Способ автоматического управления
1 т" р, 1т
Союа Соввтскив
ЗО!441
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сопиалисткческив
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
МПК Е 21с 33/00
Заявлено 13.Х.1969 (№ 1366112/22-3) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 21.IV.1971. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 31 V.1971
Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Микистров
СССР
4 ДК 622 232 72(088 8) Авторы изобретения Г. И. Бедняк, В. А. Улыбин, О. В. Клочков, А. В. Рыбин, В. П. Левенец, Н. С. Петунин, Г. И. Ковтун, В. В. Гобрусев, И. К. Чепурнов, В. Я. Головко, А. P. Агранат и В. П. Олифир
Заявители Луганский филиал института Гипроуглеавтоматизация и Горловский машиностроительный завод им. С. М. Кирова
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
САМОТОРМОЗЯ ЩЕЙСЯ П Р ЕДОХРАН ИТЕЛ ЬНОЙ
ЛЕБЕДКОЙ
Известен способ удержания выемочных машин, работающих на пластах пологого, наклонного и крутого падения, основанный на совмещении функций подачи и удержания при обрыве тягового органа вынесенным приводом выемочной машины.
Описываемый способ отличается от известного тем, что регулируют производительность насоса гидропривода лебедки по величине усилия натяжения тягового органа, производят реверс лебедки в соответствии с заданными граничными значениями натяжения тягового органа лебедки или положения статора насоса гидропривода подачи машины и выключают привод лебедки при нулевом положении статора ее гидронасоса. Это позволяет синхронизировать работу приводов лебедки и механизма подачи машины.
На чертеже показана схема для пояснения предлагаемого способа.
На чертеже даны следующие обозначения: самотормозящая предохранительная лебедка
1, гидродвигатель 2, гидронасос 8, электродвигатель 4, пускатель 5, датчик б натяжения, устройство 7 сравнения, регулятор 8, устройство 9 управления, выемочная машина 10, гидродвигатель 11 подачи, реверсивный насос
12, датчик 18 скорости подачи, устройство 14 сравнения, регулятор 15, датчик 1б положения статора насоса привода подачи, датчик 17 положения статора насоса привода лебедки.
Способ осуществляется следующим образом.
5 Усилие натяжения тягового органа лебедки контролируется датчиком б и сравнивается в у стройстве 7 с заданным значением натяжения. Сигнал рассогласования через регулятор
8 управляет перемещением статора гидронасо10 са 8 лебедки, чем обеспечивается поддержание заданного усиления натяжения тягового органа лебедки.
Реверс лебедки производится по величине усилия натяжения. При движении выемочной
15 машины 10 после пуска вверх и достижении заданного минимального усилия натяжения тягового органа срабатывает устройство 9 управления и включает пускатель 5, который подает напряжение на электродвигатель 4.
20 При пуске выемочной машины для движения вниз и достижения заданного максимального значения усилия натяжения устройство 9 управления включает пускатель 5 так, что направление вращения электродвигателя 4 из25 меняется. Устройство 9 может выполнять указанные действия по сигналу датчика 1б, если между приводами лебедки и подачи машины имеется проводная связь.
При обрыве тягового органа механизма поЗ0 дачи усилие натяжения тягового органа ле301441
Составитель В. Казаков
Редактор Н. Л. Корченко Техред Е. Борисова Корректор Н. Рождественская
Заказ 1364/5 Изд. № 613 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2 бедки возрастает по сравнению с заданным значением, Контур регулирования натяжения лебедки, отрабатывая это возрастание, уменьшает производительность насоса привода лебедки до тех пор, пока смещение статора насоса не станет равным нулю. Датчик 17 выдает сигнал на выключение привода лебедки.
Предмет изобретения
Способ автоматического управления самотормозящейся предохранительной лебедкой для выемочных машин, работающих на пластах пологого, наклонного и крутого падения, отличающийся тем, что, с целью синхронизации работы приводов лебедки и механизма подачи машины, регулируют производитель5 ность насоса гидропривода лебедки по величине усилия натяжения тягового органа, производят реверс лебедки в соответствии с заданными граничными значениями натяжения тягового органа лебедки или положения ста10 тора насоса гидропривода подачи машины и выключают привод лебедки при нулевом положении статора ее гидронасоса.
