Сссоюзка шшшь1?шме?1хая

 

О П И С А Н И Е 318249

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союа Советских

Социалистических

Республик

К ПАТЕНТУ

Зависимый от патента №

Заявлено 20 1/1.1969 (№ 1340636/18-24) МПК G 05g 21/00

Н Olf 5/00

Приоритет 20Л 1.1968, № 155844, Франция

Комитет по селам изобоетений и аткоытий пои Совете Министоое

СССР

Опубликовано 19.Х.1971. Бюллетень K 31

Дата опубликования описания 20.1.1972

УДК 621.318.214-503.55 (088.8) Авторы изобретения

Иностранцы

)Kepap Саблероль, Жан-Клод Толего и Жан Лескарбура (Франция) Иностранная фирма

«Ля Телемеканик Электрик» (Франция) Заявитель

ВСЮСОЮЗНА

БИБЛИОТЕКА

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны устройства для программного управления, содержащие элементы, создающие магнитное поле.

Однако они недостаточно надежны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что для повышения надежности оно выполнено в виде подвижной части, совершающей возвратно-поступательное движение относительно неподвижной части. К подвижной части жестко прикреплена плата, в верхней части которой расположены U-образные желобки с параллельными стенками, имеющими небольшой зазор между стенками соседних желобков, а в нижней части платы в вырезах желобков, расположенных в шахматном порядке, закреплены чувствительные элементы, например реле, размещенные между двумя разнополярными щеками, образующими своего рода вилку, охватывающую чувствительные элементы. Неподвижная часть samoaнена в виде профильной гофрированной металлической пластины, содержащей чередующиеся выступы и впадины, в которых расположены .ползунки с закрепленными в них магнитами в соответствии с заданной программой.

На фиг, 1 показано устройство программного управления в общем виде; на фиг. 2 — 4— поперечный разрез, продольный разрез и вид устройства сверху; на фиг. 5 — вертикальный разрез ползунка с закрепленным в нем магии том; на фиг. 6 — разрез ползунка в месте уста новки ручки тонкой регулировки.

Устройство для программного управлени

5 имеет неподвижную часть — программну плату 1 и подвижную часть — считывающими блок 2. Неподвижная часть прикреплена корпусу 8, а считывающий блок — к подвиж ному элементу 4, который сообщает ему воз

10 вратпо-поступательное движение.

Вертикальные стойки 5 корпуса и гибки т подви>кный замкнутый экран 6, прикрепленный к элементу 4, образуют вместе с днищем замкнутое пространство, в котором движетс

15 блок 2. Подвижный экран, имеющий форм приводного ремня, прилегает к роликам 8 скользит в выемке 5 вертикальной стойки одним ребром и в выемке 7 днища други ребром.

20 Между стойками 5 расположена профилная гофрированная пластина 9. Она предсталяет собой чередование впадин 10 и выступов ll с одной стороны и чередование впдин 12 и выступов 18 с другой. Впадины одно т

25 стoipоны соответствуют выступам другой. В впадинах 10, обращенных вверх, расположен r ползунки 14, в которых укреплены магнит т (на фиг. 1 показано три ползунка).

Ниж1няя часть блока (короб) 15 содержи

30 U-образные желобкт /5 из намагничивающ318249 гося металла, расположенные параллельно друг другу с небольшим зазором между ними.

Каждый желобок имеет две стенки 17 и 18.

Причем стенки двух соседних желобков могут быть введены во впадины 12 пластины 9. Нижняя часть 15 блока под желобками 16 имеет гнездa 19, в каждом из которых расположены чувствительные элементы 20, выполненные в виде реле с гибкими пластинками в запасной трубке.

Каждый чувствительный элемент 20 вставлен в две разнополярные детали 21 и 22, которые охватывают .реле посредством двух втулок 28 и 24, Детали 21 и 22, выходя из гнезда 19, образуют две расположенные одна против другой щеки 25 и 26.

Желобки имеют вырезы (торцы крыльев и днища желобков в месте разреза обозначены 16 ), оставляющие окно для щек 26 и 25.

Элементы 20 имеют клеммы 27, связанные зажимами 28 с проводом 29.

Короб 15, гнезда 19 и пластина 9 изготовлены из немагнитного материала, не имеющего остаточного магнетизма.

На ползунках 14, которые могут перемещаться в пазах 10 пластины 9 установлены ручки закрепления 80. Поворот ручки приводит к закреплению ползунка путем раздвигания его щек 81 при помощи конуса 82, который входит между расположенными друг против друга пластинками 88 этих щек.

На ползунке установлена также ручка 84 тонкой регулировки, позволяющая регулировать положение магнита 85, расположенного в ползунке, когда ползунок закреплен во,впадине.

Магнит 85 поддерживается в секторе 86, который может поворачиваться вокруг оси 87 в направлении пружины 88 под давлением пальца 89. При повороте ручки 84 палец давит на склонен 40 сектора.

Устройство для программного управления работает следующим образом, Подвижной частью 4, на которой расположен блок 2, может быть элемент, передающий возвратно-поступательное движение станка, например фрезерного. Подвижный экран 6 предохраняет чувствительный элемент от пыли и других инородных тел.

З0

4

При перемещении подвижной части 4 кажды:": вырез желобков 16, являющийся окном для намагничивающих щек 25 и 26, входящих в эти окна, в определенный момент перемещения располагается против магнита 85 того ползунка 14, который размещен в пазе платы 9, соответствующем данному окну и данным щекам 25 и 26.

Положение ползунка 14 на плате 1 соответствует заданию программы, В момент совпадения положения магнита с вырезом желобка, в котором размещены щеки 25 и 26, элементы 20 находятся под воздействием магнитного поля, переданного :намагниченным деталям 21 и 22, щеки 25 и 26 которых охватывает магнит 85 ползунка.

Благодаря расположению соседних желобков, которые не вырезаны в месте выреза рассматриваемого желобка, экранируются боковые поля, которые могли бы исказить магнитное поле, направленное деталями 21 и 22.

Ручки 80 и 84 позволяют легко осуществлять регулирование, так:как ползунки 14 с магнитами 85 находятся на неподвижной плате 1 устройства.

Гнезда 19, содержащие элементы 20, неподвижны и доступны, что позволяет при необходимости легко заменять реле.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, содержащее подвижно укрепленный считывающий блок, совершающий возвратно-поступательное движение, и неподвижную программную плату, жестко скрепленную с корпусом, в пазах которого расположен гибкий подвижный экран, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в нем считы.вающий блок выполнен в виде короба, верхняя крышка которого снабжена U-образными желобками с параллельными стенками и зазором между ними, а в нижней части короба в вырезах желобков закреплены чувствительные элементы, размещенные между двумя щеками вилки, а неподвижно укрепленная программ ная плата выполнена в виде профильной гофрированной металлической пластины, во впадинах которой в соответствии с заданной программой расположены ползунки с закрепле нными в них магнитами.

318249 Риз.5

Фиь. 6

Составитель Н. П. Макаренко

Редактор Л. Утехина Техред 3. Тараненко Корректор 3. Тарасова

Заказ 3848/8 Изд. № 1497 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2