Л. с. коняевазаявч1тель

 

яе

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, у,!

Союз Советских

Социал13стических

Республик

3l7550

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29.Xl l.1969 (№ 1391628 25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Пр иоритет—

Опубликовано 19.Х.1971. Б1оллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 07.1.1972

МПК В ЗОЬ 15!16

Комитет по делам ивобретениб и открытий ари Совете 1т1ииистрое

СССР

УДК 621.979.06 (088.8) Авторы изобретения

Л. В. Прозоров, С. И. Релис, М. Б. Датский-Монастырский, Л. С. Мясников, Ю. А. Миникес, Б. О. Темкин, И, Б. Уфлянд и Л. С. Коняева

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области кузнечнопрессового машиностроения.

Известны способы управления перемещениями и точной остановкой подвижной поперечины прессов свободной ковки, оборудованных датчиками подвижной поперечины, сервоприводом распределительного вала, логическими схемами для формирования закона управления. Законы перемещения распределительных валов формируются либо аналоговыми устройствами, либо дискретными схемами, воздействующими на электромагнитные клапаны гидравлической системы пресса.

Аналоговые устройства мало пригодны для использования в схемах программного управления, так как имеют низкую точность. Способы, при которых для управления прессами используют электромагнитные клапаны, не обеспечивают рациональных режимов работы пресса.

Предложенный спосоо отличается от известных тем, что, с целью упрощения процесса управления, повышения точности и быстродействия работы пресса, угол поворота распределительного вала делят на заданное число участков, соответствующих различным режимам работы пресса, угловую скорость на каждом из участков поддерживают постоянной, например с помощью шагового двигателя, выходной вал которого через гидравлический усилитель момента соединяют с распределительным валом.

На вход шагового двигателя подают импульсы заданной частоты, начало которых определяют по комбинации сигналов о достижении зядан5 ного уровня величины перемещения подвижной поперечины, ее скорости, давлсния 13 рабочих цилиндрах и деформации элементов конструкции пресса. Окончание движения на данном участке определяется по сигналу датчика по1р ложения распределительного вала.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства, поясняющего сущность предлагаемого способа: на фиг. 2 — график одного из возможных законов перемещения распредели1: тельного вала пароп1дравлического прссс11 130 время одного цикла ковки.

Устройство содержит шяговый;1вигятсль 1, иы. одной вял которого через гидроусилитель 2 крутящего момента соединен с ряспрс2д делительным вялом 3 пресса. На валу т установлен датчик 4 его положения, выход которого соединен с входами сигнализяторов 5—

8 уровня сигналя. Число сигнализаторов выбирается в соот13етствии с числом прямолипсй2;, ных участков ломанной лишш, аппроксимирующей закон перемещения распределительного вала.

Величины персмсщсния подвижной поперечины 9 пресса измеряются датчиком 10. выход

Вр которого сосдинен с входами схемы 11, фор3 мирующей закон изменения скорости вала 8, и входами сигнализаторов 12 и 18 верхнего и нижнего положений подвижной поперечины 9.

На вход схемы 11 поступают также сигналы от датчика 10, сигнализаторов 5 — 8, датчика 14 скорости перемещения подвижной поперечины, датчиков 15, 16 величин деформации отдельных элементов кон!струкции пресса, датчика 17 температуры, датчика 18 давления В рабочсм ц ил и нд р е и р е с с я, а т а к ж с с (((н я л ь! с 13 ь(х 0 (я олока 19 задания программ.

Сигнал, выработанный схемой 11, подается на вход устройства 20, преобразующего его v, последовательность и,(пульсов, частот(l которых пропорциональна требуемои скорости пеРЕЫЕЩЕНИЯ ВЯЛЯ 5 11(1 Д ЯННОМ Х >!Я СТКЕ Я П!!РОК—

c i i i a IJ H H.

Их(НУльсь! !!Qcт,!ialoT llil ВхОд ПЯГОВОГО (13и

raTeля 1 через схемы 21 и 22 совпадения. которые управляются сигналами схемы 11. Наличие сигнала на вторы Входах схем 21 и 22 определяет направление шагового двигателя 1> а следовательно и вала 8.

Участок аппроксимации i(a соответствуст псремещению распределительного вала пресса В положение, соотвеГВствующес холостому ходу вниз, вв — выдержке валя >.п,ра"..÷åíèÿ до опускания подвижной поперечины lia поковкс> в c — персмещеншо распределительного вала В положение, соответствующе(: прессов ан шо, СЙ . — ВЫДЕР>ККЕ !3((ЛЯ ПР(113ЛС!1!!и В 11ОЛО><сillill, соответствующем максим((льно(! скорости прсссокяния, ае — персмсщ(пию распредслитс,!ь(10ГО ВЯЛЯ 13 ПО;!0>КС 1!1!С, СОРТВ ГСТВГ!Оп(Се, 1Е(3Ьц;енной скорости прессования!3 кон((с рабочего ходя, е/ — перемещен(по, к поло>ксние, сООтВетствующсе подъему подвижной поперечины.

В исходном положении, при (вижении подвижной поперечины 9 Вверх, Вял 8 находится В точке а (см. фиг. 2!. На вход c cìû 11 с Вь3хода сигнализаторя 5 поступает сигнал. В момент достижения подвижной поперечиной 9 уровня, определяемого блоком 19, с выхода сигнализатора 12 поступает сигнал на Вход схемы !1. Выходной сигнал схемы 1(, который при этом появляется, преобразуется схемой 20 в серию импульсов, которые пода!oòñÿ Ila Вход двигателя 1, Частота импульсов в данном случае являет-я Величиной постоянной, заранее выбранной для участка аппроксимации ав.

При достижении валом 8 точки в на вход схемы 11 поступает сигнал с выхода сигнализаторы б, поступление импульсов на вход двигателя 1 прекращается и вал 8 останавливаетл1, подвижная поперечина 9 совершает ход

Вниз. На основании информации, получаемой

Jo от датчиков 10, 14, 15, 18 схема 11 формирует сигнал о достижении подвижной поперечиной покерхнос l 1: !Iоко:3ки. В этОт х!Ох(ент, ñOOòaerñò;3 . !011(:Ill т(>д!кс В, !!(! !3I>Ixo Ic схсх(ы 11 появ Ts(PTся ссрия !DIII)T!bcoI3> !Встота которых для уча1,> i тка о с так?кс В1>lоиpaется зap aнee.

Двигатель 1 с помощью гидроуснлителя 2

Враща(T вал 8 с заданной скоростью до ноявлсния сигнала ня (зыходс сигнализатора 7, что ир(шсходит В точке с. Участок cd соответствует о Bûäåð>êêå Вала управлсния в иоло>кешl:, соот(3стству(ощсм максимальной скорости прессования. Моменты времени i i и скорость ны

i (астке dc 131.(б>ира(отся схемой 11 на основании и(!(1>орх(((ции, полученной OT датчиков4, 14, >,. 15, 16, 17, 18; скорость 1!aучасткс cd выбирается заранее; остановка В точке i производится

ИО сигналу сигнялизя.гора 5.

П и с д м с т и з о о (> е -. с н,:. я

;.0 Способ управления гидравлическим прес-ом путем измерения величины и скорости перс.,(ещсния подвижной поперечины, давления

В рабочих цилиндрах и деформации элементов станины пресса с последующим рсгул(pîГ>ЯНИЕМ > ГЛОВОГО 1!P!>C>МОЩЕНИЯ Расн!3ЕДЕЛИтельного Выла пресса, отлича(ои(ийся тем, что, с целькз упрощения процесса управления, повышения точности и быстродействия работы иьесся, рассT03III!(c, соответств,!ощес посн(ому ю угловому перемещению распределительного

Bà T;I пресса, делят на число у>(астков, соответствующих составляющим этапам перемещения ползуна зя цикл, а углову(о скорость распределительного вала На каждом из участков под:(5 дсрживают постоянной с помощью шагового двигателя путем подачи на вход последнего импульсов с заданной частотой следования.

317550

/

/

Фиг. / а..) ! 1

Составитель А. Быстров

Корректоры E. Усова и T. Бабакина

:Редактор Г. К. Гончарова,Областная типография Костромского управления по печати.Заказ 7617 Изд, № 1385 Тираж 473 Подписное

:ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, /К-35, Раушская наб., д. 4/5