Способ ориентирования оси ротора гиромотора в гирокомпасе относительно астрономического
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
36I393
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 10.Ш.1970,(№ 1408839/40-23) с присоединением заявки №
Приоритет
М. Кл. G 01с 19/30
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 528.526.6 (088.8) Опубликовано 07.Х11.1972. Бюллетень № 1 за 1973
Дата опубликования описания 27.II.1973
Авторы изобретения
В. С. Бакарев, T. В. Берсенева, Л. Д. Будрин, В. А. Игошкин и А. А. Шацкий
Заявитель
СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ОСИ РОТОРА ГИРОМОТОРА
В ГИРОКОМПАСЕ ОТНОСИТЕЛЬНО АСТРОНОМИЧЕСКОГО
МЕРИДИАНА
Изобретение относится к области приборостроения, а именно к навигационным прибо- рамм.
Известные способы ориентирования требуют знания астрономического меридиана, Ориента- 5 ция при этих спосооах производится до разарретирования.
Для,реализации способов требуются дополнительные устройства, Предлагаемый способ проще, точнее и на- 10 дежнее. Способ основан на том, что чувствительный элемент гирокомпаса с работающим гиромотором совершает симметричные прецессонные колебания (синусоидальные в случае малых амплитуд) около плоскости астрономи- 15 ческого меридиана. Амплитуда прецессионных колебаний определяется ьачальным положением оси ротора гиромотора относительно астрономического меридиана и качеством работы арретира. Если при грубой начальной ориен- 20 тации гирокомпаса в момент разарретирования включить счетчик времени и через четверть периода прецессиснных колебаний для данной широты места наблюдений произвести промежуточное арретирование и затем резар- 25 ретирование, то амплитуда последующих прецессионных колебаний будет значительно меньшей и определяться в основном качеством работы механизма арретира (точностью его юстировки), что, в свою очередь, упрощает алгоритмы при последующей обработке результатов измерений на цифровой вычислительной машине.
Если же достаточно знать приближенное положение астрономического меридиана, повторного разарретирования можно не производить.
Б этом случае приближенному положению меридиана соответствует угловой отсчет положения гиромотора в момент арретирования спустя четверть гтериода прецессионных колебаний с момента первого разарретирования.
Предмет изобретения
Способ ориентирования оси ротора гиромотора в гирокомпасе относительно астрономического меридиана, включающий определение четверти периода прецессионных колебаний, разгон ротора гироскопа .и его разарретирование, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и ускорения ориентирования ротора, через время, соответствующее четверти периода прецессионных колебаний после разарретирования, ротор арретируют, а затем повторно разарретируют.
