Торцовый датчик момента

 

343!48

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.Х11.1970 (№ 1604424/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Ч1.1972. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 12.VII.1972

M. Кл. G 01с 19/30

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министрое

СССР

УДК 531.383(088.8) Авторы изобретения

Н. 3. Мастяев и И. М. Беседин

Московский ордена Ленина энергетический институт

Заявитель

ТОРЦО ВЫ Й ДАТЧ И К МОМЕНТА

Изобретение относится к области автоматики, в частности, к гироскопическим устройствам, где под датчиком момента понимается функциональный преобразователь, входной величиной которого является электрический сигнал постоянного или переменного тока, а выходной величиной — момент.

Известны торцовые датчики момента, содержащие основание из магнитомягкого материала с закрепленными на нем постоянными магнитами, намагниченными в осевом направлении с чередующейся полярностью, ярмо из магнитомягкого материала и сосредоточенную катушечную обмотку, каждая из катушек которой находится на нем агнитном дисковом каркасе, размещенном в рабочем зазоре, между постоянными магнитами и ярмом датчика момента.

Недостатком указанных торцовых датчиков момента является малая крутизна выходной характеристики, определяемая при прочих равных условиях допустимым радиальным размером датчика.

Цель изобретения — повышение крутизны выходной характеристики при неизменных габаритах. Это достигается тем, что в предлагаемом датчике полюсные наконечники охватывают ярмо с трех сторон, причем рабочая обмотка выполнена кольцевой и охватывающей ярмо. Фиксация последнего относительно полюсных наконечников и основания производится при помощи немагнитных призм.

На чертеже показан датчик момента.

Датчик состоит из основания 1 с закрепленными на нем постоянными магнитами 2, намагниченными в осевом направлении с чередующейся полярностью. Каждый из магнитов 2 снабжен полюсным наконечником 8, имеющим впадину в осевом направлении дат10 чика. Во впадинах полюсных наконечников устанавливается магнитомягкое ярмо 4, фиксация которого относительно наконечников 8 и основания производится при помощи немагнитных призм 5. В рабочем зазоре датчика, 15 образованном наконечниками 8 и ярмом 4, устанавливается немагнитный каркас б с секционированной по числу магнитов обмоткой

7. В собранном состоянии каркас с обмоткой перемещается на некоторый угол относитель20 но наконечников 8. В зависимости от конструкции гироприбора ротором датчика момента могут быть или каркас с обмоткой 7, или жесткая магнитная система, состоящая из основания, магнитов, полюсных наконечни25 ков, ярма и призм.

В рабочем положении ротор датчика момента жестко скрепляется с элементом конструкции гироприбора, на котором в процессе работы необходимо подавать силовое воздей30 ствие, а статор — с корпусом или с одной иэ

343148

6-b

Составитель Т. Кузнецова

Техред Л. Богданова

Корректор В. )Колудева

Редактор Н. Воликова

Заказ 2168/8 Изд. № 892 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 рамок гироприбора. Необходимая по условиям работы величина момента вырабатывается в результате взаимодействия активных проводников обмотки, обтекаемых постоянным током с магнитным полем, созданным в рабочем зазоре постоянными магнитами.

Предмет изобретения

l. Торцовый датчик момента, содержащий основание из магнитомягкого материала с закрепленными на нем постоянными магнитами, намагниченными в осевом направлении с чередующейся полярностью, полюсные наконечники и сосредоточенную катушечную обмотку на немагнитном каркасе, размещенную в зазоре между полюсными наконечниками и магнитомягким ярмом, отличающийся тем, что, с целью повышения крутизны выходной характеристики при неизменных габаритах, полюсные наконечники охватывают ярмо с трех сторон, причем рабочая обмотка выполнена кольцевой и охватывающей ярмо.

2, Датчик по п. 1, отличающийся тем, что фиксация ярма относительно полюсных наконечников и основания производится с помощью немагнитных призм.