Стабилизирующее устройство

Авторы патента:

Н. С. Закутский, С. Н. Перстнев, А. Л. Мальцев , В. Л. Бутивченко

A01B69 - Рулевое управление сельскохозяйственных машин или орудий; средства для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи

A01B15/20 - специальные регулировочные устройства для рабочих органов прицепных и навесных плугов, работающих на склонах

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

338I83

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Х.1970 (№ 1477008 30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15Х,1972. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 15Х1.1972

М. Кл. А 01Ь 69 00

А 01Ь 15/20

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.319.2 (088.8) Авторы изобретения Н. С. Закутский, С. H. Перстнев, А. Л. Мальцев и В. Л. Бутивченко

Заявитель Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения

СТАБИЛИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННЪ|Х АГРЕГАТОВ, РАБОТАЮЩИХ НА СКЛОНАХ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано ia машинах для горного земледелия.

Известно автоматическое стабилизирующее устройство, включающее вертикальный за- 5 глубляемый в почву плоский нож, который, смонтирован на раме машины и для предотвра щения с ползания машины при работе на склонах снабжен поворотным механизмом, выполненным в виде замкнутой кинематиче- 10 ской цепи, связанной с навесным устройством трактора, и имеющий систему тяг и поводок, поворачи|вающий нож в сторону, противоположную смещению машины и тем самым возвращающий ее в прежнее положение. 15

Недостатком такого устройства является то, что оно ориентирует машину относительно продольной оси симметрии трактора таким образом, что ось симметрии машины я вляется 20 продолжением оси симметрии трактора. Прп движении же агрегата поперек склона трактор,перемещается под некоторым углом к направлению движения, т. е. ось симметрии трактора и траектория движения не совпада- 25 ют. Автоматическое IcTpойство восстана вливает положение машины относительно оси симметрии трактора, а следовательно ставит ее под некоторым углом к траектории движения, в результате чего возникают отклонения 30 от задан ной траектории и ухудшается качество выполнения технологического процесса.

Целью изобретения является устранение указанносго недостатка и создание устройства для направления машины по заданной траектории движения при работе на горных склонах.

Для этого трактор сна бжен закрепленным на поворотной тяге почвенным ножом, образующим борозду для направляющего элемента сельскохозяйственной машины, вьополненного в ви де двустороннего клина, При действии боковой силы одна из щек этого клина является несущей поверхностью, а вторая вЂ” демпфером.

С целью выравнивания траектории движения ведомого звена нож крепится жестко на плече, которое шарнирно соединено с ведущим звеном агрегата.

Для наибольшего приближения траектории движения ведомого звена агрегата к заданной траектории движения целесообразно шарнир плеча почвенного ножа устанавливать в точке наименьшего отклонения от траектории движения, ведущего звена.

На фиг. l схематично изображено предлагаемое стабилизирующее устройство для сельскохозяйсгвен ных агрегатов, работающих HB склонах, .вид сбоку; на фиг. 2 вЂ” то же, вид в плане.

338183

Предмет изобретения

Фиг. У

Редактор Н. Спиридонова Текред А. Камышникова Корректоры: В. Петрова и Е, Ласточкина

ЦНИИПИ Заказ 1682/3 Изд. № 701 Ти.раж 448 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

C àáHëHçHðóþùåå устрой ство содержит но к

1, укрепляемый на тяге 2 при помощи косынок 8, шарнирное соединение 4, с помощью которого тяга крепится к трактору б, опорные ролики б, направляющие 7 опорных роликов, 5 закрепленные иа рамке 8, установленной на раме сетьскохозяйст венной машины 9; направляющий элемент вЂ” двусторонний клин 10, смонтированный на стойке 11, жестко закрепленной на рамке устройства. ТО

При движении агрегата поперек склона в момент ввода, сельскохозяйственной машины в работу заглубляет|ся в почву и нож 1, прокладывающий в .почве борозду вЂ” маркерную тропу. На правляющие 7 опорных роликов 15 удерживают,нож в рабочем со стоянии и ие дают ему выглубляться или слишком глубоко входить в землю. Опор ные ролики б удерживают нож в вертикальном положении. В:плос кости, поля,нож может перемещаться относи- 20 тельно шарнира 4. Силы, возникающие при резании .ножом почвы, устанавливают его в на правлении перемещения тр актор а.

Клин 10, установленный за .ножом, входит в маркерную тропу и касается ее стенок пят- 25 ками щек. При возрастании боковой силы, вследствие увеличения деформации ночевы, щеки клина по|гружаются в почву, в результате чего площадь контакта клина с почвой увеличивает ся. Боковое смещение происходит до тех .пор, пока боковая сила и силы реакции почвы уравновесятся.

Установка предлагаемого стабилизирующего устройства иа,сельскохозяйственных машинах, работающих иа склонах, позволяет уменьшить отклонения Нх от заданной траекто,рии.

1. Стабилизирующее icTpoHlcTIBD для сельскохозяйственных агрегатов, работающих на склонах, содержащее иа правля ющий элемент, закрепленный .на сельскохозяйственной машине и передающий ей боковые реакции почвы, отличающееся тем, что, с целью удержания сельскоехозяйст венной машины на заданной траектории, трактор снабжен закрепленным на IIQBolpoTHQH тяге почвенным ножом, образующим борозду для направляющего элемента сельскохозяйственной машины.

2. Стабилизирующее устрой ство |IIQ п. 1, отличающееся тем, что на правляющий элемент

IBbIIIIoëHpH в аиде двухстороннего клина.