Устройство для стабилизации скорости злоктродвигателя постоянного тока

 

Со1еа Советских

Социалистическйх

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 14.Ъ !1,1969 (№ 1348405/24-7) Кл. 2! с, 59/27 с присоединением заявки ¹â€”

Пp Hoðliтет—

Коиитет пс делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

МПК Н 02р 5/08

Н 02р 5, 1G

УДК 621.3! 6.718.5(088.8) Оп ;бликовано 28.1Х.1970. Бюллетень ¹ 30

Чата опубл гкования описания 19.1.1971! з:С:ОтО 1А!

1А и . . бибпиоте>;:, -i f,; ä

Автор

;1зооретения

В. С. Смирнов

Фрунзенский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электромеха11ики

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ

ЗЛОКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

11зооретение относится к системам стабилизации скорости электродвигателей постоянного тока при помощи центробежного датчика и может быть использовано, например, в эле ктропр>1водак телеграфнык аппаратов или программнык устройств.

Известные устройства для стабилизации скорости электродвигателей постоянного тока, содержащие центробежный датчик и тиристорный коммутатор в цепи якоря, недостаточно падеж:1ы из-за наличия щеточного узла с кольцами 13 цент робе>ином датчике.

В гредлагаемом устройстве с целью повыше51и51 надежности в цепь контактов датчика включены закрепленный на оси вала двигателя светодиод, а также располо>кепные на диске датчика резистор и выпрямитель, присоединенные к обмотке трекфазного генератора, размещенной на якоре двигателя, à B цепь управляющего электрода силового тирнстора введен фототпристор, управляемый указанным светодиодом.

С:;ема устройства представлена на чертеже.

Якорь 1 двигателя вклточен в аноднуIО цепь GHлоаого тиристора 2 коммутатора. основными элементами которого являются вспомогательный тири "тор 8, резистор 4 и коммутирующий конденсатор 5. Питание устройства осуществля тся от источника постоя ного тока 6, 7, к которо.. 1 . Под! л10чсна 00 >toткя 8 Возоу>кдения двигателя. Якорь двигателя шунт11рован диор o ii t 9. М е жду a H ohio ill i t y Tt p a 13 i 51 Io tu t n i a.tt c i; T p одом тиристора 8 включены диод 10 и стабилнтрон 11, а между его анодом и катодом LC-цепь

12, 18. Управляющий электрод силового гиристора 2 п1рисоединен к плюсу источника постоянного тока через цепь 14, 15. Между анодом и управляющим электродом тиристора 2 включены резистор 16 и фототиристор 17, а

I0 между его катодом и управляющим электродом — диод 18.

На диске центробе>кного датчика 19 расположены контакты 20, а также включенные 13 1к цепь резистор 21 и выпрямитель 22, присоед:115 ненттые к обмотке генератора 28, размещенного в пазак якоря. На оси вала якоря закреплен светодиод 24, который также вклю:IcH в цепь контакта 20.

При подключении устройства к источнику

20 питания 6, 7 получает питание обмотка возбуждения двигателя и по RC-цепи 14, 15 вклю"3CTC5I THPHCT0P ", ПРИСОЕДИНЯЯ ЯКОРЬ 1 ЗЯЖ:1ма 1 исто 1ника. Двигатель начинает разгоняться, причем одновременно через резистор 4 за25 ряжаcTc51 конденсатор 5. Когда ПОтенIтиал па исм станет Bbtilic напряжения и;>ооон стабилитрона 11, включается тиристор 8. Заряд конденсатора 5 обеспечивает запирание тпристора 2 и отключение якоря от источника. При

30 этом обеспечивается перезаряд конденсатора 5

282488

П р едм ет из обер ете пи я

СО д аВ Згель О. Коссов

Текред А. А. Камышиикова Корректор A. П. Васильева

Редактор Г. Яковлева

Заказ 7563 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мянистров СССР

Москва, К-35, Раушская,наб., д. 4/5

Областная типография Кос громского управления по печати по цепи якоря и тиристора о. Затем снова включается тиристо р 2 по RC-цепи 14, 15, так как заряд конденсатора 15 продолжается. Этот процесс повторяется периодически до окончания заряда, конденсатора 15, причем за это 5 время двигатель должен разогнаться до такой скорости, при которой напряжение обмоток генератора 28,на выходе выпрямителя 22 окажется достаточным для свечения светодиода

24. Излучение светодиода включает фототири- )0 стор 17, и процесс включения тиристоров 2, 3 после перезаряда конденсатора 5 осуществляется периодически по цепям элементов 1б, 17 и

10, 11 соответственно.

Когда скорость д витателя достигнет установ- Г5 лейной величины, контакт 20 центробежного датчика размыкается, светодиод 24 гаснет.

При этом после очеред ного включения тиристора 8 заряд кон ден сатора 5 выключает, как обычно, тиристор 2 и одновременно через диод/90

18 — фоготиристор 17. Поэтому;после перезаря- да конденсатора 5 тиристор 2 не включается до тех пор, пока скорость двигателя, отключенного от источника б, 7, не снизится настолько, что замкнется контакт 20 датчика, и излучение светодиода 24 включит фотот иристор 17. При этом включается также тиристор 2, январь двигателя присоединяется к источнику б, 7, и скорость двигателя начинает увеличиваться. В дальнейшем периодическое размыкание н замыкание контакта 20 датчика регулирует при помощи тириcTolpB 2 энергию, под водимую к якорю, и обеспечивает стабилизацию скорости двигателя.

Наличие в устройстве генератора переменного тока, выпрямителя и светодиода, включенных в цепь контакта центробежного датчика, а также фототиристора в цепи управления силовым тиристо ромкоммутатора позволяет исключить из устройства наименее надежный узел— щеточный контакт с кольцами и тем самым значительно повысить эксплуатационную IIBдежность электро|привода.

Устройство для стаоилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее центробежный датчик и тиристор ный коммутатор в пеппи якоря, отличающееся тем, что с целью повышения наде ж ности, в цепь контактов датчика включены закреплен ный на осн вала двигателя светодиод, а также расположенные на диске датчика резистор и выпрямитель. присоединенные к обмотке трехфазного генератора, размещенной на яко ре двигателя, а в цепь управляющего электрода силового тиристора введен фототиристор, управляемый указаппым светодиодом.