Графопостроитель

 

«iп 55345l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.03.75 (21) 2109688/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.77. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 05.05,77 (51) М. Кл. G 01D 9/40

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.17(088.8) (72) Автор изобретения

Ю. М. Осипов (71) Заявитель (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для регистрации информации в графической форме.

Известны графопостроители, содержащие подвижную каретку с пишущим элементом, ходовые балки и приводы с электродвигателями (1).

Наиболее близким к предложенному устройству по технической сущности является графопостроитель, содержащий стол-планшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых балках с боковыми каретками, перемещаемыми по направляющим, и линейные электродвигатели (2).

Недостатком указанного устройства является влияние на точность регистрации наклонов стола и внешних возмущений.

С целью повышения точности регистрации согласно изобретению, подвижные индукторы линейных электродвигателей соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи, причем каретка каждой ходовой балки и подвижный индуктор соответствующего линейного электродвигателя закреплены на противоположных ветвях ленточной передачи и уравновешены.

Это повышает точность регистрации путем уменьшения влияния внешних возмущающих сил, обусловленных наклоном устройства и вибрациями.

На чертеже показана схема графопостроителя.

5 Графопостроитель содержит две взаимно перпендикулярные ходовые балки 1 и 2, на которых смонтирована подвижная каретка 3 с пишущим элементом 4 (например, карандашом). Ходовая балка 1 при помощи боковых

10 кареток 5 и 6 смонтирована на направляющих

7 и 8. Ходовая балка 2 при помощи боковых кареток 9 и 10 смонтирована на направляющих 11 и 12. По концам направляющих смонтированы ролики 13 — 16, 17 — 20. Линейные

15 электродвигатели с подвижными индукторами

21 и 22 и неподвижными якорями 23 и 24 соединены при помощи ленточных передач 25 и 26, 27 и 28 соответственно с каретками 5 и

6, 9 и 10 ходовых балок. Информация регист20 рируется на столе-планшете 29.

Графопостроитель работает следующим образом.

На вход блоков управления линейными электродвигателями подаются электрические

25 сигналы, пропорциональные текущим .координатам Х и У, например, в виде последовательности импульсов. Подвижные индукторы 21 и

22 линейных электродвигателей, линейно перемещаясь вдоль неподвижных якорей 23 и 24, ЗО перемещают соответственно ленточные пере553451

7Б

2Б

Составитель В. Киселев

Текрсд А. Камышникова

Редан:ор В. Другова

Корректор В. Дод

Заказ 909/8 Изд. № 2 Тираж 904 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 дачи 25 и 26, 27 и 28, которые, обкатываясь по роликам 13 — 16, 17 — 20, перемещают соответствующие каретки 5 и 6, 9 и 10 ходовых балок 1 и 2.

Подвижная каретка 3 рабочим органом 4 пишет заданную графическую зависимость на столе 29.

Наличие кинематической передачи с независимыми ветвями повышает точность работы графопостроителя и улучшает динамические характеристики путем возможности уравновешивания подвижных частей.

Формула изобретения

Графопостроитель, содержащий стол-планшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых балках, концы которых закреплены в подвижных боковых каретках, установленных на направляющих, и линейные электродвигатели с подвижными индукторами и неподвижными якорями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, подвижные индукторы линейных электродвигателей соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи, причем каретка каждой ходовой балки и подвижный индуктор, соответствующего линейно10 го электродвигателя закреплены на противоположных ветвях ленточной передачи и уравно веш ен ы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

15 1. Авторское свидетельство № 315034, кл.

G Old 9/40, 11.12.68 г.

2. Реферативный журнал «Электроника и энергетика» серия «Электрические машины и аппараты» 1974 r. ЗИ 227.