Челюстной погрузчик

 

321463

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскил

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.1V.1970 (¹ 1435283/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.Х1.1971. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 9.II.1972

МПК В 663 9/06

В 60р 3/40

В 65g 67/12

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

УДК 621.86.06:634.0.377.1 (088.8) Автор изобретения

А. А. Судник

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности

Заявитель

3

ЧЕЛЮСТНОЙ ПОГРУЗЧИК

Известны челюстные погрузчики, включающие самоходное шасси, на котором установлены навесное погрузочное устройство, выполненное в виде стрелы с челюстным захватом, и аутригер.

Цель изобретения — обеспечение большей устойчивости погрузчика. Достигается это тем, что аутригер выполнен в виде закрепленной на оси поворота стрелы подъемнои рамы с расположенными под углом к ее продольной оси опорами, имеющими пазы для размещения нижнеи челюсти захвата, причем рама аутригера соединена со стрелой при помощи силовых цилиндров.

На чертеже изображен челюстной погрузчик, вид сбоку.

Погрузчик состоит из самоходного шасси 1 с навесным погрузочным устройством 2, содержащим несущую раму 3, которая установлена на раме 4 шасси и имеет грузовую стрелу 5 рамной конструкции с челюстным захватом б. Аутригер 7 имеет также рамную конструкцию и установлен на одной со стрелой оси

8. Стрела приводится в движение с помощью силового цилиндра 9, сдвоенных силовых цилиндров 10 и двух силовых цилиндров 11, расположенных по обе стороны погрузчика и соединенных концами с рамой аутригера и рамой

"трелы. Опоры аутригера расположены под углом к его продольной оси и выполнены в виде двух вилок 12 с пазами 18 для размещения нижней челюсти 14 захвата. Привод челюстей осуществляется от силового цилиндра 15, Вилки нижней челюсти захвата упираются в

5 специальные упоры-выступы 1б, жестко закрепленные на соответствующих балках рамы аутригера с обоих сторон погрузчика. 1 акое конструктивное исполнение обеспечивает восприятие аутригером на себя почти всей силы

10 сопротивления внедрению захвата в массу груза, и этим самым существенно снижается нагрузка на захват в процессе набора пачки груза, Работа челюстного погрузчика осущест15 вляется следующим образом.

Для уменьшения раскачивания погрузчика в порожнем направлении стрелу 5 располагают сзади, а аутригер приподнимают на 1—

2 ле от земли впереди погрузчика. Подъехав

20 и штабелю груза, водитель включает привод поворота нижней челюсти захвата и отводит ее до упора в крайнее положение. После этого с помощью цилиндра 9 стрелу переводят в переднее положение. Вместе с ней соответст25 венно опускается рама аутригера. Цилиндрами 10 стрела 5 опускается вперед вниз до упора вилок 12 опорной части аутригера в поверхность рабочей площадки. 11осле этого цилиндры 10 устанавливают в плавающее поло30 жение и включением цилиндров 11 вилки ниж321463

1б 7

Составитель В, Андронов

Техред А Камышникова

Корректоры: О, Зайцева и Е. Усова

Редактор Н. Михайлова

Тираж 473

Подписное

Изд. Ко 1731

Заказ 40/16

Типография, пр. Сапунова, 2 ней челюсти захвата размещают в соответствующих пазах опорных вилок аутригера, т. е. совмещают с опорной частью аутригера. При этом челюсть 14 полностью утопает в полостях вилок 12 опорной части аутригера. Появление кинематических зазоров в этом случае исключено благодаря вращению стрелы и аутригера вокруг одной и той же оси. Кроме того, плотному нрилеганию нижней челюсти захвата к поверхности углублений вилок 12 опорной части аутригера содействует еще то, что их совмещение производится при опущенной до предела нижней части захвата. С помощью цилиндров 10 при запертых цилиндрах

11 нижняя челюсть захвата в совмещенном с опорной частью аутригера положении подводится в зазор между нижней частью груза и землей. Движением вперед вилки опорной части аутригера вместе с захватом внедряются в груз, включаются цилиндры 11, и нижняя челюсть захвата выводится из сопряжения до тех пор, пока не образуется щель между нижней челюстью захвата и опорной частью аутригера, что обеспечивает исключение возможного сопротивления от сил трения между

«пяткой» вилок нижней челюсти и вилками опорной части аутригера.

Включением привода поворота нижней челюсти захвата на смыкание челюстей завершается процесс набора пачки груза, которая находится в приподнятом над землей положении. Стрела в это время опирается через цилиндры 11 на раму аутригера, который вилками опорной части прижат к земле. Затем включают цилиндры 11, и стрела с грузом поднимается вверх до тех пор, пока центр тяжести груза и захвата не переместится за вертикальную плоскость, проходящую через пергдшою линию ребра опрокидывания, т. е. в положение, когда обеспечена устойчивость без аутригера. При этом обычно выбирается весь ход цилиндров 11, во время работы которых цилиндры 10 находятся в плавающем положении, После этого включают цилиндр 10, а цилиндры 9 и 11 переключают в

5 плавающее положение, затем цилиндр 9 и стрелу 5 с грузом переводят в транспортное положение. Вес аутригера, направленного вперед является противовесом во время движения погрузчика с грузом. После того как по10 грузчик подъезжает к транспортной машине, открывается нижняя челюсть захвата и груз за счет собственного веса сбрасывается на машину. В процессе подъема груза нагрузка на раму погрузчика сведена к минимуму, а на

15 аутригер почти не действуют вес погрузчика, так как стрела с аутригером в момент подъема груза работает по принципу ножниц: цилиндры 11 раздвигают их части, опираясь на две точки опоры вилки 12 аутригера и ось 8, 20 на которой стрела с аутригером в этот момент находится в плавающем положении.

Предмет изобретения

25 1. Челюстной погрузчик, включающий самоходное шасси, на котором установлены навесное погрузочное устройство, выполненное в виде стрелы с челюстным захватом, и аутригер, отличающийся тем, что, с целью большей ус30 тойчивости, аутригер выполнен в виде закрепленной на оси поворота стрелы подъемной рамы с расположенными под углом к ее продольной оси опорами, имеющими пазы для размещения нижней челюсти захвата, причем рама аутригера соединена со стрелой при помощи силовых цилиндров.

2. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снятия нагрузок с нижней челюсти захвата в процессе набора груза, рама

40 аутригера выполнена с упорами для нижней челюсти захвата.