Устройство для ориентирования деталей при сборке

 

СОюз Соввтскив

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.08.73 (21) 1953775/2а с присоединением заявки № 195 (32) Приоритет пп. 3, 5 29.08.73

Опубликовано 15.07.75. Бюллетень №

Дата опубликования описания 14.10. р 19/04

b 9/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Яхимович и Б. В. Баринов

Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ!

1PИ СБОРКЕ

Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении и предназначено для относительного ориентирования деталей при сборке.

Известны устройства для ориентирования деталей при сборке, содержащие исполнительных механизм, захваты, несущие каждый одну из сопрягаемых деталей, и фотосистему, выполненную в виде источника света и расположенных по двум координатным осям фотоприемников, сигнал с которых управляет исполнительным механизмом.

Однако такие устройства имеют сложную конструкцию и низкую производительность.

Цель изобретения — упростить конструкцию и повысить производительность устройства.

Для этого в предлагаемом устройстве элементы фотосистемы смонтированы непосредственно в захватах исполнительного механизма.

В зависимости от компоновки устройства в захватах могут быть смонтированы в одних случаях фотоприемники, при этом источник света подключен к питающему напряжению через пульс-пару и является импульсным, а в других случаях — в захватах могут быть смонтированы источники света. Фотоприемник при этом выполнен в виде сектора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с фотоприемниками в захватах, па фпг.

2 — схема расположения фотоприемников вдоль координатных осей; на фиг. 3 — устройство с источником света в захватах; на фиг.

4 — схема расположения источников света и фотоприемников вдоль координатных осей.

Предлагаемое устройство содержит фотосистему, выполненную в виде источников 1 света и расположенных,по двум .координатным осям Х вЂ” Х и У вЂ” У фотоприемников 2, сигнал

10 с которых через усилители 3 управляет исполнительным механизмом с захватами 4.

Исполнительный механизм состоит из электрических двигателей 5 и 6, которые соединены с помощью ходовых винтов 7 и 8 с ползу15 нами 9 и 10, установленными в направляющих

11 и 12. Причем, ползун 10, в котором закреплен стакан 13 с четырьмя подпружиненными захватами 4, соединен с ходовым винтом 8 при помощи пальца 14.

20 В захватах, удерживающих деталь 15 перед ее ориентированием относительно детали 16, смонтированы: фотоприемники 2 (см. фиг. 1, 2 — первый вариант исполнения устройства), либо источник 1 света (см. фиг. 3, 4 — вто25 рой вариант исполнения устройства). По первому варианту устройство содержит пульспару, состоящую из электромагнитных реле

Р> и Р, предназначенных для управления источником 1 света.

30 Устройство работает следующим образом, 476959

Деталь 15 подается на позицию ориентирования,в захваты 4 отдельным толкателем (на фиг. не показан) так, чтобы между торцами деталей 15 и 16 был зазор. В общем случае между осями детали 15 и отверстия детали 16 имеется некоторое смещение, то есть оси сопрягаемых деталей не совпадают.

При подключении источника напряжения к питанию через нормально-замкнутый контакт 1КР срабатывает реле Р подается питание на источник 1 света; а через контакты

1KPi — на реле Р, которое обесточивает реле

Рь Контакты 1КР> и 2КР> размыкаются и тем самым отключают источник 1 света и реле Р .

После этого контакт 1КР> замыкается и цикл вновь повторяется.

Таким образом, источник 1 света излучает импульсный (пульсирующий) световой поток, который через отверстие детали 16 поступает на один из двух фотоприемников, установленных вдоль одной координатной оси, например оси.Х вЂ” Х. В результате сила тока, протекающего через засвеченный фотоприем, изменяется. Это изменение преобразуется усилителем 3, который подключен к двигателю 5. Последний вращает ходовой винт 7 и перемещает по направляющим 11 ползун 9 вместе с ползуном 10, стаканом 13 и захватами 4, несущими сопрягаемую деталь 15. Движение происходит до тех пор, пока засвеченный фотоприемник 2 не выйдет из зоны засвечивания, что будет свидетельствовать о совмещении осей сопрягаемых деталей 15 и 16 по оси У вЂ” У.

Ориентирование детали 15 вдоль другой координатной оси ведется аналогично. Причем, процесс ориентирования происходит одновременно по двум координатным осям.

При расположении в захватах 4 источников

1 света процесс совмещения осей деталей 15 и 16 происходит аналогично упомянутому выше. Фотоприемники в этом варианте выполнения устройства представляют собой сектора.

10 Предмет изобретения

1. Устройство для ориентирования деталей при сборке, содержащее исполнительный механизм с захватами, несущими одну из сопря15 гаемых деталей, и фотосистему, выполненную в виде источников света и расположенных по двум координатным осям фотоприемников, сигнал с которых управляет исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с

20 целью упрощения конструкции и повышейия производительности устройства, элементы фотосистемы смонтированы непосредственно в захватах.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

25 тем, что в захватах смонтированы фотоприемники.

3. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что в захватах смонтированы источники света.

30 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник света подключен к питающему напряжению через пульс-пару и является импульсным.

5. Устройство по п. 1, отл ич а ющееся зз тем, что фотоприемник выполнен в виде сектора.

476959

Фиг, @

Составитель С. Новик

Корректор Л. Орлова

Техред М. Семенов

Редактор Н. Аристова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 249277 Изд. № 1663

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, Ж-35, Раушская

Тираж 1061 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5