Корректирующее устройство
ОПИСАНИЕ 3I0226
ИЗОЫ ЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Саветскик
Социалистические
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 17.Xl 1.1969 (№ 1385810/18-24) с присоединением заявки № 1421472/18-24
Приоритет
Опубликовано 26.VII.1971. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 7.Х.1971
МПК G 05b 5/01
G 08с 13/00
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.3.078(088.8) Лвторы изобретения
О. Г. Алексеев, Б. Р. Выскубов и В. А, Шурилов
Заявитель
КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Х,, = Asincot, 15
q,= — +,+ — sin2r, ; —. 2 2 / (2) lг, q,= cos „
Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах автоматического регулирования для улучшения их динамических характеристик, в частности для уменьшения длительности переходных процессов и перерегулирований.
Известны корректирующие устройства, содержащие нелинейный блок и вычитатель, в которых ф азоопереж ающий сиги ал получают после вычитания из входного сигнала корректирующего, полученного с помощью нелинейного блока с фазоотстающей характеристикой.
Предлагаемое устройство отличается тем, что второй вход нелинейного блока, выполненного в виде нелинейного звена типа
«люфт», соединен с выходом дополнительно включенного блока для изменения ширины зоны «люфта», вход которого связан со входном устройства.
Благодаря этим отличиям предлагаемое устройство обладает повышенной точностью при отклонении частоты и амплитуды входного сигнала от номинальных.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаем ого устройства; на фиг. 2 приведена одна из возможных фазоотстающих петлевых характеристик типа «люфт» нелинейного блока.
Приняты следующие обозначения: 1 — вычитатель; 2 — нелинейный блок с харатстеристикой типа «люфт»; 8 — блок для изменения ширины зоны «люфта»; Х, — входной сигнал;
5 Х„,„— выходной сигнал корректирующего устройства; Մ— корректирующий сигнал;
 — ширина зоны «люфта»; А — амплитуда переменной составляющей исходного сигнала.
Предположим, что исходный сигнал изме10 няется во времени по синусоидальному закону: где:
А — амплитуда исходного сигнала; c0— частота исходного сигнала; t — время.
В этом случае первую гармоническую составляющую корректирующего сигнала Х„. можно выразить в следующем виде:
Х, = А (q>sin
Для нелинейного звена с характеристикой, изображеHHioH на фиг. 2, гармонические коэффициенты q и д определяются следующими зависимостями:
310226 где:
2В ф = arcsin /1 — — ) А ) (4) ф = arcsin(1 — 2/е). (4 ) (8) 1оиг 2
Фиг К
Составитель 3. В. Маркова
Редактор Б. С. Нанкина Техред Е. Борисова Корректор Н. Рождественская
Заказ 2648/9 Изд. № 1079 Тираж 473 Подписное
1111ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
К, — коэффициент усиления нелинейного звена, 2.
В данном корректирующем устройстве с помощью блока 8 изменяется ширина зоны
«люфта» В пропорционально амплитуде переменной составляющей входного сигнала А, т. е. В = К.А (5).
С учетом выражения (5) формулу (4) можно представить в следующем виде:
Представим Х„„. = Х,х — Х„в следующем виде:
Х„,„= а sin(со1+ ср), (6) где: а —; ср— сдвиг его по фазе относительно исходного сигнала.
С учетом вышесказанного величины а и ср можно выразить в следующем виде: а = А) (1 — ч1) + /, (I) Проанализировав формулы 2 — 8, можно сдел ать следующие выводы.
1. Величина фазоопережения и амплитуда выходного сигнала практически не зависят от частоты исходного сигнала. Некоторое изменение этих величин возможно только за счет изменения, с изменением частоты, коэффициента усиления К1 нелинейного звена и устройства, с помощью которого производится вычитание. Но эта зависимость в диапазоне частот до 100 ги выражена очень слабо и может быть сколь угодно малой.
2. Величина фазоопережения исходного сигнала не зависит от амплитуды исходного сигнала, а. зависимость амплитуды выходного сигнала от амплитуды входного практически линейна.
3. При надлежащем выборе коэффициента усиления нелинейного корректирующего звена 2 (К1) и коэффициента пропорционально сти К, предлагаемое устройство позволяет получить любую требуемую величину фазоопережения управляющего сигнала в диапазоне от 0 до 90 .
Предмет изобретения
Корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные нелинейный блок и вычитатель, второй вход которого связан со входом нелинейного блока, отличаюисееся тем, что, с целью повышения точности при отклонении частоты и амплитуды входного сигнала от номинальных, второй вход нелинейного блока, выполненнopO в виде не30 ли нейного звена типа «люфт», соединен с выходом дополнительно включенного блока для изменения ширины зоны «люфта», вход которого связан со входом устройства.
