Способ относительного ориентирования деталей при сборке

 

есксОЮЗИдЯ

®"Т 11У-:т - "1" ""-:ЖА% бабяиотена МБД (i>) 446382

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.05.73 (21) 1916267 25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.10.74. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 14.05.75 (51) М. Кл. В 23р 19/04

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР (53) УДК 621.757(088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Яхимович, О. Н. Вертоградов и В. В. Тишанков (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ

Изобретение относится к области автоматизации сборочных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности.

Известны способы относительного ориентирования деталей при сборке путем нахождения величины и направления смещения их сопрягаемых поверхностей с последующим устранением смещения.

По предлагаемому способу, с целью повышения точности и быстродействия процесса сборки, а также обеспечения дистанционного управления, область кромок сопрягаемых поверхностей деталей облучают потоком энергии, например электромагнитной, сканируют указанную область приемником этой энергии и измеряют длительность импульсов на выходе приемника в каждой строке сканирования.

На фиг. 1 изображен первый вариант осуществления способа; на фиг. 2 показана проекция траектории сканирования зоны сборки на плоскость торца втулки; на фиг. 3 изображен второй вариант осуществления способа; на фиг. 4 показаны сигналы приемника энергии; на фиг. 5 показано относительное ориентирование деталей прямоугольного сечения.

В общем случае на рабочей позиции станка сопрягаемые поверхности вала 1 и детали 2 с отверстием а смещены одна относительно другой. Поэтому до сопряжения вала с деталью необходимо совместить их оси (т. е. произвести их относительное ориентирова5 ние). Для этого вал и деталь сближают до соприкосновения торцов, а зону стыка вала и детали облучают источником 3 энергии, например электром агнитной. При этом часть энергии улавливается приемником 4. Прием10 ник вместе с источником 3 вращается непрерывно и равномерно вокруг оси вала 1.

Приемник сканирует, т. е. исследует своим лучом, колеблющимся на угол л в радиальном направлении, место стыка. Поэтому ре15 зультирующее движение луча приемника представляет собой розеточную траекторию 5 (см. фиг. 2). Участки траектории внутри контура вала 1 показаны условно, поскольку они располагаются в действительности на боко20 вой поверхности вала.

По другому варианту осуществления способа источник 3 энергии помещают под деталью

2 (см. фиг. 3). При этом приемник 4 улавливает часть энергии, прошедшей сквозь зазор

25 в стыке деталей 1 и 2, а не отраженной, как в первом случае, показанном на фиг. 1.

В обоих случаях количество энергии, регистрируемой приемником, зависит от величины относительного смещения собираемых дета30 лей 1 и 2. Сигналы приемника передаются из446382 вестными способами на электронно-вычислительную машину (ЭВМ), которая управляет исполнительными механизмами (ИМ), производящими относительное ориентирование и сборку (ЭВМ и ИМ па фигурах не показаны).

Выходной сигнал U„„приемника зависит от относительного смещения осей вала и детали.

На участке бв уровень сигнала остается практически одинаковым при любом варианте расположения источника 3 энергии. Когда луч источника попадает па щель вг, сигнал приемника скачкообразно изменяется.

Лналогичные изменения сигнала У„р происходят и в других точках перехода траектории 5 сканирующего луча приемника 4. При этом продолжительности импульсов t„пропорциональны длинам частей строк (траекторий), пересекающих щель.

Сигналы U„ð приемника 4 поступают в

ЭВМ, которая по величинам длительностей импульсов 4 и углов поворота (см. фиг. 2 и 4), соответствующих этим импульсам, вычисляет величину и направление необходимого перемещения собираемых деталей и выдает команды на исполнительные механизмы сборочного устройства. Угол поворота определяется известными методами.

Результаты воздействия исполнительных механизмов на собираемые детали проверяются при каждом последующем движении (обороте) приемника, а ЭВМ вырабатывает соответствующие корректирующие команды, осуществляя тем самым роль обратной связи между деталями и исполнительными механизмами.

Движение относительного ориентирования заканчивается, когда длительность всех импульсов на выходе приемника становится постоянной, т. е. t =const.

Таким способом можно производить относительное ориентирование при автоматиче5 ской сборке деталей и некруглого поперечного сечения, с той лишь разницей, что уравниваются не длины участков строк, приходящихся на щели (зазоры) между торцами деталей, а проекции этих участков на нормали

10 к граням. Подсчет размеров проекций производит ЭВМ.

Предлагаемый способ позволяет ускорить процесс относительного ориентирования, поскольку быстродействие приемников энергии, 15 например электромагнитной, а также ЭВМ гораздо выше быстродействия других, например пневматических, чувствительных и усилительных элементов. Кроме того, освобождается рабочая зона станка-автомата, поскольку

20 замеры относительных смещений деталей производятся дистанционно.

Предмет изобретения

25 Способ относительного ориентирования деталей при сборке путем нахождения величины и направления смещения их сопрягаемых поверхностей с последующим устранением смещения, отл и ч а ю щий с я тем, что, с

50 целью повышения точности и быстродействия процесса сборки, а также обеспечения дистанционного управления, область кромок сопрягаемых поверхностей деталей облучают потоком энергии, например электромагнитной, З5 сканируют указанную область приемником этой энергии и измеряют длительность импульсов на выходе приемника в каждой строке сканирования.

446382 ,Юля длтераеа Вариант оаущ естбления слое40 я серрега нп о ауяебюу е ю саарки фиг. 5

Составитель С. Новик

Редактор T. Юрчикова Техред T. Миронова Корректоры: Л. Котова и Л. Брахнина

Заказ 1109/4 Изд. ¹ 1233 Тираж 944 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по деляги изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2