точной цепной или другой механической передачи (которые очень громоздки) часто осложняется из-за необходимости использования комплекта c le! Iпых зубчатых звездочек или колес ири измеиешш длины контура.
Предлагаемая система отличается от известных тем, что в ней приемно- lallpaB.a5!IOLL СЕ II>CIIII3-Дат IIIIi3 ИОД1:.ЛIОЧЕПЫ К, КОНТЗКтИЫМ кольцам валика, посредством которого электрически соединены сельсин-датчик и сельсииириемш1к, статор и ротор которого исподвиж11О У.1 П1 !пает Динами !Се! Ос BBIIHIIIIL стемы ня вращшощийся объект и упрощает сс системы. 113 фиг. 1 показан общий вид системы; ия фиг. 2 изоб (13>1 сна б 301 -схез13 систем ь1; 113 фиг. 3 — — электричс скяя схема. 113 фиг. 4— приведено приемное устройство; на фиг. 5— направляющее устройство (в рабочем положении они соединены между собой и обр11зу!От приемно-направляющее устройство). 2<3412<3 Предлагаемая система (см. фиг. 1) предс лвляст собой устройст<зо, монтируемое на поде гав«с 1 с консолью 2. I.го можно персстлвлятl> tðlf настройке по рампой стойке 8 с массивным осповлнпсм 4, обеспечивающим уcтои <ищппь конструKtlliil. I I B II0, t T с < CTB HOB 10111 I: поль! и вл i f1« ), (() t aft tt0»!й Вяли« 7, исполнительный двигатель 8 и электронный 3 C!1 111T(., II> ). с 10 ОCT<«71>f«>lс Э,IC . 5!СПТЬ! прсдс 7i>t ifopecTaзпой стойки. Г! бкая мягкая струна 10 (см. фиг, 2) соединяется с ротором ссльсинл-датчика 11, укрепленного Бо !3р(пця!Ощсйся флянцсвой голов«с 6 «ОллсlсторпОГО вяли)ся < . Посл сдиий жссткой муфтой 12 соединен с валом исполниТ(ЛЬИОI О ЧIЗИГЯТСЛЯ 9 св5!заи C элс! Грониым усилителем 16, который уttp 11(!О 1 пи КО м !303 U), ÆÄ(. .! Ill!I 1 > . 2. ) Выводы лктивнык датчиков 18 соединяются I(рсз с«0,1ь35!!цl!с Олок-коптлlсгы («0.1ьц<1) 19 колле«торного вал. !ка 7 с усилителем 20 и осциллографом 21, которые имеют отдельный Оло!с с 1 л бис< из ироl)пни ОГО питания 22. 30 Ссльсип-датчик 11 и сельсин-приемник 18 (см. фиг. 3) соединены Но трансформаторной с«с)!с и управляют следящим приводом Ko;IЛÎKTOPIIOI БВЛ ИКЛ. <) ИРЛБЛ Я101ЦЯЯ 033 H3I> С Ври Iц 11()tktt t? 0 51 Об ьс!сто?>! ОС <> Сшнлл рассогласования через трансформ»тор 23 поступает Б с fñòñìó усиления. ПослсдiiÿH состоит из электронного каскада, собранного нл одном двойном триоде 24, которьш рл- 40 ботает в качестве фазового дискриминатора, и 3 !PI t p03t;! III IIII II(?I ТCII;1 IITC.I H 16 Со 13C !10)iof 1Г(.л ьиьl м дБи СОГ.1Л СОВ Л 111151 Со >3ТOPII i315I обеспечения ус)ойчивости IIcTC:>It>l и осх ЩССТBË5IÑ l,to! IOËIIIIÒÑ:н>п 3 10 Вих"1 рСkltlloio Обр;11ну<о с!)язь. Переменное сопротивление 81 испо.71 3) е<ся I!pl! п ястронке < !10 О>>!1>!. 11 ро!30дя, )>2 от активны датчиков 18 через гнезда 8 3 флянцевой головки переда!от сигнал K усилитсл<о 20 и осциллографу 21. Стятор сельсина-датчика 11 укреплен и 60 центральной части фллш!свой голоьи п 6 пл ИЗОГ! и рук)щсй ш ай 00 <34> ио !сои Г><<ру которой илкод5пся )чн?здл 88 (всего 27 шт.) сг!5! вводя cèÃlt!! loB О! дл 1 чико(3, Ь,<)ждос ГиеЗдо IIPoBÎ )ом, )5 coс I II IIH< 1051 с cooTI)0! с ГBW I цом 19 коллекторного валика 7. Первые пять 19 IICII07I>34 1<)TCH для элс «ГpltHCC«010 соединения ссльсинл-датчика 11 (сг;по(? ко!орого вращается с фллпцсвой Головкой 6) ( ссльсином-ирисмнп«ом 18 (стлтор ротор кото РОГО соВ 310п(сиь! I3 « и 3 лс 30 3! > 110 10i«(litt ll . уt(pCIICICIIBI II(.подвижно). В, loi «Оллсктopil i I. : колсц 19 ?,"peiiëñll и изолиру)ои!их п)я) !б<)х <36 13лликя 7 с помощьк) 1tiiioIIKII 87;! зятя)!<ной гайки 88. Проводя 35, соединенные с кольцами 19, проходят через отверстия 89 изолирующи.: шайб 86. В каждой шайбе имеется по 12 отверстий 89, ii каждом из которых проходит ио два провода 85. ToKoCB0lfIIl>I0 !1(СTK11 40 Крен 1011! 1 на ", Г 10-! 3!.!х рычажка." 41, ст5!Гивяе)!! !х пружинами 42. 111стки соединяются экранированными tipoBoдачи с усилителем 20 и осциллографом 21. Всрту!33«(! 4 3 ичест î lito центральное отверстие 44 и шесть контурных отверстии -1:) для папрлв 10111151 !учков проводо!3 ol датчиков. Вертушка свободно вращается в tioairtftiittiti 46 и жестко сосдппспя с полым Валиком 5, f3Topokt KoII(.!(КотороГО дВум51 3(!Жн))ив<ми l3IIIIтами 47 креи
Гибкая струна 10 проходит через централ!нос отверстие -14 Вертушки 48 Б полость влл!кл 5 il зажпмпым ьч!итом 49 со ;IIIIIHCтся с I f0 <13) IIIio(I 50, 1100,10 Tllll и el! B()ili(li и я it p KB<1 51IO-! Цим штифтом 51, clio. н>35ffftti 3I 13 .1,)o;t<),1 пном иязу 52 валика 5 и обеспечивающим жесткую вращательную с!)язь с ротором сельсиня-датчика. Пру)кина д<) слу)кит для СОЗ. !лип!1 и(которого постоянного натяжения стру !ы сосд;шепа с ползунком 50 и заглушкой 51 B При )!спев па я конструкция соединения стр >Бы с об.ьсктом и ротором сс ti>el!it«-датчика обеспечивает работу системы ири пзч(пеппи р асСТОЯииЯ .IO Об I>(. «Т Ilpll исрсдачс tloli !3 l lillll датчи«0!3 OT С.lожиодвижу!цихся ксштуров (il(I!III,t, рсмсп;!ык и д() Передача иоклзлшш дм !иков от сложно13 Р л и (л K? п (I t ."; с 51 0 () 1 > « « Г О Б к P с Г I с т () 11 P ч i o I i l и?! f1рп бор л м Оcчtl (007 13л 51с) ся и>< Гс>>! и p1< сo ;I IIII ñ ипЯ струlft>I 10 K иссг!сдус)!Ом Об ьс«! Оа, иодСОС,1иис пи 51 tipotto:lot! 82 0 Г Ч )T I ll(3дл 3! 3 3 ф, I 0<. обсипостсй ш)слсднего. При исследовании I!СI! IIЬ!Х Iio!!T PО!5 КОИСI! С1 Pх i!1>I КРСIII(TСЯ К 3;131«ОВО >! 3 3!3си><. В IIII I>l x 0,1",ч !! я. . >10жпо ис!!ОЛЬЗО!3Л1 Ь ii< РСХО(ИЗ Io !i 1ËÑ! II!13 С 13!!НТЛМИ. 1 1(?и tl 294128 струпа оказалась совмещенной с ((c!ITp;I,(I»loi( осью движущегося объекта. Система работает следу(ощим образом. При движении объекта 55 струна И, !3p;Iщаясь с IIII» сипфазно, поворачивает ротор сельсииа-датчшса 11 и вырабатывает си 11(!л 13ассог;12coB;1111151. Нос I07HIIiI 5 с11,1>1132сТс51 электронным уcll;IIITc7åì 16, пита(0(цп3! исполнитсльиьш двигатель 8, который вращает валики 7 и статор сельсица-датчика. При увеличении скорости вращения у(равляющего ооьскта 55 увеличивается угол рассогласования и напряжение, снимаемое с якоря электромашшшого усилителя. Это:Ið!1водит к увеличению скорости вращен((я исполнительного двигателя и всей токоисрс(ающсй части системы. Вместе с тем изменение рассогласования приводит к появлению напряжения IIa сопротивленияк 28 и 29 диффереицирук(щсг0 к(штура, которос увеличивает или уменьшает разбалансировку токов в двойном триоде 21 Оомотк((:>: 2/ управ.10III(5(. 3TII31 3 сКор51сТс51 с0гласоваиие вращения управляющего обьскта 55 с коллскторпым валиком 7 и статором сел(.— сина. Усиление и регистрация сигналов акп(вцы, датчиков 18, передаваемых через коллекториыс кольца 19 токосъсмным щеткам 40, осуществляется усиля гс1см 20 и осциллографом 21. Предмет изобретения C!IcTE .ма исрсд(1 и показаний датчиков OT 13р(IН(аюп(!1. ;С51 Об ьскгов к pCГIIС Г(3иp 10!i(и."1 приборам, со (ер(кап(((я вращающийся объект, 2IiTI! 13((1>IC Да 1 -!111" И, В;1 !ИК С 1 ОПТ(1 1 ТПЫ МИ КОЛ Ь10 цэми, присмпо-!I;II!p2(375(IOmcc устройство, регистрирующие приборы, ссльсш(-датчик и cc;II>ñ1ш-приcìииl>, отдача(01((алея тем, что. с ЦСЛ(ЯО УМЕНЬШСИИЯ ДИИ2МИЧЕСКОГО ВЛИЯИИЯ CIIстсмы иа вращающийся объект и упрощс 15 наладки системы, в всй приемно-паправ,15(loщсс устройство выполнено в ьи (e вертушки, сосд(шсниой с ротором сел ьсина-датчика посредством полого валика, внутри которого 110мешена пру к!ша с ползунком, в котором за20 1(pc I,lcl(0JIIII копсц гибкой х пруго(( второй конец которой соединен с вращающимся объектом. причем провода от активнык 12ТЧИ(.ОВ ЧЕРСЗ 13СРТ\ ШК > 11 фЛ(IНЦЕВ3 10 Г0,10(3КХ статОра селl.сииа- -(атчиl:,а по (кл10чс III>l к кои25 Tа(,ТП(>131 I> 0.7bU 231 Ва 7!(1 а. 110CPЕ1CTHОМ I .OTОРО гO электрически соединены сельсин-датчик сельсин-приемник, статор и ротор кото!1ог! неподвпжны, 294128 Вирд Фиг. 5 Составитель В. Чистов Редактор Ю. Д. Полякова Текред Т. П. Курилко Корректоры А. П. Васильева и Т. А Джаманкулова Из . X. 26) 3 а к аз 608/18 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений II открытии при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4, 5 Типография, пр. Сапунова, 
