Устройство для программирования положения шлифовальной бабки

 

г ю э в з гъл

ПАТЕ- !Ò, 0- ., ;1т!1ЧЕИАЯ библиотека МБА

И С A Н И Е Зб3574

Союз Советских

О Il

ИЗОБРЕТЕН Ия

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Ч Кз В 24Ь 47/08

Заявлено 15.XII.1970 (¹ 1603409/25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 25.XII.1972. Бюллетень ¹ 4 за 1973 УДК 62I.924.1(088.8)

Дата опубликования описания 01.111.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совета Министров

СССР

Автор изобретения

П. тО. Малиновский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ШЛ ИФОВАЛЬНОЙ БАБКИ

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к круглошлифовальным стагокам.

Известны станки, у которых заданный размер диаметра заготовки заранее настраивает- 5 ся ручным маховичком. Однако эти станки»едостаточно автом атизированы.

Цель изобретения — обеспечение дискретного перемещения шлифовальной бабки в заданное положение, обеспечивающее получение 10 заданного размера шлифуемого вала, и коррекции винта соответственно выбранному доilvc1(y шлифуемого диаметра.

Указанная цель достигается тем, что винт поперечной подачи имеет возможность вращаться независимо от вращения, гайки при помощи однооборотного гидродвигателя, вращающего одновременно датчик вдоль индуктивных элементов, один из которых останавливает гидродвигатель в нужном положении, после чего защелка |корректирует и замыкает положение винта, соответствующее выбранному допуску шлифуемого диаметра, причем программирование положения винта осуществляется избираТельными переключателями.

Устройство поясняется чертежом.

В корпус шлифовальной бабки 1 встроен универсальный механизм поперечных подач (желательно планетарного типа, так как необходима необратимость его). Последняя, веду- зо щая, звездочка 2 механизма передает вращение цепью 3 на звездочку 4, укрепленную па гайке 5. Гайдука, как обычно, вращается от механизма подач в кронштейне шлифовальной бабки и в нее входит главный винт 6, который, в свою очередь, имеет возможность вращаться в подшипниках, рааположенных в корпусе ,ползуна 7, который вместе с винтом может передвитаться в аксиальном направлении при быстрых подводе и отводе при помощи гидроцилиндра 8.

Для перемещения шлифовальной бабки на определенную заданную величину винт 6 вращается от шестерни 9, которая приводится во вращение однооборотньтм гидродвигателем 10, Для остановки винта в необходимом положении на шестерне 9 установлен датчик 11, который вместе с шестерней перемещается ло дуге, параллельной размещенным на неподвижном щите 12 индуктивным элементам 13.

Вращение гидродвигателя прекращается, как только датчик 11 совместптся с одним из .индуктивных элементов 13, который предварительно включен в электрическую схему избирательным переключателем 14.

Окончательно точное заданное положение винта 6 фиксируется гидравлической защелкой 16, которая входит в паз делительного колеса 16, укрепленного на винте. Однако положение оси защелки в пространстве не посто363574

10 !

Зо

50 янно. Защелка может смещаться по дуге вокруг оси винта на небольшой угол при помощи червячного сектора 17, укрепленного на винте 6, с возможностью проворота и червяка

18, вращаемого одпооборотным гидродвигателем 19.

Червяк и двигатель укреплены на корпусе ползуна 7. Остановка гидродвигателя 19, а следовательно, и червяка 18 с сектором

17 осуществляется аналогично описанной выше остановке гидродвигателя 10, т. е. на оси червяка 18 укреплен датчик 20, который двигается по дуге параллельно индуктивным элементам 21, включение одно|го из которых в электрическую систему осуществляется предварительно переключателем 22. Это дает возможность получать необходимые овклонения положения шлифовальной бабки,,в плюс или минус от номинального, в зависимости от заданных допусков шлифуемой детали.

Работает исполнительное устройство следующим образом.

На валике,,подлежащем шлифованию, выбирается наиболее точная и удобная для шлифования шейка и на нее устанавливается настроенная на чертежный размер скоба датчика прибора активного контроля. Избирательными переключателями 14 и 22 устанавливаются необходимые размеры и допуски на каждую из шеек валика. Затем порядкОВыми переключателями 28, которые совмещенно показаны на схеме и включены между шаговым искателем 24 и избирательными переключателями 14 и 22, устанавливают порядок последовательности шлифования, всех шеек валика.

Один из контактов избирательного переключателя 14 (первый или последний) устанавливает шлифовальную бабку в положение

Ъ правки аоразивного круга алмазом, постоянно установленным в задней бабке в таком положении, которое соответствует, какому-либо размеру условного валика, например 30,чм.

Зтот размер является базовым. После правки абразивного круга бабка не должна смещаться механизмом поперечных подач. После этого нажимается кнопка «шлифавание», и устройство начинает работать следующим образом.

Винт вращается и отводит бабку в крайнее заднее положение (механизм быстрого отвода работает только по,окончании шлифования последней шейки валика) и сейчас же,после команды от механизма установки шейки валика против абразивного круга шлифовальпая бабка начинает двигаться в направлении изделия при помощи того же винта, который

:вращается теперь уже в обратном направлении однооборотным гидродвигателем. Одновременно движется и датчик 11, который прп совмещении с индуктивным элементом дает команду на остановку винта, фиксацию его и начало поперечных подач шлггфовальной бабки методом врезания или методом периодической подачи. После того как механизм поперечных подач дойдет «до упора», т. е. полностью раскрутится, шлифование будет продолжаться от толчковых автоматических подач.

По достижении заданного размера прибор активного контроля дает команду на отвод шлифовальной бабки винтом 6 в крайнее заднее, т. е исходное положение, после чего устанавливается автоматически или вручную HOвая шейка валика против абразивного круга, и процесс шлифования повторяется, но только

«до упора», без дополнительных псдач и бсз прибора активного контроля. Таким образом шлифуются все остальные шейки валика.

В связи с тем, что при,перемещении бабки винтом 6 в исходное положение и в позицию начала, шлифования гайка 5 не вращается, наладка режимов шлифования не изменяется и каждый раз повторяется вновь.

Предмет изобретения

1. Устройство для программирования положения шлифовальной бабки, перемещаемой от

В винт и гаики поперечных подач, отлuчaiou1eeся тем, что, с,целью обеспечения дискретного перемещения шлифовальной бабки в заранее заданное положение, обеспечивающее получение заданного размера шлифуемого вала, винт соединен через шестерню с однооборотным гидродвигателем, причем на шестерне установлен датчик, перемещающийся вдоль нндуктивных элементов, выдающих сигнал на остановку в нужном положении винта, фпксируеыого механизмом коррекции.

2. Устройство по п. 1, отлачающееся тем, что, с целью коррекции винта соответственно выбра нному допуску шлифуемого диаметра, механизм коррекции выполнен в виде установленного на винте делительного диска, взаимодействующего с гидравлической защелкой, смонтированной на поворотном червячном секторе, управляемом от соответствующих индуктивных датчиков.

363574

Составитель А. Аоапов

Техред Т. Миронова

1,орр.ктор E. Зимина

Редактор Т, Ларина

Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 25/279 Изд. № 1060 Тираж 404 Подш1сио ..

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Ра шская наб., д. 4/5