Ковочный манипулятор

 

О П И С А Н И Е 250642

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сок?э Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Хз 23б207

Заявлено 06.1Х.1968 (№ 1269483 26-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.Ч111.1969. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 23.1.1970

К,1. 49h, .>.ЧП1; В 23k

УДК 621.73.077 (088.8) Комитет по делам иаебретеииб и открытий прн Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

Б. А. Челищев и Д, Ф. Каширин

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения

КОВОЧНЫЙ МАИИП1ДЯТОР

Изобретение относится к области кузнечнопрессового машиностроения.

В основном авт. св. № 236207 описана конструкция коночного манипулятора, у которого звенья шарнирного параллелограмма, соединяющие двуплечие рычаги подвески хобоla манипулятора, выполнены в виде жестких тяг.

Однако в известной конструкции при отсутствии зазора между поковкой и нижним бойком пресса механизм привода вертика !!ы?ого перемещения оказывается полностью разгру.женным, а вес всех подвешенных частей целиком передается на боек пресса через поковку, нагружая ее изгибающим моментом. А так как вес хобота превышает вес поковки, возни. кает опасность раскрытия клещей, изгиба поковки, невозможности осевого движения манипулятора и заклинивания привода вертикального .перемещения, если он продолжает быть вкл?оченным па опускание хобота.

В системе подвески хобота манипулятора горизонтальные звенья nlapllnpnol параллелограммаа, соед!шяющ 1е двуплечпс онори ыг р ь! ч атl? и одвcс и 11, В1>1 пол!1p?I ы в в!!де Г110 к I x

5 растяжск, например отрезков цепи.

1 (а чертеже изображена измененная коц струкция подвеск;! хобота предлагаемого ковочпого манипулятора в положении упора поковки в боек пресса.

Предмет изобрстения

Ково>1!!ый манипулятор по авт. св. No 230207, !

1тличпю?!1пася тем, что, с цельк> предотвращения раскрытия клещей и уменьшения изгиба-! ощего момента па поковку при опускании се на боек пресса, горизонтальные звенья шарнирного параллелограмма, соедпня!ощпе двуплечие опорные рычаги подвески, выполнены в виде гибких растяжек, например отрсзков

20 цепи, 250642

Составитель В. ЯмщикОВ

Тскрсд Т. П. 1 урилко Коррсктор Р. И. Крю!«»

Родик i «р .. И. Лфанасьева аказ .-1, Тираж

Подписное

ЦНИИПИ Комитета IIo делам изобретений II открытий ири Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Рауьнская наб., д. 4/5

Пре II!ii!II! и.,iiilii . т, Москва, Г-59, (срсжковская наб., 24

"-"а-й>ияо KRH ПСУ СССР