Патент ссср 300940

 

300940

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик жФ+ " ф фЩ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 13.1!1.1969 (№ 1311602/24-7) с. п Iр1иHс оoе д и нHеeнH и еeм заявки ¹вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 07.1т/.1971, Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 11 VI.1971

МПК Н 02р 5/16

Н О2р 5/18

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Микистров

СССР

УДК 621.316.718.5(088.

Авторы изобретения

М. В. Вербицкий, Ю. С. Константинов, Е, А, Семенова и С. С. Логунов

Заявитель 1.11" ДЯ(.у Г 1 »

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к регулируемым электроприводам и может быть использовано в исполнительных механизмах различных систем автоматики.

Известны устройства для управления элек- б тродвигателем постоянного тока, содержащие входной пропорциональный магнитный усилитель, промежуточный каскад в виде двух релейных магнитных усилителей и реверсивный выходной каскад, а также цепи жесткой отри- 10 цательной обратной связи по направлению. В качестве выходного каскада может быть применен тиристорный усилитель.

Известное устройство характеризуется узким диапазоном регулирования и неудовле- 15 творительными динамическими свойствами.

В предлагаемом устройстве для устранения этих недостатков цепи обратной связи подключены с выхода тиристорного усилителя раздельно через диоды на вход релейных маг- 20 нитных усилителей. Кроме того, выход тиристорного усилителя через делитель напряжения и RC-фильтр соединен последовательно и встречно выходу пропорционального магнитного усилителя и подключен к обмотке коррекции на входе пропорционального усилителя, На чертеже представлена схема устройства. В известном устройстве используется входной пропорциональный усилитель 1, к которому подключены два двухкаскадных релсйных усилителя 2 — 5. Выход усилителей 8, 5 подключен к управляющим электродам тиристоров 6 — 9, которые вместе с автотрансформатором 10 образуют реверсивный выходной каскад. Якорь двигателя подключается к зажимам 11, 12 усилителя.

Питание магHHTHbIx усилителей 1, 8, 5 осуществляется от преобразователя 18 напряжения повышенной частоты, а усилителей 2, 4 — от источника, одновременно питающего тиристорный усилитель.

К выходу тиристорного усилителя через резистор 14, диоды 15 и 16 и резисторы 17, 18 подключены обмотки 19, 20 отрицательной обратной связи релейных усилителей 2, 4. Кроме того, выход указанного усилителя через делитель напряжения и RC-фильтр на резистора .

21, 22 и конденсаторе 28 соединен последовательно и встречно с выходом пропорционального усилителя 1 и подключен через резистор

24 к обмотке 25 коррекции усилителя 1. Управляющий сигнал поступает на обмотку 26 усилителя 1.

Устройство:работает следующим образом.

При наличии сигнала на обмотке 26 усилителя 1 на его выходе появляется напряжение определенного знака, которое приводит к включению одного из каналов промежуточных релейных усилителей 2, 8 илп 4, 5 и соответ300940

Предмет изобретения

Составитель О. Косов

Техред Д. Л. Евдонов Корректор В. И. )Колудева

Редактор В. Фельдман

Заказ 166/660 Изд, № 492 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент» ствующей группы тиристоров 6, 7 или 8, 9 выходного каскада.

Предположим, что работает канал, содержащий элементы 2, 8, 6, 7. После включения тиристоров 6, 7 напряжение поступает на двигатель и одновременно в цепь обмотки 19 обратной связи усилителя 2. По окончании интервала времени, необходимого для отключения релейных усилителей 2, 8, тиристоры 6, 7 отключаются, электродвигатель продолжает вращаться по инерции, и э. д. с. якоря, имеющая тот же знак, что и выходное на пряжение усилителя, блокирует включение усилителя 2 до тех пор, пока ампер-витки обмотки, подключенной на 3. д c., не станут меньше ам пер-витков обмоток, подключенных к выходу усилителя 1.

По мере увеличения ампер-витков указанных обмоток время отключенного состояния усилителя 2 будет уменьшаться по известному гиперболическому закону изменения времени задержки на отключение релейного магнитного усилителя. Тем самым будет регулироваться коэффициент заполнения импульсов на якоре двигателя, а значит и его средняя скорость.

Таким образом, закон управления формируется в прямом канале управления, а не в цепи обратной связи, что позволяет расширить диапазон регулирования и улучшить динамические свойства устройства.

Подключение обмотки 26 коррекции усилителя 1 к разности напряжений на выходе усилителей 6 — 9 и пропорционального усилителя

1 позволяет получить сигнал, пропорциональный нелинейным искажением в канале времяимпульсного преобразования, содержащем релейные усилители и тиристорный выходной каскад, и повысить тем самым линейность регулировочной характеристики.

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее входной пропорциональный магнитный усилитель, промежуточный каскад в виде двух двухкаскадных релейных магнитных усилителей и реверсивный выходной каскад, выполненный на тиристорах, а также цепи жесткой обратной связи .по напряжению отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и улучшения динамических характеристик, цепи обратной связи подключены с выхода тиристорного усилителя раздельно через диоды на вход релейных магнитных усилителей.

2. Устройство по п. 1, отличаюигееся тем, что, с целью повышения линейности регулировочной характеристики, выход тиристорного усилителя через делитель напряжения и

RC-фильтр соединен последовательно и,встреч но выходу пропорционального магнитного усилителя и подключен к обмотке коррекции на входе пропорционального усилителя.