Всесоюзная ifttrif^s'l '7гv^>&^'•'•f •; f -'•!|] aittlino-:[x:-.h-.;; hfei ембл!'ю:ека

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

305987

Союз Советских

Социалистических

РеспуСлик

Зависимое от авт. свидетельства а—

Заявлено 21.11,1966 (№ 1056250/25-8) МПК В 25j 3/00 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 11.Ч1.1971. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 5.ЧIII.1971 ДК 621.941-229.6 (088.8) ЕСЕССЮЗ1- АЯ

Р И110-: ":-" "- " :

Ы:ЬГ"".. F;;.- .

Авторы изобретения

И. М. Гуревич и Н. Н. Тихон

Минское специальное конструкторское оюро № $

Заявитель

МАН И ПУЛЯТОР

В это время паз 18 останавливается напротив ролика 8. При дальнейшcì «оде толкателя 4 последний через ролик 9 увлекает за собой полз и 5.

В момент когда ролик 9 под«одит к выемке 11, ползун торцом паза 14 упирается в штифт 15, и ролик 9 западает в выемку 11.

При дальнейшем перемсщегн1и толкатель 4 нажимает на шток 16, которыи расклииивает

1о губки 7, зажимающие извлекаемый штифт.

При обратном «оде поршня толкатель 4, перемещается назад до упора скоса паза 18 в ролик 8 и увлекает за собой ползун 5. При этом шток 16 свободно перемещается в пазу

15 17. Так как угол развода губок равен 6, губ1 и паде:кно, держива1от извлс1 аемый штифт.

При дальнейшем «оде поршня ролик 8 западает в выемку 10, паз 12 устанавливается напротив ролика 9, торец паза 14 упирается

2О в штифт 11 толкатель 4. упираясь в шляпнику штока 16, освобождает гуоки 7, которые под действием пружин 6, раскрываются и освобождают извлекаемый штифт.

Манипулятор, например, для извлечения штифтов, состоящий из приводного цилиндра, ползуна и зажимны«губок, отлпчаю11<ийся зс тем, что. с целью упрощения конструкции и

Известны манипуляторы, например, для извлечения штифтов, состоящие из приводного цилиндра, ползуиа и зажимны«губок.

Предлагаемый ма н1нулятор отличается от известных тем, что ои снабжен имеющим выемки толкателем, перемещающимся в пазу ползуиа, и роликами, осуществляющими поочередное соединение ползуна с корпусом или толкателем при западании и«в соответствующие выемки, что обеспечивает согласоваги1с подвода и отвода захвата с зажимом и разжимом детали.

Такое выполнение упрощает конструкцик, уменьшает ее габариты и содействует ускорению производственного процесса.

На фиг. 1 с«ематично изображен предлагаемый манипулятор в положешти когда губки снсаты; иа фиг. 2 — то же, в положении когда губк и разжаты.

Манипулятор, например, для извлc ÷ñíèÿ штифтов содержит корпус 1, к которому 1срез переходной фланец 2 прикреплен гидроцилиндр 8. Шток гидроцилиидра связан с толкателем 4, перемещающимся в пазу ползуна

5, к которому прикреплены две пружины 6, разводящие губки 7. Поочередное соединение ползуна с корпусом или толкателем осуществляется роликами 8, 9 и выемками 10, 11.

При ходе поршня вперед толкатель 4 перемещается до упора скоса паза 12 в ролик 9

Предмет изобретения

305987

15 Я 10 д Ф

У 12 Риг 1

14 15 10 8 Ф Риг. 2

Составитель Н. Слатин

Техред Л. А. Камышникова Корректор В. П, Федулова

Резак.;: Г. Гончарова

Заказ 275, (056 Изд, М 787

ЦНИИГПз;омитета по делам изобретений ti открытий при Совете Министров СССР т

Москва, K-З5, Раушская наб., д. 4!5

Тип. арьк. фил. пред. «Патент« уменьшения ее габаритов при одновременном повышении производительности производственного процесса, он снабжен имеющим выемки толкателем, перемещающимся в пазу ползуна, и роликами, осуществляющими поочередное соединение ползуна с корпусом или толкателем при западании их в соответствующие выемки, что обеспечивает согласование подвода и отвода захвата с зажимом и раз5 жимом детали.