Подналадочное устройство к автоматическим сборочным линиям

 

J l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

334036

Сома Соватсюа

Социалистичесвиз

Республии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.Х11.1970 (№ 1606507/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.lll.1972. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 26.IV.1972

М. Кл. В 23р 19/00

G 05d 3/00

Комитет оо делам иаобретеиий и открытий ори Совете тлииистров

СССР

УДК 621.757-62-521 (088.8) Авторы изобпетения

В. Н. Жомиру и Е. В. Лойко

Рижский политехнический институт

Заявитель

ПОДНАЛАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К АВТОМАТИЧЕСКИМ

СБОРОЧНЫМ ЛИНИЯМ

Изобретение касается автоматизации производственных процессов в станкостроении.

Известно подналадочное устройство к автоматическим сборочным линиям для сборки деталей типа вал-втулка. Однако оно требует тщательной предварительной регулировки для того, чтобы погрешность относительного положения функциональных механизмов устройства не превышала допустимые пределы, при которых обеспечивается требуемая точность относительной ориентации деталей перед их сборкой. Кроме того, в существующих системах автоматической сборки деталей по мере их работы возможен износ деталей механизмов сборочного автомата или автоматической сборочной линии, а также смещение центра группирования отклонений положения собир ае мы х детал ей. Это пр и водит к н арушению технологического процесса сборки и, как следствие этого, к возникновению отказов, Предлагаемое устройство отличается тем, что поворотный корпус сборочного устройства устанавливается в двух эксцентричных чашах, связанных с механизмом подналадки центра группирования указанных погрешностей, определяемых датчиком, взаимодействующим с зубчатым измерительным венцом, укрепленным на поворотном корпусе. Это обеспечивает саморегулирование положения центра группирования относительных погрешностей осей собираемых деталей.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства к автоматическим сборочным линиям; на фиг. 2 — блок-схема подналадочного устройства.

Подналадочное устройство к автоматическим сборочным линиям представляет сборочное устройство, снабженное механизмом под10 наладки. Сборочное устройство содержит корпус 1, в котором установлена наклонно к оси его вращения зубчатая рейка 2, имеющая возможность перемещаться в осевом направлении и нижним концом упирающаяся в возis вратную пружину 3. На верхнем конце зубчатой рейки в подшипнике 4 установлено гнездо 5, в которое подается одна из собираемых деталей — втулка б. Вторая деталь— валик 7 подается на сборочную позицию за2о гружателем 8 и толкателем 9. Зубчатая рейка находится в зацеплении с шестерней 10, насаженной на общем валу 11 с конической шестерней 12. Шестерня 12 находится в зацеплении с конической шестерней И, распо25 ложенной на общем валу с шестерней 14.

Последняя находится в зацеплении с зубчатым венцом 15, Корпус установлен в подшипниках 1б и 17. Зубчатый венец установлен внутри эксцентричной чаши 18, на наружном

30 диаметре которой посредством роликов 19

3 установлена вторая эксцентричная чаша 20.

Последняя установлена в роликовом аодшипнике 21. Эксцентричная чаша 20 находится в зацеплении с храповиком 22, связанным с тягой первого электромагнита, эксцентричная чаша 18 — в зацеплении с храповиком 28, связанным с тягой второго электромагнита.

На поворотный корпус насажен зубчатый измерительный венец 24, взаимодействующий с индуктивным датчиком 25.

Блок-схема механизма подналадки состоит из индуктивного датчика, сумматора 2б, управляющего устройства 27 и механизма 28 регулировки, воздействующего на корпус устройства.

После подачи детали 7 загружателем на позицию сборки толкатель под действием осевой силы Р перемещает деталь 7 в направлении сопряжения и, если погрешность относительного расположения осей собираемых деталей не превышает допустимую, то деталь беспрепятственно входит в отверстие детали б.

В противном случае толкатель через деталь 7 оказывает давление на деталь б, и гнездо с зубчатой рейкой перемещается вниз. При этом ось гнезда детали б перемещается по спиральной траектории до тех пор пока не совпадают оси собираемых деталей, после чего зубчатая рейка останавливается, а вместе с ней,и корпус прекращает вращение. При этом угол вращения корпуса фиксируется индуктивным датчиком, который подсчитывает число шагов зубчатого измерительного венца 24 от исходного положения до момента начала сопряжения. Сигналы с датчика поступают в сумматор, где определяется среднее арифметическое значение угла поворота эксцентричных чаш 18 и 20 для осуществления сопряжений. После этого сигнал с сумматора поступает на управляющее устройство 27, которое управляет механизмом регулировки, включающее два электромагнита

334036 с храповиками, связанными кинематически с эксцентричными чашами 18 и 20. Первый электромагнит через хр аповик 22 перемещает корпус на угол ср ошибки положения центра

5 группирования погрешностей осей собираемых деталей, а второй электромагнит через храповик 28 перемещает корпус на величину Л отклонения центра группирования погрешностей расположения осей собираемых

l0 деталей относительно оси симметрии гнезда находящегося в верхнем положении.

Таким образом достигается автоматическая регулировка относительного положения узлов сборочного автомата, если даже к началу ра15 боты автомата он не был с достаточной точностью отрегулирован. В дальнейшем в процессе работы автомата при изменении положения центра группирова ния отклонений,деталей,по отношению к первоначальному его

20 регулировка .происходит автоматически в зависимости от результатов сборки последавательных серий деталей.

Предмет изобретения

Подналадочное устройство к автоматическим сборочным линиям для сборки деталей типа вал-втулка, из которых одна под действием внешней силы воздействует на вторую, 50 установленную в приемном гнезде подвижной вдоль собственной оси рейки, кинематически связанной с механизмом поворота корпуса устройства, отличающееся тем, что, с целью саморегулирования положения центра груп35 пирования относительных погрешностей осей собираемых деталей, поворотный корпус устройства установлен в двух эксцентричных чашах, связанных с механизмом подналадки центра группирования указанных погрешно40 стей, определяемых датчиком, взаимодействующим с зубчатым измерительным венцом, укрепленном на поворотном корпусе.

334036

Г2

21

1g

12

17

Фиг. 1

Фиг. Г

Составитель С. Новик

Техред А. Камышникова

Корректор Н. Шевченко

Редактор T. Шагова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1155/13 Изд. № 459 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5