Устройство для сборки деталей

 

ОПИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Союз Совмбких

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.04.75 (21) 2123745/08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.76. Бюллетень ¹ 34

9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

8.8) Дата опубликования описания 29.09,76 (72) Автор изобретения в. с. ш (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отраслях техники.

Известны устройства для сборки деталей, содержащие втулку-ловитель, установленную на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Однако такие устройства не могут бь ть применены для сборки узлов, имеющих тяжелую базовую деталь, которая остается, как правило, при сборке неподвижной. Это ограничивает технологические возможности известных устройств.

Кроме того, надежность процесса сборки иа уcTpoHcTB3x невысока, T31i как совмещение положений оси качания втулкиловителя с точкой пересечения осей собираемых деталей достигается не во всех случаях.

С целью расширения технологических возможностей и повышения надежности сборки предлагаемое устройство снабжено ползушкой, на которой смонтирована ось с втулкойловителем.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — гидрокинематическая схема устройства.

Устройство состоит из поворотной втулкиловителя 1. ось 2 вращения которой установлена на ползушке 3. Ползушка может перемещаться в корпусе 4 до упора в винт 5. В

6, !

oùèé роль датчика обратной связи. Корпус

5 4 соединен шарнирно посредством пальца 7 с неподвижной стойкой 8, в которой устанозлеп плунжср 9. Для силового замыкания механизма служат две пружины 10. Поворот втулки-логнтсля огран чивают упоры 11 и 12. По

lo гибкому рукаву 13 рабочая жидкость подводится к золотнику 6, а по рукаву !4 происходит слив из плунжерного гидроцилиндра.

Цилиндр и золотник соединены между собой гибким рукавом 15. В корпусе 8 установлены

15 упорные винты 16 и 17. Устройство содержит лоток 18, досылатель 19 и распределитель 20.

Собираемыми деталями являются базовая деталь 21 и вставляемый в нее вал 22.

Работает устройсгво следующим образом.

20 Вал 22 по лотку 18 подается в наклонно расположенную втулку-лов пель 1 и своим краем заходит в отверстие базовой детали 21.

При этом вал во втулке-ловителе устанавливается с зазором. Подается команда на рас25 прсделитель 20, рабочая жидкость поступас в золотник 6, а через него в цил1шдр, и выталкивает плунжср 9. Плунжср поворачивает втулку-ловитель на оси 2. После касания валом отверстия базовой детали в точке К (см.

31 фиг. 3), вслед за поворотом втулки-ловителя

52Я1Я начинает перемещаться ползушка 3. При достижении втулкой-ловителем вертикального положения упор 11 перемещает золотник 6, и доступ жидкости в гидроцилиндр прекращается. В этот момент собираемые детали контактируют сопрягаемыми повсрхпостямп, îлагодаря чему исключаются погрешности базирования и значительно повышается точность взаимной ориентации сопрягаемых поверхностей вала и базовой детали. Досылатель 19 проталкивает вал в отвсрстис и возвращается в исходное положение, Г!одявая команд н» распределитель 20 о завершении сборки. Золотник распределителя перемещается вправо и открывает слив жидкости из гидроцилипдра по рукаву 14. Все устройство возвращается в исходное положение. Начальный угол наклона втулки-ловителя устанавливается упором 12.

Ориентирование в поперечном направлении достигается под действием сил самоориентации за счет поворота корпуса 4 на пальце 7.

Амплитуда поворота ограничивается упорны5 ми винтами 16 и 17.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей. содержащее втулку-ловитель, установленную на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отл ич а ющееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности сборки, оно снабжено ползушкой, на которой смонтирована ось с указанной втулкой-ловителем.

528169

Гоставитель С. Новик

Текред М, Семенов

Корректор А. Галакова

Редактор Н. Аристова

Типография, ир Сапунова, 2

Заказ 2066/7 Изд. ¹ 1612 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государствен ioro ко. итета Совета Министров СГГР ио дела;I изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Рауииская наб., д. 4j5