Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока
Оев 11 И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
299930 чввиз Соввтскиа
Социалистических
Рвсптблик
R АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 27.Х.1969 (№ 1370928/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опублш овано 26.111.1971. Ьюллетень № 12
МПК Н 02р 5/16
Комитет по делам изобретений и открытий при Соввтв Министров
СССР
УДК 621.316.718.5 (088.8) Дата опубликования описания 4Л .1971
Авторы изобретения, Ф. А. Гречишников, А. Il. Новиков и В С. Чиствквв-— т
I !
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Известны устройства для стабилизации ско.рости электродвигателя постоянного тока, содержащие генератор опорной частоты, усилитель, блок управления, в состав которого входят триггер с раздельным запуском и триггер со счетным входом, а также импульсный таходатчик. Переключение триггера со счетным входом осуществляется при помощи схемы
«И», подключенной на выход импульсного таходагчика и триггера со счетным входом.
В этих устройствах возможна несинхронная работа электродвигателя при кратном соотношении частот таходатчика и триггера со счетным входом.
Целью .изобретения является исключение несинхронного режима работы электродвигателя.
Это достигается тем, что коллектор одного из транзисторов триггера с раздельным запуском соединен с коллектором одного из транзисторов триггера со счетным входом через
RC-цепь, а общая точка элементов указанной цепи подключена к базе последнего из упомянутых транзисторов через диод.
На черте>ке приведена схема предложенного устройства.
На вход блока синхронизации подключен генератор 1 опорной частоты, выход которого подан на усилитель 2, питающий электродвигатель 3. На валу двигателя установлен тахогенератор 4, выход которого .подключен ко входу формирователя 5. Выход последнего подключен к триггеру о с раздельным запуском на транзисторах 7, 8. Для переключения фазы импульсов в блоке синхронизации коллектор транзистора 7 триггера о через резистор 9 и конденсатор 10 соединен с коллектором транзистора 11, который вместе с транзистором 12 образует триггер 18 со счетным
10 входом. Общая точка резистора 9 и конденсатора 10 через диод 14 подключена к базе транзистора 11.
Если период импульсов на выходе триггера
18 меньше периода импульсов тахогенератора
15 4, то на интервале одного периода импульсов тахогенератора на базе транзистора 8 поступают два или более запускающих импульсов, Перед приходом первого из этих импульсов транзисторы 8 и 12 открыты, транзисторы 7 и
2о 11 закрыты. Напряжение на конденсаторе 10 равно нулю и не препятствует переключению триггера 18. При отпирании транзистора 11 на базу транзистора 8 поступает положительный импульс, перебрасывающий триггер б. Пе25 ред приходом следующего импульса транзисторы 7 и 1.1 открыты, транзисторы 8, 12 закрыты, конденсатор 10 заряжен через открытый транзистор ll. Так как напряжение на конденсаторе 10 через диод 14 прикладываетЗО ся к базе транзистора 11, препятствуя его от299930
Составитель Е. Попов
Редактор Е, Кравцова Техред А. А. Камышникова Корректор О. М. Ковалева
Заказ 1173/7 Изд. № 524 Тираж 473 Подписное 1НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2 пиранию, очередного отпирания транзистора
11 не происходит, Это приводит к изменению фазы импульсов триггера И по отношению к фазе импульсов триггера б.
Если в электроприводе возможен переходный режим, при котором частота, импульсов тахонегератора больше частоты импульсов триггеров 6 — 18, в устройство необходимо ввести триггер со счетным входом между формирователем и триггером с раздельным запуском и ячейку из сопротивления диода и емкости, которые работают аналогично.
Предмет изобретения
Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее генератор опорной частоты, усилитель, блок управления, в состав которого входят триггер:с раздельным запуском и триггер со счетным входом, а также импульсный таходатчик, отличающееся тем, что, с целью исключению несинхронного режима, коллектор одного из транзисторов триггера с раздельным запуском соединен с коллектором одного из транзисторов триггера со счетным входом через RC-цепь, а общая точка элементов указанной цепи подключена к базе последнего из упомянутых транзисторов через диод.
