Устройство для загрузки заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса
И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз С
Социалиотическин
Рвопублин
Завиаимое от авт. свидетельства №
Заявлено 28ЛХ.1970 (№ 1479918/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07М1.1972. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 24Х11.1972
М. Кл, В ЗОЬ 15/30 йамитет па полам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.979.132-52 (088.8) Авторы изобретения
М. Г. Бранденбургский, A. Б. Векслер, А. A. Дорофеев, М. M. Зойбермаи, A. A. Кашук, Я. М. Коган, С. М. Линецкий, Н. И. Личман, A. Л. Луговской, А. Ф. Слюсаренко и С. А. 111терман
Заявитель
Одесский завод прессов
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ
МНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССА
Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию. Известно устройство для загрузки заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содержащее последовательно расположенные на станине пресса приводные захваты.
Цель изобретения — обеспечить синхронное перемещение захватов.
Это достигается тем, что каждый из захватов установлен на двух поворотных рычагах, закрепленных на стойках, снабженных насаженными на них шестернями и зубчатыми рейками. Привод захватов выполнен в виде двух силовых цилиндров, на штоке поршня каждого из которых предусмотрена зубчатая рейка, входящая в зацепление через шестеренную передачу с упомянутыми шестернями и рейками. При этом один из захватов снабжен конической шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном из рычагов.
Это обеспечивает поворот заготовки при переносе с позиции на позицию.
На чертеже изображено устройство, установленное на мпогопозиционном прессе, общий вид. Пресс состоит из нижней траверсы 1, стоек 2, верхней траверсы 8.
А обозначает загрузочную позицию, а Б, В и Г позиции прессования. Кроме того, устройство включает ползуны 4, клещевые механизмы захвата 5 с приводом клещей в виде пневмоцилиндров б. Корпус клещевых механизмов укреплен на внешнем 7 и внутреннем 8 рычагах. Рычаги установлены на стойках 9. На стойках с помощью шлицевых соединений укреплены шестерни 10 и 11 горизонтального перемещения внешних и внутренних рычагов так, что стойки имеют возможность движения в вертикальном направ10 ленни относительно шестерен 10 и 11.
Синхронное горизонтальное перемещение механизмов захвата осуществляется от гидроцилиндра 12 через зубчатую рейку 18 и промежуточные рейки 14, расположенные пер15 пендикулярно рейке 18.
Последняя связана с шестернями 10, а рейки 14 передают вращение от шестерен 10 к шестерням 11.
Движение механизмов захвата в верти20 кальном направлении осуществляется от гидроцилиндра 15 через рейку lб, промежуточные шестерни 17, сидящие на валу 18 вместе с шестернями 19, связанными с рейками 20, выполненными на нижней части стоек 9.
2S Для поворота заготовки на 360 во время переноса ее с позиции В на позицию 1 на внутреннем рычаге 8 механизма переноса неподвижно укреплена коническая шестерня
21, связанная с шестерней 22, закрепленной
30 на оси захвата 5.
343876
Пресс работает следующим образом.
Одновременно с подъемом ползунов 4 в исходное верхнее положение заготовки на позициях Б и В выталкивателями (на чертеже не показаны) частично выносятся из матриц, а новая заготовка подается на загрузочную позицию А. Механизм захвата в это время находится в среднем, наиболее удаленном от матриц, положении, Для осуществления цикла переноса заготовок с позиции на позицию механизмы захвата должны подойти к матрицам, захватить заготовки, (один из захватов берет заготовку на позиции загрузки), вынуть их из матриц, а затем совершить горизонтальное плоскопараллельное движение, огибая стойки пресса, и загрузить заготовки на следующие позиции. Затем механизм захвата возвращается в среднее положение, и пресс совершает рабочий цикл прессования.
Для совершения движения механизма захвата к матрицам масло подается в поршневую полость гидроцилиндра 12, а штоковая полость цилиндра включается на слив. Шток поршня цилиндра толкает связанную с ним рейку 18, воздействующую на шестерни
От шестерни 10 через промежуточные рейки
14 вращение передается на шестерни 11. Шестерни 10 и 11, закрепленные на стойках 9 с помощью шпонок, вращают эти стойки. При этом поворачиваются рычаги 7 и 8. Механизм захвата 5 приближается к матрицам с заготовками. По команде срабатывает пневмоцилиндр б, и клещи захватывают заготовки на всех позициях.
Затем масло подается в поршневую полость гидроцилиндра 15, шток которого толкает связанную с ним рейку lб, которая вращает промежуточные шестерни 17, сидящие на одном валу 18 с шестернями 19. Шестерни 19, связанные с рейками 20, заставляют стойки вместе с закрепленными на них рычагами
8 и механизмами захвата 5 подниматься, Благодаря системе взаимосвязанных реек и шестерен одновременно синхронно поднимаются все три механизма захвата. Заготовки выходят из матриц. Поршневая полость гидроцилиндра 12 переключается на слив, а в его штоковую полость подается масло, и
5 система шестерен и реек горизонтального перемещения переносит заготовку по плавной траектории на следующую позицию, где она опускается в матрицу. Переключением подачи масла в гидроцилиндре 12 механизмы за10 хвата возвращаются в среднее положение.
Во время движения третьего механизма захвата из позиции В в позицию Г шестерня 22, закрепленная на оси захвата, обкатывается по шестерне 21, неподвижно закрепленной на рычаге 8, и вращает этот механизм захвата вместе с заготовкой на 360 . При этом из полости заготовки удаляется охлаждающая вода.
Предмет изобретения
1. Устройство для загрузки заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содер2S жащее последовательно расположенные на станине приводные захваты, отличающееся тем, что, с целью обеспечения синхронного перемещения захватов, каждый из них установлен на двух поворотных рычагах, закрепч0 ленных на стойках, снабженных насаженными на них шестернями и зубчатыми рейками, а привод захватов выполнен в виде двух силовых цилиндров, на штоке поршня каждого из которых предусмотрена зубчатая рейка, З входящая в зацепление через шестеренную передачу с упомянутыми шестернями и рейками.
2. Устройство по п, 1, отличающееся тем;
40 что, с целью поворота заготовки при переносе с позиции на позицию, один из захватов снабжен конической шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном из его поворотных
45 рычагов.
343876
Составитель А. Быстров
Техред 3. Тараненко
Редактор Л. Народная
Корректор О Тюрина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2261/8 Изд, № 947 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
