Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

 

О П И С А Н И Е 254317

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова .Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16.1I I.1968 (Ж 1225480/25-27) с лрисовди нением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 22 1.1970

Кл. 491т, 5

Комитет по лолам иаобрвтвиий и открытиб при Совете Мииистрое

СССР

МПК В 30k

УДК 62-229.72(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Миронов, В. П. Гуменюк и Б. А. Евдашов

Ижевский механический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА

КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Известны устройства для вращения хобота кузнечного манипулятора, содержащие раму, на которой установлены гидронасос и гидродви,гатель.

В этих устройствах нельзя без вмешательства оператора установить хобот в заданное исходное положение в случае принудительного поворота хобота под воздействием кузнечного агрегата. Это увеличивает время обработки получаемого .изделия и делает невозможным автоматизацию и программированное управление устройством для вращения хо:бота.

Особенность предложенного устройства состоит в том, что между гидронасосом и гидродвигателем установлен золотник, плунжер которого связан с хоботом манипулятора и с редуктором управления, смонтированным на подвижной раме и соединенным с двигателем, также смонтированным на подвижной раме и взаимодействующим с датчиками поворота хо бота манипулятора, которыми снабжено устройство.

Такое устройство обеспечивает возможнась автоматизации управления вращения хобота.

На чертеже изображено, предлагаемое уст,ройство.

С хоботом 1 жестко соединено зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплени|и с шестерней 3, установленной на выходном валу редуктора 4. Последний через муфту 5 соединен с гидродвигателем 6, который через золотник 7 управления связан с гидронасосом 8.

5 Плунжер 9 золотника посредством червяка10 и червячного колеса 11 связан через управляемую соединительную муфту 12 с хоботом 1.

Плунжер также связан с редуктором управления 18, соединенным с двигателем управлеlo ния 14, электрически связанным с сельсинтрансформатором 15, установленным на хоботе 1. Сельсин-трансформатор 15 электрически .соединен с усилителем 16 и датчиком 17 ,поворота хобота.

15 При повороте датчика 17 на заданный угол в статорной обмотке сельсин-трансформатора

15 появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель 16. С усилителя напряжение поступает на двигатель уп20 равления 14, который вращает через редуктор управления 13 червяк 10.,При заторможенном червячном колесе 11, в случае отсутствия вращения хобота 1, червяк 10, механически связанный с плунжером 9,,совершает небольшое

25 вращательное движение .и осевое перемещение. При этом окна золотника 7 открываются, масло от гидронасоса 8 поступает в гидродвигатель 6 и хобот 1 .с червяком .10 и червячным колесом 11 получают вращение. По зо окончании отработки заданного угла поворота

254317

Составитель В. Ямщиков

Техред T. П. Курилко Корректор Н. Н. Самыгина

Редактор Д. Маркелов

Заказ 958 Тираж 480 Подписное

ЦН И ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Со вете Министров СССР

Мосива, Рву шакая наб., д. 4/5.

Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14. хобота напряжение рассогласования исчезает, снимается нагрузка с червяка 10, и плунжер 9 под действием пружин 18, установленных в корпусе золотника 7, занимает среднее положение.

При принудительном повороте хо бота 1, под воздействием кузнечного агрегата, вместе с хоботом 1 вращается червячное колесо 11 и червяк 10. Червяк 10 кроме вращательного движения получает осевое перемещение, что привод ит к открытию окон золотника 7 и подаче масла от гидронасоса 8 к гидродвигателю б. После отработки угла |поворота хобота, установленного на сельсин-датчике 17, хобот .1 возвращается в исходное положение, Устройство для вращения хобота может работать как в автоматическом режиме при включенной управляемой муфте 12, так и в режиме ручного управления при выключенной муфте 12.

Предмет изобретения

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора, содержащее подвижную раму с установленными на ней гидронасосом и тидродвигателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматиза1р ции управления вращения хобота, в нем между гидронасосом и гидродвигателем установлен золотник, плунжер которого связан с хоботом манипулятора и с редуктором управления, смонтированным на подвижной раме и

Г5 соединенным с двигателем, также смонтированным на подвижной раме и взаимодействующим с датчиками поворота хобота манипулятора, которыми снабжено устройство.