Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа с упругим подвесом ротора

 

Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа с упругим подвесом ротора, содержащий статор с магнитопроводом, управляющими и сигнальными обмотками по каждой оси, магнит и магнитопровод ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения его диапазона измерения, магнитопровод статора выполнен в виде двух идентичных зубчатых частей каждая с 2n зубцами, а в магнитопроводе ротора выполнено n зубцов, магнит магнитосвязан дополнительным магнитопроводом с магнитопроводом статора и через зазор - с магнитопроводом ротора, образуя униполярную магнитную цепь, каждая сигнальная обмотка сформирована из двух пар диаметрально противоположных секций, каждая пара размещена на одной из зубчатых частей с встречным включением секций и с встречным включением катушек соседних зубцов в секции, каждая управляющая обмотка также сформирована из двух пар секций, причем каждая пара расположена на одной из зубчатых частей, но с согласным включением секций и согласным включением катушек соседних зубцов в секции.