Роторный поршневой гидромотор

 

30I459

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сониалистическиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.XII.1969 (№ 1392376/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21 IV.1971. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 1бХ11.1971

МПК F 04Ь 49/00

F 03c 1/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.225.5(088.8) БСЕССЮЗ--, А«q ттГт т тттт» r;- ° »

Авторы изобретения

Заявитель

А. А. Финкель и В. В. Орлов

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики

РОТОРНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР

Известны роторные поршневые гидромоторы со ступенчатым регулированием рабочего объ ема путем изменения эффективной площади поршней, содержащие блок цилиндров с дифференциальными поршнями, каждый из которых образует в блоке две рабочие камеры, одновременно,или порознь сообщаемые с напорной или сливной линиями гидромотора при помощи общего распределителя и дополнительного распределительного устройства.

В них поршни выполнены составными, телескопическими.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования гидромотора. Для этого распределительное устройство предлагаемого гидромотора содержит два управляемых трехпозиционных золотника, связанных с одной стороны с напорной и сливной линиями, а с другой — с коллектором, имеющим камеры для объединения каналов общего распределителя, и связанных с ними рабочих камер в группы таким образом, что рабочие камеры каждого цилиндра могут сообщаться с напор ной линией одновременно, в разные периоды хода поршня или одна из камер может сообщаться только со сливной или только с напорной линиями.

Для получения максимального числа ступеней регулирования площадь большей ступени поршня выбрана .не превышающей удвоенной площади меньшей ступени.

На фиг. 1 .изображен предлагаемый гидромотор; на фиг. 2 — схема подключения групп каналов распределителя к управляющим золотникам.

Предлагаемый гидромотор содержит ротор

1, в котором расположены дифференциальные (ступенчатые) поршни 2, элемент 8, задающий перемещение поршня (поршневой группе), распределитель 4, связанный каналами 5

10 и б с подпоршневыми камерами а и б, коллекторный блок 7, содержащий коллекторы 1 — IV, и управляющие золотники 8 и 9.

Каналы распределителя, расположенные на двух концентрических окружностях (см.

15 фиг. 2), объединяются в группы, каждая из которых соединена со своим коллектором.

Каналы в, расположенные на окружности большого диаметра, через один образуют две группы, соединенные с коллекторами 1 и III, каналы г через один — две группы, соединенные с коллекторами II u IV.

Коллекторы 1 и II соединены с каналами золотника 8, а III u IV — с каналами золотника 9.

При нейтральном (среднем) положении золотников напорная магистраль заперта поясками золотников. При смещении золотников в крайнее положение рабочая жидкость под давлением поступает через каналы управляющих золотников в соответствующие коллекторы и из них через группы каналов в и г и ка301459 на которой показаи соединение груп.п сливом и напорной ступенях регулиропри реверсе) при

После реверса

До реверса

Золотник Группа (коллектор) Золотник

Группа (коллектор) Ступень

8 ) 9 ) 1

Ш IV

I И

8 ) 9

С

О С

С

С С

С С

С уу

С С

50 налы 5 и б — в подпоршневые камеры а и б поршней, совершающих рабочий ход. Подпоршневые камеры остальных поршней через каналы 5 и 6, группы каналов в и г, соответствующие коллекторы и ка налы золотников 8 и 9 соединяются со сливом.

Регулирование рабочего объема гидромотора производится путем отключения от напорной магистрали в определенной последовательности подпоршневых камер а или б на рабочем ходе поршня или с одновременным подключением одной из этих, (отключены) камер к напорной магистрали на нерабочем ходе поршня.

Для получения максимального числа ступеней регулирования рабочего объема гидромоторов, а следовательно, и его момента и скорости вращения, необходимо, чтобы удвоенная площадь меньшей по диаметру d части поршня не была равна площади большей по диаметру D части поршня, т. е. 2d+D (см. фиг. 1).

Регулирование рабочего объема гидромотора осуществляется следующим образом.

При нахождении золотника 8 в нижнем крайнем положении и золотника 9 в верхнем (см. фиг. 1) рабочая жидкость от напорной магистрали поступает к коллекторам 1 и II, а коллкеторы III u IV соединены со сливом.

Подпоршневые камеры а и б на рабочем ходу поршня через каналы соответствующих групп распределителя и каналы 5 и б в роторе соединены с напорной магистралью, а на нерабочем ходу — со сливом. При этом гидромотор развивает полный крутящий момент.

Уловные обозначения:

1 — золотник перемещается вниз;

1 — золотник перемещается вверх;

Π— золотник в нейтральном положении;

H — группа соединена с нагнетанием;

С вЂ” группа соединена со сливом.

Предмет изобретения

1. Роторный поршневой гидромотор со ступенчатым регулированием рабочего объема путем изменения эффективной площади поршней, содержащий блок цилиндров с дифференциальными по рш нями, каждый из которых образует в блоке две рабочие камеры, одновре5

При нахождении золотника 8 в нижнем и золотника 9 в среднем положениях, когда коллектор 1. а следовательно, и группа каналов распределителя соединены с напорной магистралью, а коллекторы II — IV соединены со сливом, т. е. только подпоршневая камера а на рабочем ходу поршня соединена с напорной магистралью (вторая ступень).

При нахождении золотников 8 и 9 в нижнем положении на рабочем ходу поршня с напорной магистралью соединяется подпоршневая камера а, а на нерабочем — подпоршневая камера б. Получаем третью ступень регулирования.

И наконец, при нахождении золотника 8 в среднем, а золотника 9 в верхнем положениях на рабочем ходу поршня с напорной магистралью соединена только подпоршневая камера б. Получаем четвертую ступень. Величины ступеней, и следовательно, глубина регулирования, зависят от площадей F и f, соответствующих диаметрам d u D (см. фиг. 1).

Так, например, если F=4f, то по ступеням крутящий момент будет равен:

М1кр ™нр. ном. (первая ступень)

М2кр — 0,75 Мкр. ном, (вторая ступень)

Макр = 0,5 Мнр. ном. (третья ступень)

М4нр — — 0,25 М„р „,;„, (четвертая ступень) Ниже приведена таблица, но положение золотников каналов (коллекторов) со магистралью при разных вания (в том числе и

fà1 — f менно или порознь сообщаемые с напорной или сливной линиями гидромотора при помощи общего распределителя и дополнительного распределительного устройства, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования гидромотора, его распределительное устройство содержит два управляемых трехпозиционных золотника, связанных с одной стороны с напорной и сливной линиями, а с другой — с коллектором, имеющим камеры для объединения каналов общего распределителя, и связанных с ними рабочих камер в группы таким образом, что рабочие камеры каждого цилиндра могут сообщаться с напорной линией одновременно в разные периоды

301459

/ zppnna l zppnncr грулва

Фиг. 2 хода поршня или одна пз .:амер может "ооощаться только со слив. ой 1лч только с напорной линиями.

2. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения максимального числа ступсисй регулирования, площадь большей ступени поршня выбрана не превышающей удвоенной площади меньшей ступени.