Роторный автомат для сборки резьбовых соединений

 

О П И С А Н И Е 346086

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски»

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 15Х1.1970 (№ 1451207/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.VII.1972. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 9Х111,1972

М. Кл. В 23q 7/00

В 23р 19/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.757-112.251 (088.8) Лв торы изобретения

Е. И. Млинников и В. П. Гурьев

Заявитель

РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ

СОЕДИНЕНИЙ

Известны роторные автоматы для сборки резьбовых соединений, снабженные требуемым количеством одинаковых рабочих позиций в виде жестко связанных с ротором рабочих головок, получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров, и приводом вращения этих головок.

Цель изобретения — упрощение конструкции станка.

Для этого привод вращения рабочих головок и механизм включения (и выключения) этого вращения совмещены и выполнены в виде жестко связанных с ротором рабочих неподвижного колеса.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — сечение по А — А.

Ротор 1 смонтирован на неподвижнохт валу 2 и имеет необходимое число одинаковых рабочих позиций, состоящих из подвиж-. ного в радиальном направлении ползуна 8со штырем 4 и отвертки 5, установленной хвостовиком в кондукторной втулке б.

Вращение ротору передается от электродвигателя 7 через клиноременную передачу 8, редуктор 9 с предохранительной муфтой 10 и зубчатые пары II и 12.

На валу неподвижно установлены зубчатое колесо 18 с неполным зубчатым венцом и двухдорожечный копнр 14. Одна дорожка копнра при вращении ротора обеспечивает возвратно-поступательное движение в осевом направлении шпинделю 15, связанному с рабочим инструментом (отверткой) через винтовую пару Iб, осуществляющую при невращающейся отвертке поворот ее на 180, что позволяет завести лезвие отвертки в шлиц винта, Вторая дорожка копира обеспечивает возвратно-поступательное движение в осевом направлении штырю ползуна.

10 Радиальное перемещение ползуна осуществляется при вращении ротора от неподвижного копира 17.

Зубчатое колесо 18, выполненное с неполным зубчатым венцом, при вращении ротора

15 сообщает прерывистое вращательное движение через зубчатое колесо 18 и зубчатую пару

19 шпинделю 15 и связанному с ним рабочему инструменту (отвертке).

Для ограничения крутящего момента, пере20 даваемого шпинделю, применена предохранительная муфта 20.

При подходе к лоткам (на чертеже не покаказаны), по которым подаются детали, подлежащие сборке, ползун перемещается к пе25 риферпи ротора, штырь занимает верхнее положение и нанизывает на себя детали (основание и шайбу). Затем ползун от, копира 17 перемещается в положение, соосное с отверткой, Втулкой б захватывается винт, подводит30 ся и нему штырь с нанизанными на нем дета346086

10 Ри г.2

Типография, пр. Сапунова, 2 лями, и отвертка, которая при соприкосновении с винтом ловит шлиц. При сцеплении зубчатого колеса 18 с зубьями колеса 18 вращение передается отвертке, и винт ввинчивается в основание собираемого узла.

При достижении полного завинчивания срабатывает предохранительная муфта, и отвертка останавливается. Ползун выдвигается для сброса собранного узла и загрузки новых дегалей. Цикл повторяется.

При неблагоприятном течении процесса сборки резьбового соединения, например, при случайном невхождении резьбы собираемых деталей, реверс рабочих головок осуществляется зубчатым неподвижным сектором 21. При этом вначале при обкатке шестерен 18 по неподвижному зубчатому колесу 18 происходит предварительное свинчивание па участке а — b. Рабочий инструмент делает 2,5 — 3 оборота. Затем на участке Ь вЂ” с происходит реверс рабочих головок от зубчатого сектора, а, следовательно, и вывинчивание резьбовой детали на 1,5 — 2 оборота. Следовательно, неправильно сочлененные резьбовые детали полпостыл вывинчиваются, а правильно сочлененные остаются в собранном положении. Далее на участке с — d при помощи путевого щупа можно контролировать правильность процесса сборки. В случае нормального протекания процесса на участке d — е происходит окончательная сборка, в противном случае подача инструмента выключается.

Предмет изобретения

Роторный автомат для сборки резьбовых соединений, снабженный требуемым количеством одинаковых рабочих позиций в виде

15 жестко связанных с ротором рабочих головок, получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров, и приводом вращения рабочих головок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции станка, 20 привод вращения рабочих головок и механизм включения (и выключения) этого вращения совмещены и выполнены в виде зубчатой передачи с неполным венцом неподвижного колеса.

Составитель С. Новик

Редактор Л. Мазуронок Техред Т. Ускова

Корректоры: Г, Запорожец и Т. Китаева

Заказ 3317/11 Изд. ¹ 1053 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5