Устройство принудительного слежения для монтажных гидроподъемников

 

° . - ° ° gq т

О П-И -"C À -Н-И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

3I5688

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.IV.1970 (№ 1421016/27-11) МПК В 66f 9/06

Комитет по делам изобретений и открытии при Совете Министров

СССР

УДК 621 876 1(088 8) Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 22.XI.1971

Авторы изобретения

А. П. Резник и Ф. Ф. Большунов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ПРИНУДИТЕЛЬНОГО СЛЕЖЕНИЯ

ДЛЯ МОНТАЖНЬ1Х I ÈÄÐOÏOÄÚEMHÈÊOÂ с присоединением заявки ¹

Приоритет

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, предназначено для подъема рабочих, инструмента и материалов непосредственно к рабочему месту при строительстве жилых и промышленных зданий, на- 5 земных и подземных сооружений, устройств, коммуникаций и может быть использовано для других работ.

Известны устройства принудительного слсжепия для монтажного гидропод.ьемнп .а 10 со стрелой из шарнирно сочлененных звеньев, на одном из которых шарнирно закреплена рабочая площадка, содержащие шарнирно-рычажный параллелограмм и накатно-блочную систему. 15

Известная принудительная механическая система ориентации рабочей площадки (ил и корзины) может быть использована только в монтажных гидроподъемниках, у которы. . системы выполнены из шарнирно сочленен- 20 ных звеньев, и не может быть применена для монтажных гидроподъемников, у которых одно из звеньев выполнено из телескопических секций.

Цель изобретения — обеспечение верти- 25 кального положения рабочей площадки. Зт т достигается тем, что на оси шарнирно-рычажного параллелограмма установлены шкивы с запасованными в них канатами, а на оси шарнирного сочленения звеньев стрелы уста- 30 новлены дополнительные шкивы, на которых закреплены вторые концы канатов. Между дополнительными шкивами установлена шестерня, взаимодействующая с зубчатой передачей, смонтированной на оси верхнего звена стрелы, на котором смонтированы телескопические штанги, соединенные через передачу с осью крепления рабочей площадки подъемника.

На фиг. I,показан монтажный гидроподъемник в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 — узел установки шарнирных параллелограммов и шкивов канатно-блочного привода принудительной механической следящей системы; на фиг. 3 и 4 — узлы установки LUKliвов канатно-блочного привода и шестерни зубчатой передачи следящей системы на оси шарнирного сочленения звеньев (нижнего и верхнего); на фиг. 5 — узел установки зубчатой передачи следящей системы на оголовке телескопической секции верхнего звена, связанный с валом, на котором закреплена рабочая площадка (или корзины).

На оси / (см. фиг. 1 и 2) шарнирного соединения корневой части нижнего звена 2 с опорными стойками 3 установлены двуплечие рычаги 4, жестко закрепленные с наружны.; сторон опорных стоек. Двуплечие рычаги 4 посредством стержней 5 шарнирно соединены с двуплечими рычагами б, установленны315688 ми неподвижно на валу 7, вмонтированном в корневую часть нижнего звена, образуя шарнирный параллелограмм.

В растворе корневой части нижнего звена на валу 7 жестко закреплены шкивы 8. На осч 9 (см. фиг. 3) шарнирного сочленения нижнего звена с верхним телескопическим звеном 10 в растворе оголовка на шлицевой втулке установлены шкивы 11 и цилиндрическая шестерня 12. Шлицевая втулка закреплена на оси 9 подвижно, а сама ось закреплена в оголовке нижнего звена неподвижно.

Шкивы 8 и 11 соединены между собой канатами 18 и 14 и имеют по два ручья, в которых концы канатов закреплены так, чтобы обеспечивать поворот шкивов 11 прп повороте нижнего звена в вертикальной плоскости относительно опорных стоек 3 поворотной платформы 15.

Цилиндрическая шестерня 12 (см. фиг. 3 и 4), находится в зацеплении с цилиндрической шестерней lб, установленной на дополнительной оси 17 в растворе корневой части невыдвижной секции верхнего звена 10 на шлицевой втулке 18 вместе с коническими шестернями 19. Втулка 18 установлена на оси 17 подвижно, а сама ось закреплена в корневой части невыдвижной секции верхнего звена неподвижно.

Конические шестерни 19 í-.õ.îäÿòñÿ в зацеплении с коническими шестернями 20, которые хв остов иками установлены подвижно в подшипниках 21 (см. фиг. 4) корневой части невыдвижной секции верхнего звена 10 и жестко соединены с телескопическими штангами. Последние выполнены из невыдвижных

22 штанг круглого сечения и выдвижных 28 (см. фиг, 5) шестигранного сечения, размещенных вдоль верхнего звена по бокам выдвижной секции и внутри невыдвижной.

Свободные концы невыдвижных штанг закреплены подвижно в подшипниках, установленных в торце оголовка невыдвижной секции. Вторые концы выдвижных штанг жестко соединены посредством фасонных втулок 24 с хвостовиками конических шестерен 25 оголовка выдвижной секции верхнего звена 10, находящихся в зацеплении с коническими шестернями 2б, установленными вместе с цилиндрической шестерней 27.

Цилиндрическая шестерня 27 находится в зацеплении с цилиндрической шестерней 28, установленной на оси 29, к концам которой прикреплена рабочая площадка 30 (см. фиг. 1), а сама ось смонтирована на оголовке выдвижной секции подвижно, Устройство работает следующим образом.

При повороте нижнего звена 2 (см. фиг. 1) гидроцилиндрами 31 в вертикальной плоскости двуплечие рычаги б (см. фиг. 2) посредством стержней 5 шарнирного параллелограмма поворачиваются на угол подъема нижнего звена. Соответственно им поворачиваются и шкивы 8, закрепленные жестко с двуплечими рычагами на одной оси 7. Посредством ка5

65 патов 18 и 14 шкивы ll (см. фиг. 3) и цилиндрические шестерни 12 оголовка нижнего звена поворачиваются на оси 9 на тот же угол.

Цилиндрические шестерни lб (см. фиг. 3 и

4) корневой части невыдвижной секции верхнего телескопического звена 10, находясь в зацеплении с цилиндрической шестерней 12, поворачиваются вместе с коническими шестернями 19.

Конические шестерни 19, находясь в зацеплении с коническими шестернями 20, поворачивают последние вместе с телескопическими штангами 22 и 23.

Конические шестерни 25 (см. фиг. 5), находясь в зацеплении с коническими шестернями

2б оголовка выдвижной секции верхнего телескопического звена, поворачивают их на оси

82 вместе с цилиндрической шестерней 27.

Цилиндрическая шестерня 27 (см. фиг. 5), находясь в зацеплении с цилиндрической шестерней 28, жестко закрепленной на оси 29 крепления раоочей площадки 80, поворачивает ес вместе с осью 29 на угол, равный повороту нижнего звена 2 в вертикальной плоскости, сохраняя таким образом вертикальное положение рабочей площадки.

При повороте верхнего звена 10 и вертикальной нлоскости относительно Hþêíåãо звена 2 цилиндрическая шестерня lб (см. фиг. 3) обкатывается по цилиндрической шестерне 12, поворачивает конические шестерни 19 на угол, равный повороту верхнего звена относительно нижнего, и осуществляет дополнительный поворот посредством зубчатых передач и телескопических штанг рабочей площадки.

При повороте нижнего и верхнего звеньев в вертикальной плоскости с одновременным или последовательнь м выдвижением телескопа сохраняется вертикальное положение рабочей площадки.

Предмет изобретения

Устройство принудительного слежения для монтажных гидроподьемников со стрелой из шарнирно-сочлененных звеньев, на одном из которых шарнирно закреплена рабочая площадка, содержащее шарнирно-рычажный параллелограмм .и канатно-блочную систему, отличающееся тем, что, с целью обеспечения вертикального положения рабочей площадки, па оси шарнирно-рычажного параллелограмма установлены шкивы с запасованнымл в них канатами, а на оси шарнирного сочленения звеньев стрелы установлены дополнительные шкивы, на которых закреплены вторые концы канатов, причем между дополнительными шкивами установлена шестерня, взаимодействующая с зубчатой передачей. смонтированной на оси верхнего звена стрелы, на котором смонтированы телескопические штанги, соединенные через передачу с осью крепления рабочей плогцадки подъемника.

315688

Фиг. 5

Составитель В. Гаврилов

Редактор Т. А. Юрчикова Текред E. Борисова Корректор T. Бабакина

Заказ 3174!19 Изд. No 1285 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2