Устройство для управления процессом загрузки многосекционных расходных емкостей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сонетскик

Социалистииеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11,1Х.1969 (№ 1363984/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.1.1972. Б оллетень ¹ 4

Дата опубликования оппсаш я 29.11.1972

Ы. Кл. G 05b 11/01

В 65g 65 32

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316(088.8) Авторы изобретения

W 3fið,Ñ%

Г. E Барсуков, Г. И. Левин и Г. И. Шляга, .-,"- .:-,- " .--,Р :"..1! ! ЪА "1

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЗАГРУЗКИ

МНОГОСЕКЦИОННЫХ РАСХОДНЫХ ЕМКОСТЕЙ

Изобретение относится к системам автоматического управления производственными процессами и может быть использовано при загрузке многосекционных расходных емкостей.

Предлагаемое устройство содержит блок управления транспортирующими механизмами, пускатели механизмов загрузки, переключатель распределительной воронки, коммутатор с вентилями на выходе, соединенный с генератором тактовых импульсов через схему

«И», датчики верхнего и нижнего уровней материала в расходных емкостях, программный коммутатор, входы которого соединены с выходами вентилей, а выходы — с соответствующими пускателями и с переключателем распределительной воронки, блок управления, включенный между коммутатором и входом блока управления транспортирующими механизмами, выход которого связан с одним из входов блока управления, а также блок выборов расходных емкостей, входы которого соединены с датчиками нижнего уровня, с выходом генератора тактовых импульсов и с одним из выходов коммутатора, а выход — с блоком управления, связанным со схемой «И» ч с одним из входов всех вентилей.

Такое соединение блоков позволяет повысить производительность устройства.

Предлагаемое устройство осуществляет автоматический выбор емкостей, имеющих уровень ниже допустимого, выдает команду на их заполнение до нижнего уровня, а затем производит заполнение всех емкостей до верхнего уровня. Если в процессе заполнения до верх5 него уровня какой-либо емкости уровень понизится ниже допустимого, то автоматически происходит заполнение последней до нужного уровня.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на

10 фиг. 2 — принципиальная схема блока выбора расходных емкостей.

Устройство содержит блок управления 1, выходы которого соединены с управляющими входами вентилей 2 — 2" и с входом блока уп15 равления транспортирующими средствами 3, входы блока управления соединены с выходами коммутатора 4 и с выходом блока управления выбора расходных емкостей 5. Коммутатор 4 предназначен для проверки состояния

20 датчиков нижних уровней 6 — 6" и датчиков верхних уровней 7 — 7" материала в расходных емкостях и поочередного включения их на вход блока управления 1. Коммутатор 4 соединен с выходом схемы совпадения «И» 8 и

25 входами вентилей 2 — 2", которые предназначены для включения через программный коммутатор 9 пускателей механизмов загрузки

10 — 10" и переключателя распределительной воронки 11. Программный коммутатор 9 обе30 спечивает подключение пускателей и переклю60

65 чателя к выходам вентилей 2 в любом порядке.

Блок выбора расходных емкостей 5 предна"начен для периодической проверки состояний датчиков нижних уровней 6 в расходных емкостях и переключения схем управления на загрузку соответствующей емкости. Вход 12 блока 5 связан с выходом тактового генератора

18, вход 14 соединен с выходом коммутатора 4, выход 15 подключен ко входу блока управления 1, а входы 16 — 16" соединены с выходами датчиков нижних уровней 6. Схема «И» 8, один вход которой соединен с выходом тактового генератора 18, а второй — с выходом блока управления 1, предназпачепа для запуска коммутатора 4.

Блок выбора расходных емкостей 5 имеет переключающее устройство 17 (см. фиг. 2), один вход которого соединен с выходом схемы

«И» 18, а остальные подключены ко входам 16 блока 5. Один выход устройства 17 соединен со входом реле времени 19 и со входом схемы

«ИЛИ» 20, а второй — со входом схемы «И»

21. Входы схемы 18 соединены с выходом генератора 18 и с единичными выходами триггеров 22 и 28. Вход 14 блока 5 соединен с входами инвертора 24 и схем «ИЛИ» 25 и 26.

Выход инвертора 24 соединен со входами схем

«И» 21 и 27. Выход схемы «И» 21 подключен ко входам схем «11ЛИ» 20 и 26 и через выход

15 связан с входом блока управления 1. Выход схемы «И» 27 соединен со входом схемы

«ИЛИ» 28, второй вход которой соединен с выходом реле времени 19, а выход — со входом триггера 22, второй вход которого соединен с выходом схемы «ИЛИ» 26. Выход реле времени 19 также подключен ко входу схемы

«ИЛИ» 25, выход которой соединен со входом триггера 28. Выход схемы «ИЛИ» 25 соединен со входом триггера 28.

Устройство работает следующим образом.

При пуске триггеры 22 и 28 устанавливаются в единичное состояние, и сигналы подаются на входы схемы «И» 18 и 27. Одновременно сигнал поступает на вход схемы «И» 8 с выхода блока управления 1. Импульсы генератора 18, проходя через схемы «И» 8 и 18, одновременно переключают коммутатор 4 и переключающее устройство 17, подключая их к выходам датчиков 6, а коммутатор 4 — к выходам датчиков 7.

При появлении «1» на выходе датчика 6, на выходе коммутатора 4 появляется «1», которая поступает в блок управления 1, а через вход 14 блока 5 на вход инвертора 24 и входы схем <ИЛИ» 25 и 26.

Одновременно на выходе переключающего устройства 17 появляется «1», которая поступает на вход схемы «И» 21. Появлением «1» на выходе коммутатора 4 через блок управления 1 снимается с входа схемы «И» 8 и переключается триггер 22 в нулевое состояние. Через схемы «И» 8 и 18 тактовые импульсы не

55 проходят, и коммутатор 4 с переключающим устройством 17 останавливаются на датчике 6 .

Одновременно с подачей сигнала на остановку коммутатора 4 с выхода блока управления 1 на вход блока 8 поступает «1» на включение транспортирующих механизмов. При выполнении условий пуска и разгона механизмов с выхода блока 8 поступает сигнал на вход блока 1, а с выхода последнего «1» поступает на входы вентилей 2. Так как на втором входе вентиля 2 находится «1» с датчика б, то на выходе вентиля 2 появляется «1», которая через коммутатор 9 включает переключатель 11 и один из пускателей механизмов загрузки 10.

11ри загрузке емкости с датчиком 6 до уровня нижнего датчика последний срабатывает, и на его выходе появляется «О».

Следовательно с выхода переключающего устройства 17 на вход схемы «И» 21 поступаег

«О», а с выхода коммутатора 4 «1» поступает на входы схем «ИЛИ» 25, 26 и на вход инвертора 24. С выхода последнего «1» поступает на вход схемы «И» 27, на втором входе которой

«l» с выхода триггера 28. 11оэтому с выхода схемы «И» 27 через схему «ИЛИ» 28 на вход триггера 22 поступает «1» и переключает последний в единичное состояние. С выхода трш?гера 22 «1» поступает на вход схемы «И»

18. Наличие «1» на втором входе схемы «И»

18 позволяет пропустить импульсы генератора

l8 на вход переключающего устройства 17, которое начинает опрос датчиков 6. В это время емкость с датчиком 6 п1?одол?каст 3BI p) жаться. Если на выходе какого-либо датчика

6, например 6?, оказалась «1», то на входе схемы «И» 2 появляется «1». Наличие «1» на втором входе схемы «И» 21 с выхода инвер ора 24 дает «1» на выходе схемы «И» 21, которая через схемы «ИЛИ» 25 и 20 поступает на входы триггеров 22 и 28 и переключает их в нулевое состояние. Этим снимается «1» со входов схемы «И» 18, что останавливает переключающее устройство 17 на датчике б . Одновременно «1» с выхода схемы «И» 21 поступает на вход блока управления 1, что вызывает появление «1» с выхода последнего на входе схемы «И» 8. От этого коммутатор 4 начинает переключаться до датчика нинжего уровня б . Одновременно снимается «1» с управляющих входов вентилей 2 и этим выключается один из пускателей механизмов загрузки 10 и прекращается загрузка емкости с датчиком 6 .

С выхода датчика 6? на вход коммутатора 4 поступает «1», последний останавливается на датчике уровня 6?, и подключается один из пускателей механизмов загрузки 10 через коммутатор 9.

Следу ющее включение переключающего устройства 17 происходит аналогично. Если при дальнейшем переключении переключающего устройства 17 от датчика 6> до б «1» на выходе одного из них не появляется, то пере326544 ключающес устройство 17 устанавливается в исходное положение, причем на его выходе появляется «1», которая через схему «ИЛ11» 20 переключает триггер 28 в «нулевое» состояние и устанавливает устройство 17 в исходное положение. Одновременно с выхода переключающего устройства 17 «1» поступает на вход реле времени 19, которое через заданное время подает через схемы «ИЛИ» 25 и 28 «1» на входы триггеров 22 и 28, переключает их в

«единичное» состояние и этим запускают переключающее устройство 17 для следующего контроля датчиков 6. Если на одном из датчиков 6 обнаруживается «1», то устройство работает как описано выше. При отсутствии сигналов с датчиков 6 переключающее устройство 17 устанавливается в исходное положение и через заданную выдержку времени снова выключается для контроля и т. д.

При загрузке одной из емкостей до датчика верхнего уровня, например 7, на выходе после:.него появляется «1», которая поступает на вход коммутатора 4. Это вызывает появление «1» íà его выходе и па входе блока управления 1, после чего блок управления 1 дает команду на остановку механизмов загрузки и транспортировки.

Предмет изобретения

Устройство для управления процессом загрузки многосекционных расходных емкостей, 5 содержащее блок управления транспортирующим механизмом, пускатели механизмом загрузки, переключатель распределительной воронки, коммутатор с вентилями на выходе, соединенный с генератором тактовых импуль10 сов через схему «И», а также датчики верхнего и нижнего уровней материала в расходных емкостях, подключенные к коммутатору, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно содержит про15 граммный коммутатор, входы которого соединены с выходами вентилей, а выходы — с соответствующими пускателями и с переключателем распределительной воронки, блок управления, включенный между коммутатором и

20 входом блока управления транспортирующим механизмом, выход которого связан с одним из входов блока управления, а также содержит блок выбора расходных емкостей, входы которого соединены с датчиками нижнего

25 уровня, с выходом генератора тактовых импульсов и с одним из выходов коммутатора, а выход — с блоком управления, связанным со схемой «И» и с одним из входов всех вентилей.

326544

Составитель 3. Маркова

Тсхред Л. Куклина

Редактор Л. Утехина

Корректор Е. Миронова

Тппогра<) ил, пр. Сапунова, 2

Заказ 525/17 Изд. ¹ 101 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская паб., д. 4, 5