Патент ссср 308806

 

308806

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 188269

Заявлено 22.Ч1.1968 (¹ 1260680/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.VII.1971. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 19Л III.1971

МПК В 21j 7/24

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621 733 543-85 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

СЕРВОПРИВОД К ПАРОВОЗДУШНОМУ КОВОЧНОМУ МОЛОТУ гайкой, смонтированной в плите по оси стойки.

В зависимости от того, в какую сторону будет вращаться вал редуктора, гайка, а вместе

5 с ней и подвижная плита, будут навинчиваться на вал либо свинчиваться, т. е. сервопривод будет подниматься либо опускаться, изменяя свое установочное положение, а следовательно, и положение золотника молота.

10 На чертеже представлена схема сервопривода к паровоздушному ковочному молоту.

С помощью штока 1 пневматического привода 2 осуществляется управление золотником молота через рычаг 8. Пневматический при15 вод 2, соединен шарнирно с пневматическим суммирующим механизмом 4 через подвижную траверсу 5 и тяги б.

Суммирующий механизм состоит из трех пневматических цилиндров и предназначен

20 для получения различных фиксированных положений пневмопривода 2, перемещающегося по стойке 7 с помощью траверсы 5 и тяг б.

Стойка 7 закреплена на верхней плите 8, которая имеет возможность возвратно-поступа25 тельного движения в колонках 9, благодаря червячному редуктору 10, закрепленному на нижней плите 11. Вертикальный вал редуктора 12 имеет на конце резьбу и вращается в гайке 13, закрепленной в плите 8. Крутящий

ЗО момент с приводного двигателя, например

Изобретение относится к области молотостроения и используется в конструкциях приводов паровоздушных коночных молотов.

По основному авт. св. № 188269 известен сервопривод к паровоздушному ковочному молоту, содержащий пневматический цилиндр с золотником, управляющий рабочим цилиндром. В сервопривод встроен суммирующий пневмоэлектрический механизм, жестко соединенный с пневматическим цилиндром и выполненный в виде связанных друг с другом двух и более цилиндров, управляемых электропневматическими золотниками, электромагниты которых подключены к сети переменного тока, а золотник пневматического цилиндра выполнен в виде электрозолотника, получающего питание от сети постоянного тока, прерываемого с заданной длительностью во времени.

Описываемый сервопривод отличается от известного тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности плавной регулировки энергии ударов, он снабжен жестко соединенной со стойкой пневмоэлектрического механизма плитой, установленной с возможностью перемещения в направляющих колонках, закрепленных на станине молота, а также приводным электродвигателем, вал которого посредством механического редуктора кинематически соединен с

- " .".- НА

Л. И. Живов, Г. Х. Габуев, И. А. Зильбер и В. Д. Обдул т I

Запорожский машиностроительный институт им. В. Я. Чубаря 1

308806

Заказ 2192/10 Изд. № 966 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ

Типография, пр. Сапунова, 2 электродвигателя 14, через муфту 15 передается червячному редуктору 10.

Сервопривод к ковочному молоту осуществляет дистанционное полуавтоматическое управление молотом. Шток 1 осуществляет возвратно-поступательное движение с помощью электрозолотника (на чертеже не показан), прерываемого во времени с заданной длительностью. Движение штока 1 через рычаг

8 передается золотнику молота. Регулировка энергии удара в автоматическом режиме работы молота осуществляется как изменением амплитуды качания рычага 8, путем варьирования временем включения золотника пневматического привода 2, так и изменением установочного положения пневмопривода, а следовательно, и золотника молота с помощью суммирующего механизма 4.

При появлении недохода падающих частей до поковки или ударов с прижимом, необходимо произвести смещение установочного положения сервопривода, что приведет к изменению средней линии качания золотника молота, а это позволит либо опустить падающие части, если они будут недоходить до поковки, л..:бо поднять их, если будут наноситься удары с прижимом. Изменение средней липин качания золотника приведет к перерасгределени|о количества воздуха, поступаюшего в цилиндр молота и идущего на выхлоп, а это позволит поднимать и опускать падающие части в процессе ковки.

При необходимости изменить установочное положение сервопривода в процессе ковки, включают электродвигатель 14, который через муфту 15 приводит во вращение червячный редуктор 10, При вра.цении электродвигателя по часовой стрелке, его вертикальный HG;I 12 навинчивает на себя гайку 18, которая жестко соединена с плитой 8, и плита 8 опускается по колонкам 9.

Жесткое крепление стойки 7 к плите 8 позволяет одновременно опустить сервопривод.

При вращении электродвигателя против часовой стрелки, вертикальный вал 12 свинчи10 вается с гайки 18, что приводит к подъему плиты 8 с сервоприводом.

Управление устройством корректировки установочного положения золотни:а молота сводится к включению электродвигателя на не15 которое время, которо- песбходимо для подъем=" или опускания сервопрпвода па определенную величину, приводящую к восстановлению нормального режима работы молота. Включение электродвигателя осуществляется дистан20 ционно, с пульта управления сервоприводом.

Предмет изобретения

25 Сервопривод к паровоздушному ковочному молоту по ав-. св. М 188269, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности плавной регулировки энергии ударов, он снабжен жестко

ЗО соединенной со стойкой пневмоэлектрического механизма плитой, установленной с возможностью перемещения в напраьляющих колонках, закрепленных на стани е молота, а также приводным электродвигателем, вал кото35 рого посредством механического редуктора кинематически соединен с гайкой, смонтированной в плите по оси стойки.