Траектограф

 

29502l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Соеетекка

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МП К G 01b 11/30

Заявлено 09.I.1967 (№ 1125302!30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.II.1971. Бюллетень ¹ 7

Дата Опубликования описания 24.III.1971

Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681,2:62-42(088.8) COlOSH г :.—, Авторы изобретения

А. И. Елецкий и М. Д, Кокевцов

Азово-Черноморский институт механизации сельского хозяйства

Заявитель

ТРАЕКТО ГРАФ

Изобретение относится к приборам, регистрирующим рельеф поверхности поля и траекторию движения агрегата.

Известные траектографы содержат каток и регистрирующее устройство.

В известных траектографах элементами, копирующими микронеровности поля, являются катки, не обусловленные параметрамн трактора (и любой другой машины). Такие приборы дают траекторию движения катка.

В предложенном траектографе, с целью регистрации траектории трактора в продольновертикальной плоскости, он снабжен кронштейном для крепления его непосредственно к трактору, и поводок катка связан с индуктивным датчиком вертикального положения, а сам каток, перемещающийся по укладываемой вдоль траектории трактора базовой поверхности, через передачу соединен с барабаном устройства, регистрирующего траекторию трактора в функции проходимого пути.

Преимуществом предложенного траектографа является то, что микронеровности поля копируются непосредственно трактором. Поскольку копиром является трактор, то траектограф дает истинную траекторшо движения трактора, зависящую не только от микронеровностей поля, но и от конструктивных и эксплуатационных параметров его (размера колес, давления в шинах, нагрузки на крюке и колесах, плотности почвы и т. п.).

1-1а чертеже изображен траектограф, общий вид, разрез по А — А.

Траектограф состоит из двух частей. Верхняя часть представляет собой устройство для записи траектории движения любой точки трактора в продольно-вертикальной плоскости в функции времени. Нижняя часть — устройство для записи траектории движения той же точки в функции пути.

Устройство для записи траектории в зависимости от времени включает в себя индуктивный датчик B(pT11K!3льного положения, состоящий из катушки и сердечника 2. Устройство для записи траектории в зависимости от

15 пути состоит из барабана 8, на который надевается бума>кная лента, кронштейна 4, записывающего карандаша 5 и привода вращения барабана. Привод барабана состоит пз двух передач: пз передачи 6 ремнем через шкив 7

20 и зубчато-реечной передачи (шестерня 8 и рейка 9).

К!1TО! 10 и pеда 111 раз."31е!11 1(1 (:31 в 13пл к(т штока 11 и жестко связан с осью 12. Это колесо при движении трактора катится по базо25 вой доске, уложенной на поверхности поля, 11 и р и ж и м а ется и доске Il p ) æ1!!! 0 É 1 3. Д л т! и идежностп зацепления зубчато-реечной передачи барабан прижимается рейкой и шестерне пружиной 14.

30 Барабан опирается на опорньш подшипник

15 и СВОбОдНО ВоаШавтгя ВОКруГ ШтОКа. ШТОК

295021

30 в верхней части соединен с сердечником индуктивного датчика через вставку 1б и перемещается вертикально во втулках 17. Катушка индуктивного датчика с опорной втулкой может менять свое положение относительно сердечника, что необходимо для балансировки схемы датчика.

Индуктивный датчик при помощи кронштейна 18 и шарикового подшипника 19 подвешивается к оси колеса трактора или к цапфе, закрепленной в любой точке трактора (в частности, в центре тяжести трактора).

Для удержания траектографа в вертикальном положении шток своей нижней частью присоединяется к трактору компенсационной пружиной 20 и тягой 21, длина которой может меняться. При движении трактора каток, шток с барабаном и сердечник не меняют своего положения относительно базовой доски, а индуктивный датчик перемещается в вертикальном направлении в связи с копированием микронеровностей поля колесами трактора.

Вертикальные перемещения трактора в точке подвеса траектографа в форме различной величины сигнала индуктивного датчика передаются в осциллограф и записываются на бумажной ленте в функции времени e=f(1)

Те же вертикальные перемещения трактора записываются непосредственно на бумаге барабана в функции пути поступательного движения трактора g=f(x).

Наличие двух синхронно записанных траекторий точки подвеса прибора у= (х); e=f(1) позволяет получить функциональную зависимость поступательного перемещения трактора в функции времени x=f(t).

Это возможно потому, что B каждый заданный момент времени записанные вертикальные перемещения точки подвеса прибора (в функции времени и функции поступательного пути) по величине одинаковы. Имея функциональные зависимости e=f(), у=/(х), можно при помощи математической их обработки получить производные кинематические параметры движения точки подвеса прибора на тракторе (или любой другой машине). Получение этих кинематических параметров позволяет исследовать динамику трактора (или любой другой машины) в связи с движением по микронеровностям поля.

Предмет изобретения

Траектограф, содержащий каток и регистрирующее устройство, отлича ощийся тем, что, с целью регистрации траектории трактора в продольно-вертикальной плоскости, он снабжен кронштейном для крепления его непосредственно к трактору, и поводок катка связан с индуктивным датчиком вертикального положения, а сам каток, перемещающийся по укладываемой вдоль траектории трактора базовой поверхности, через передачу соединен с барабаном устройства, регистрирующего траекторию трактора в функции проходимого пути.

295021

Составитель А. Свирщевский

Редактор И. В. Квачадзе Техред Т. П. Курилко

Корректор О. С. Зайцева

Изд. № 290 Заказ 697/6 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2