Сервопривод вращения
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 16.XII.1970 (№ 1498988/18-24) M. Кл. F 151т 15, 02
F 16h 13/08 с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делам изобретений и открытий при Спеете Министрое
СССР
Опубликовано 21.XI.1972. Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 05.I 1973
УДК 681.325.53-525 (088.8) Автор изобретения
А. Ф. Быков
Заявитель
СЕРВОЙРИВОД ВРАЩЕНИЯ
1 Предлагаемый сервапр ивод вращения может быть иапользован для дистанционного у правления регулирующими и,запор ными устройст вами гидравлических и газовых си стем и применяется в авиационной, химической, нефтегазовой и других отраслях промы шленности.
Известны сервоприводы вращения винтового ти па., позволяющие преобразовывать поступательное перемещение поршня во вращательное движение выходного штока.
Однако их конструкция сложна и требует ,при изготовлении высокой то чности.
Предлагаемый сервопривод вращения, в цилиндрическом корпусе которого размещен поршень, связанный со штоком регулирующего органа, и преобразователь посту пательлого перемещения поршня в угловое перемещение што ка, отличается тем, что, с целью у прощения конструкции и повышения быстродействия при вода, преобразователь постуатательного перемещения поршня в угловое перемещение штока выполнен в виде шарико= винтовой пары, многозаходные ви нтовые канавки которои размещены на цилилдриче|ской по верхности поршня, кольцевые канавки на внутренней поверхности цилиндрического корпуса, а шарики — в полостях, образо1ва1нных пересечением канавок поршня и корпуса,.
Схема привода представлена на чертеже.
Сервопривод состоит из цилиндрического кор пуса 1, поршня 2, которые связаны между собой через преобразователь поступательлого перемещения в угловое. Он содержит
5 шарики 8, которые могут свобод но перекатывать ся в кольцевой канавке, образуемой кольцами 4. Противоположная поверхность шариков входит в канавку многозаходной резьбы,поршня. Количество шариков соответству10 ет числу заходов резьбы.
Если сервопри вод предназначается для ис,полнительных механизмов с пневматическим управлением, то поршень уплотняется с помощью кольца 5. Для сервоприводов регуля15 торов, работающих па жидкости, уплотнение необязательно. Поршень связан со штоком б с помощью подвижного шлицевого или 1овадратного соединения, которое может передавать крутящий момент и обеспечивает поступательное движение поршня: Осевые нагрузки, действующие на поворотный шток, воспринимаются шариковым подши п ником 7.
Принцип работы серио привода заключается .в следующем.
25 При подаче управляющей среды (воздуха или жидкости) в полость А через отверстие
8 поршень 2 перемещается вниз. При этом он вынужден совершать вращательное движение вокруг своей оси, так как шарики, печп рекатываясь по кольцевой канавке, всегда
О П И С А Н И Е 359433
359433
Предмет изобретения
Составитель О. Поваго
Редактор Б. Нанкина
Корректоры: E. Талалаева и Т. Гревцова
Техред Л. Богданова
Заказ 4192/11 Изд. № 1757 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 находятся в зацеплении с винтовыми канавками по ршня. При этом поршень скользит»а шлицах или квадрате,по хвостовику штока и переда.ет крутя.щий моме,нт. При подаче управляющей среды в полость Б поршень 2 поднимается в верх и шток поворачивается в противоположную сторону.
Сервопривод. вращения, в цилиндрическом корпусе которого размещен поршень, связанный со штоком регулирующего, органа, и преобразователь,поступательного перемещения пор шня в угловое перемещение штока, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения быстродействия привода, преобразо ватель,поступательного перемещения порш ня в угловое перемещение штока выполнен в виде шариковинто вой пары, многозаходные винтовые ка навки которой размещены на цилиндрической поверхности
1р .пор шня, кольцевые канавки — на внутренней поверх ности цилиндрического кор|пуса, а шарики — в полостях, образованных пересечением кана вок,поршп1я и корпуса,
