Устройство для регулирования режима работы[земснаряда[i^
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Саюа Советскик
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Ь;л. E 02! 3/SS
Е 021 9120
Заявлено 23,Ч.1969 (¹ 1334945/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19.I.1972. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 9.III.1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621 879 45 (088 8) Авторы изобретения
С. И. Шойхет и А. И. Шунин
Заявтггель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ1
ЗЕМСНАРЯДА
Изобретение относится к гидромеханизации земляных работ, а именно к устройствам для регулирования режима работы земснаряда.
Известны устройства для регулирования режима работы земснаряда, например, выполненные с датчиками расхода производительности, релейным блоком и экстремальным регулятором.
Однако это устройство не обеспечивает необходимой точности регулирования.
Целью изобретения является повышение качества регулирования.
С этой целью предложенное устройство для регулирования режима работы земснаряда выполнено с задатчиком расхода, вход которого подключен к экстремальному регулятору, а выход соединен с трехпозиционным регулятором, который, в свою очередь, электрически связан с датчиком расхода.
На фиг. 1 дана структурная схема устройства; на фиг. 2 изображены кривые зависимости производительности от расхода.
Устройство для регулирования режима работы земснаряда 1 состоит из датчика 2 расхода пульпы, датчика 8 производительности, линейного усилителя 4, сумматора 5, экстремального регулятора б, задатчика расходы пульпы 7, блока 8 сравнения, датчика 9 npo-! dß1 изводпой IIQ расходу (11, трехпозиционно Н/ го регулятора 10, релейного блока 11, исполнительного механизма 12.
Работает устройство следующим образом.
Сигналы с датчика 2 расхода поступают на линейный усилитель 4, с выхода которого сигнал подается на сумматор 5. На вход сумматора также поступает сигнал с датчика 3 производительности.
10 С помощью линейного усилителя и сумматора получается фиктивньш экстремум в точке С, поскольку работать в режиме А, соответствующему максимальной производительности, опасно из-за угрозы закупорки трубопровода.
Получение фиктивного экстремума осуществляется добавлением к основной функции качества Q„„=q(Q„) некоторой линейной функции (10;1) и осуществляется на сумматоре, 20 на выходе которого получается кривая Q »,——
=q. (Q„) — Й1 Q, экстремум которой — в точке С.
Для поддержания оптимальной производительности, определяемой в точке С, врпменя25 ется экстремальный регулятор б. С выхода экстремального регулятора 6 через задатчик
7 расхода сигнал через блок 8 сравнения подается на вход трехпозицпопного регулятора
10, куда поступает также сигнал с датчика 2
30 расхода пульпы.
326307
Ол опт
Qn кр. Риг. Г
Составитель В. Лысенко
Техред 3. Тараненко
Редактор И. Квачадзе
Корректор А. Васильева
Заказ 529/12 Изд. Хв 106 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Когиитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушская наб., д. 415 .:Типография, пр. Сапунова, 2
С трехпозиционного регулятора 10 через релейный блок 11 сигнал подается на исполнительный механизм и управляет его работой.
При резком уменьшении расхода пульпы ниже заданного на релейный блок 11 поступает сигнал с датчика 9 производной расхода, определяющего скорость изменения пульпы, Предмет изобретения
1. Устройство для регулирования режима работы земснаряда, включающее датчики расхода и производительности, релейный блок и экстремальный регулятор, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно выполнено с задатчиком расхода, вход которого подключен к экстремальному регулятору, а выход соединен с трехпозиционным регулятором, который, в свою очередь, электрически связан с датчиком расхода.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения забивки напорного трубопровода, к входу датчика расхода
lo присоединен линейный усилитель, а датчик производительности электрически связан с сумматором, линейным усилителем и экстремальным регулятором.
