Многовалковый прокатный стан

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЗОИ44 йсюз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 25.Х.1969 (№ 1369502/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.1Ч.1971. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 22Х1.1971

МПК В 21Ь 13/02

В 21h 39,02

Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров

СССР ДК 621.771.2.06(088.8) Авторы изобретения

Е. В. Алексеев, Н. Д. Базин, А. М. Иванов, А. Н. Сухоруких, В. В. Сыргородцев и А. Н. Тепляков

Новосибирское отделение специального проектно-конструкторского и технологического бюро Всесоюзного научно-исследовательского института электротермического оборудования

Заявитель

МНОГОВАЛКОВЫЙ ПРОКАТНЫЙ СТАН

Известны многовалковые прокатные станы с горизонтальными калиброванными валками, установленными в ряд в общей вертикальной плоскости и снабженными общим приводом, а также манипуляторами для передачи заготовки с горизонта на горизонт.

Описываемый стан отличается тем, что манипуляторы стана выполнены в виде установленных на каждом горизонте роторов, несущих каждый четыре трубчатые проводки, поджатые к центрально-симметричному в сечении пространственному неподвижному кулаку с левыми и правыми винтовыми направляющими и плавающие во взаимно-перпендикулярных прорезях поворотной крестовины, причем вся система манипуляторов связана с общей подвижной рамой, снабженной приводом возвратно-поступательного перемещения, например, от коленчатого вала.

Это позволяет прокатывать в потоке трубчатые заготовки при значительном числе проходов (горизонтов) и с кантовкой их на 90 в каждом проходе.

На фиг. 1 представлен описываемый стан, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, в плане; на фиг. 4 — кинематическая схема привода валков и манипуляторов; на фиг. 5 — то же, вид сбоку; на фиг. 6 — разрез по манипулятору; на фиг. 7— то же, вид сбоку; на фиг. 8 и 9 — разрезы по

А — А и Б — Б на фиг. 6; на фиг. 10 — трубчатая проводка; на фиг. 11 и 12 — разрез по

 — В и вид по стрелке Г на фиг. 10; на фиг. 13 — узел взаимодействия крестовины с кулаком; на фиг. 14 — развертка кулака; на фиг. 15 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 14.

Прокатный стан состоит из вертикальной станины 1, в которой смонтированы в два ряда корпусы 2, на осях д которых закреплены

1р двухручьевые валки 4.

Свободные концы осей 8 несут зубчатые шестерни 5, находящиеся между собой в зацеплении в пределах каждого ряда. Через одну из средних осей ряда осуществляется подвод

15 мощности к валкам данного ряда от электродвигателя 6 через редуктор 7. Каждый пз средних валков данного ряда составляет своими ручьями с соответствующими ручьями соседних валков два калибра, один с предшест2р вующим валком ряда, а другой с последующим. Профили ручьев, образующих калибр, одинаковы. Таким образом, в обгцем случае профили двух ручьев данного валка неодинаковы. Крайние валки ряда участвуют в образовании только одного калибра.

Ось 8 одного из валков используется для отбора мощности на привод поворотно-подающих устройств 9 и 10 (см. фиг. 4 и 5). Отбор мощности осуществляется цилиндрической

3р зубчатой парой 11 через муфту сцепления 12, 302144 уцрывлясмую электромагнитом 13, !la коленчатый выл 14, соединенный шатунами 15 и 16 с поворот!!о-подаюгцими устройствами, имсю. 1пмн !выправляющие 17 и 18. Поворотно-подаощс:е устройство состоит (см. фиг. 6) нз нес!Одвнжно!! СтОйкн 19, за крсплясмой Iia станине l, подвижной стойки 20 и поворотных манипуляторовв 21.

11оворотпый манипулятор может поворачивыгься вокруг оси 22, закрепленной на подвн;.кной стойке 20. другой конец оси входит в

23, закрсплснны1! Ilа ненo ih!M

20 проводок 26 мынинуляторы 21. Все проIoqI

Проводка 26 выполнена в виде трубы 33, на которой закреплены обоймы 34 с роликами

35, вi0, Iÿù! ми внутрь трубы через прорези.

Конец трубы имеет рычажный прижим 36, подпружиненный регулируемой пружиной 87.

За! p>30«IIOe устройство стана состоит из магазина >8, имеющего отсекатель 39, с приьодо от пневмоцилиндра 40 и направляющин лоток 41. Подача изделия в первь:й калии(3 Осун сств. !5!ется IIO 10TI<) дсй!Ств1!ем толкатс !я 42, закрснленног0 ны новоротно-подающем устронстве 9.

Разгрузочное устройство представляет собой цепь 13, попадая на которую изделие отводится от стана. Привод цепи осуществляетс» от вала отбора мощности привода валков.

При работе стана движение цепи непрерывно.

Стall имеет две независимые маслосистемы.

Мыслосистех!а 44 имеет маслонасос 45, обеспе-! нвающий циркуляцию масла на смазке (пол и вом) I!lee repe» 5. Часлосистем а 46 имеет ма ел онасос 47, обеспечива!ощий циркуляцию .;!ысJ!ы ны смазке (ноливом) изделия (трубчатого электро!!агрева геля) перед подачей его и первый калибр.

l1„,L.üò у :авлсния станом условно не показaп.

В э iol

13 осуществляется ilo сигналу о! путевого вы-!

<л!О ы!ел я (IIO нО казан), Ha Iкдого оборота, Р<.ле времени устанавливается в соответствии с длиной обрабатываемого изделия и обеспечивает неподвижность поворотно-подающих устройств 9 и 10 в момент перехода изделий через валки 4.

Положение, в котором поворотно-подающие устройства выдерживаются при помощи реле

1О

25 зо

65 времени в неподвижном состоянии, выбрани после прохождения поворотно-подающими устройствами точек максимального приближения к станине 1 в слегка отведенном состоянии.

1эаботoi отсекателя 39 управляет путевой

aI II<ëIo÷aTåëü (не показан), также приводи,!ь!й в действие vp» повороте коленчатого вала 14 в момент максимального удаления поворотно-подающих устройств от станины 1.

Стан работает следующим образом. Электродвигатели 6 включены. Изделия (трубчатые электронагреватели), уложенные в магазш 38, удерживаются отсекателем 89 от выпада: ия на направляющий лоток 41. Поворотно-подающие устройства 9 и 10 неподвижHHiå, реле времени находится па выдержке.

Заканчивается предшествующий рассматриваемому моменту переход изделий через калибры между поворотно-подающими устройствами.

По окончании перехода изделий и некоторой гарантийной паузы завершается выдержка реле времени и подается сигнал на вклю IcHHt . электромагнита 13. Последний включает муфту. сцепления 12 и начинает вращаться коленчатый вал 14, который через шатуны 15 и 16 разводит поворотно-подающие устройстьа. При этом ролики 80, сидящие на рычагах

29 крестовин 28, перемещаются в пазах 31 соответствующих кулаков 23. После некоторого прямолинейного отвода паз 81 заставляет поворачиваться крестовины 28, и этот поворот (составляющий угол 45 ) завершается в конце разведения поворотно-подающих устройств.

В этот момент срабатывает путевой выключатель, управляющий пневмоцилиндром 40, и отсекатель 89 выпускает на лоток 41 очередное изделие. Так как поворот коленчатого вала 14 продолжается, то поворотно-подающие устройства начинают сближаться, и толкатель 42 увлекает поданное в лоток изделие.

При сбли>кении поворотно-подающих устройств ролики 80 заставляют крестовины 28 совершить поворот еще на угол 45, благодаря соответствующему профилю паза 81 и наличию в нем стрелки 82. По окончании суммарного поворота каждого манипулятора 21 на угол 90, что вызвало также поворот на

90 заготовок, движение поворотно-подающих устройств 9 и 10 на сближение продолжается, и проводки 26 подходят близко к соответствующим калибрам ме кду валками 4. В этот мо"» åíò и происходит самозахват калибрами изделий, находящихся в загруженных проводках 26, а т !кII

Коленчатый вал 14, продолжая поворот, переходит поворотно-подающие устройства 9

302j44

5 и 10 через ближние к станине 1 мертвые точки и, несколько разведя их (20 — 30 мм), останавливается путем выключения электромагнита 18 от сигнала соответствующего путевого выключателя. Одновременно включается реле времени на выдержку. Далее заканчивается переход изделий через калибры. Развод поворотно-подающих устройств 9 и 10 перед остановкой на 20 — 30 мм, проходящий до завершения перехода изделий через калибры, 10 обеспечивает уверенный самозахват изделий калибрами в следующем цикле передачи изделий через калибры. Изделия, попадающие из калибра в проводки 2б, заключены между роликами 85 и удерживаются от случайных сме- 15 щений рычажными прижимами 8á.

Поворотно-подающие устройства обеспечивают, таким образом, не только перенос изделий из одного калибра в следующий, но также технологи !ески необходимый поворот изделия на 90 относительно ка,тибра при переходе из калибра в калибр.

Расположение калиоров в стане таково, что для обеспечения соосности калибров с соответствующими проводками 2б поворотно-пода-! ощих устройств 9 и 10 при переходе изделий через калибры необходимо, чтобы проводки каждого манипулятора 21 находились попарно на разных расстояниях от оси 22, образуя ромб. Поэтому при повороте манипуляторов 30 на 90 проводки каждого манипулятора следуют своими роликами 25 по соответствующим профилям кулачков 24, прижимаясь к ним пружинами 27.

Переход изделий из одного ряда валков в другой (от седьмого калибра к восьмому) oc) ществлястся наличием в поворотно-подающем устройстве !О дополнительного манипулятора (чствертого), вращение которого расположением стрелки 82 изменено на протпвоположпос относительно направления вращения оста IIных манипуляторов поворотно-подающего устройства 10.

В процессе работы стана работгпот и маслосистемы 46 и 44, обеспсчи1:ягощис смазку изделий на входе в первый калибр и смазку шестерен 5, передающих крутящий момент на валя.и 4.

Предмет изобретения

МИО! 0D2, I!;0Âû!I !пРОкатный стан, в 1:.ОтОРОм горизонтальные калиброванные валки установлены в ряд р об цсй вертикалыюй плоскости и снабжены общим l!p!lâîäoì, а также 1ЯНИПУ 15ITOPPi !. Q lkl IICPCQB ;И заl OTOBIIII C 1 Op I I 3 О н Т а 11 11 го p I 3 011T, С гл! I (> /О и! Ч! С. Т с Ъ1, ТО. с целью Ооеспеченпя поточнои !!рока ки кр> гль1х заготовок, например трубчатых электрон агревате ае!1, при 31!я !11тслы!О!!1 исле проходов (горизонтов) и с кянтовкой их на 90 в каждом проходе, манипуляторы стана выполнены в виде установленных на ка>кдом горизонте роторов, несущих каждый четыре трубчатые проводки. поджатые к центрально-симметричному в ссчсн1!и пространственному не-!!Одвижному кулаку с левыми и правыми винтовыми направля10",ц11ми и плавающие во взаимно-перпендикулярных прорезях поворотной крестовины, причем вся система манипуляторов связана с общей подвижной рамой, снабжен ой приводом возвратно-поступательного переме1цения, например, от коленчатого вала.