Ковочный манипуляторbrtsji/iov ека

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

32I3I6

Союз Советсииз

Социалистических

Республии

Зависимое от авт. свидетельства No—

Заявлено 04.V.1970 (Ме 1431283/25-27) с присоединением заявки Уев

Приоритет

Опубликовано 19.XI.1971. Бюллетень М 35

Дата опубликования описания 31.1.1972

МПК В 2Ц 13/10

В 25) 5/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.7.077(088.8) Авторы изобретения

Б. А. Челищев, Е. А. Павлова и В. Д. Шрамко

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения l (т- ъ

Заявитель

КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области обработки металлов давлением с использованием манипуляторов.

Известен ковочный манипулятор, содержащий приводную тележку с расположенным на ее раме хоботом, закрепленным на передней и задней подвесках, соединенных гибким звеном, связанным с механизмом вертикального перемещения хобота, имеющим привод с пусковым механизмом, и систему управления.

Цель изобретения — автоматизация подъема и опускания заготовки на боек пресса. Достигается это тем, что манипулятор снабжен смонтированным в гибком звене датчиком, регистрирующим нагрузки на переднюю подвеску, связанным с логическим устройством, встроенным в систему управления, соединенным с пусковым устройством привода механизма вертикального перемещения хобота и с предусмотренным на прессе распределительным устройством.

На чертеже представлен предлагаемый манипулятор.

На тележке 1 манипулятора с помощью подвесок 2 и 8 закреплен хобот 4, ось которого горизонтальна.

Подвески соединены с двуплечими рычагами 5 и б, верхние шарниры которых соединены гибким звеном 7, в котором смонтирован датчик 8, регистрирующий нагрузку на,переднюю подвеску. Подвески соединены тягой 9 с механизмом 10 вертикального перемещения хобота.

На гидравлическом прессе 11 предусмотрен

5 золотник 12 с установленными на нем переключателями 1,3 и 14, которые соединены с логическим устройством 15. Вместо выключателей может быть использована электрическая система управления золотником пресса.

10 Привод 1б механизма вертикального перемещения хобота управляется пусковым меха17.

Заготовка 18 зажата в клещах 19 хобота.

Манипулятор работает следующим образом.

15 В исходном положении мс>кду заготовкой

18 и нижним бойком пресса имеется зазор h.

Если передняя подвеска хобота нагружена (хтс>кду заготовкой и ни>кним бойком пресса имеется зазор), а верхний боек пресса опуска20 ется, привод вертикального перемещения хобота получает команду на опускание заготовки; опускание продолжается до тех пор, пока передняя подвеска не разгрузится.

Если передняя подвеска хобота разгру>кена

25 (заготовка лежит на ни>кнем бойке), а верхний боек пресса поднимается, привод вертикального перемещения хобота получает коман ду на подьсм хобота; подъем продол>кается до тех пор, пока ме>кду заготовкой и нижним

30 бойком пресса нс появится зазор заданной ве321316

Предмет изобретения

158

Составитель С. Пушинская

Техред 3. Тараненко

Корректор О. Волкова

Редактор Э. Шибаева

Заказ 26/1 Изд. № 1723 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 личины, образующийся после возникновения нагрузки на передней подвеске хобота.

После того, как логическое устройство 1$ получает сигнал о начале движения бойка пресса вниз, пусковое устройство 17 дает команду на опускание хобота. Опускание хобота продолжается до тех пор, пока заготовка не опустится на нижний боек пресса, вследствие чего произойдет разгрузка передней подвески хобота, что и регистрируется датчиком

8, который дает команду на отключение привода 1б.

Когда верхний боек лресса совершит обжатие заготовки, золотник 12 перемещается, нажимая выключатель 14 (или подав сигнал электрической системе управления), и начияается обратный ход пресса.

По сигналу выключателя 14 или электросистемы управления логическое устройство 1о дает команду на подъем хобота. Подъем хобота продолжается до тех пор, пока датчик 8 не зарегистрирует нагрузку на переднюю подвеску, что свидетельствует о появлении зазора между заготовкой и нижним боком пресса.

Величину этого зазора можно регулировать за счет изменения выдержки времени, по истечению которого привод 1б отключается, получив команду от датчика 8.

Ковочный ма нипулятор, содержащий приводную тележку с расположенным на ее раме

10 хоботом, закрепленным на передней и задней подвесках, соединенных гибким звеном, связанным с механизмом вертикального перемещения хобота, имеющим привод с пусковым механизмом, и систему управления, отличшо15 бийся тем, что, с целью автоматизации подьема и опускания заготовки на боек пресса, он снабжен смонтированным в гибком звене датчиком, регистрирующим нагрузки на переднюю подвеску, связанным с логическим уст20 ройством, встроенным,в систему управления, соединенным с пусковым устройством привода механизма вертикального перемещения хобота и с предусмотренным на прессе распределительным устройством.