Способ определения погрешности пантографа

 

I т . ° т» н,т .,„-ка4 патен-- « б.-.б ноте.:д

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 12.VIII.1968 (№ 1264461125-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 08.11.1973. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 13.IV.1973

М, Кл, В 24b 17/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров

С 1PЮЪ х Ьиг

УДК 621.924.1(088.8) Автор изобретения

Л. С. Болотинский

Заявитель

Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПАНТОГРАФА

Изобретение относится к обработке деталей по копиру с.изменением масштаба.

Известны способы определения погрешности пантографа с перемещением по шаблону ведущего звена, несущего ведущий элемент, и вычерчиванием контура ведомой точкой, связанной с ведомым звеном.

Предложенный способ отличается от известных тем, что шаблону придают форму прямого угла, одна из сторон которого совпадает с ведущим звеном в момент нахождения ведущего звена элемента в вершине угла, замеряют отклонение от прямолинейности сторон вычерчиваемого ведомой точкой угла и отклонение самого угла от прямого и определяют отклонение Ла ведомой точки пантографа, направленное вдоль ведомого звена, по непрямолинейности сторон, отклонение AN в направлении по нормали к ведомому звену IIQ отклонению вычерченного угла от прямого.

Отклонение ведомой точки пантографа, направленное вдоль ведомого звена, по непрямолинейности сторон Ла определяют по формуле

Ла=0,16, где б — величина стрелки прогиба, а отклонение AN в направлении по нормали к ведомому звену определяют по формуле

Л1Ч=1,16 а tg а, где а — расстояние от шарнира Е до ведомой точки 8;

o. — искажение прямого угла.

Такое выполнение позволяет устанавливать погрешность пантографа по искажениям вычерчиваемого контура.

На фиг. 1 схематично показан пантограф, исследуемый по предложенному способу; на фиг. 2 — 5 — возможные искажения заданного

10 профиля в зависимости от величин и характера ошибок пантографа.

Пантограф содержит ведущее звено 1 и связанный с ним шарнирный параллелограмм, образованный звеньями 2 — 5. Звено 1 несет

15 ведущий элемент б, перемещающийся по шаблону 7, а звено 4 — ведомый элемент 8, который в профилешлифовальных станках является шлифовальным кругом. Параллелограмм закреплен на основании 9 шарниром 10.

20 Способ реализуется следующим образом.

Шаблону 7 придают форму прямого угла и устанавливают его таким образом, чтобы одна из его сторон совпадала с ведущим звеном 1 в момент нахождения ведущего элемента б в

25 вершине угла А. При этом угол р между звеньями шарнирного параллелограмма устанавливают равным прямому, а расстояния от шарнира Е до ведомого элемента 8 и до шар1

3:« нира 10 устанавливают равными a=b= —, М

368991 где l — номинальная длина ведущего звена;

М вЂ” масштаб копирования.

При перемещении ведущего элемента б по шаблону 7 ведомый элемент 8 воспроизведет (т. е. обработает или вычертит) контур К ККг. 5 соответствующий в определенном масштабе профилю шаблона, но искаженный за счет ошибок пантографа.

Если суммарную ошибку пантографа представить в виде суммы тангенциальной ошибки 10

Ла14, где Ла — модуль ошибки al4 единичный вектор, направленный вдоль звена 4, несущего ведомый элемент, от звена 5 к звену 8, и ошибки ЛЫп,, где ЛЛ вЂ” модуль ошибки, à n —

15 вектор, нормальный звену 4 и повернутый огносительно вектора l4 на 90 против часовой стрелки, то, как показывает расчет, оказывается возможным связать эти ошибки с искажениями прямоугольного контура. 20

При этом возможны четыре основных случая. Искажение прямого угла контура на величину а указывает на наличие ошиоки ANn<, причем увеличение угла (см. фиг. 2) соответствует положительной ошибке, а уменьше- 25 ние — отр ицательной (см. фиг. 3) . Модуль ошибки определяется формулой ЛМ=

= 1,16аtgа.

Отклонение образующих от прямолинейности в этом случае незначительно и его можно 30 не учитывать.

Искажение прямолинейности ооразующих указывает на наличие ошибки ЛаГ4, модуль которой Ла равен 0,16, где б — величина стрелки прогиба. Знак этой ошибки также определяется по форме профиля. Представленный на фиг. 4 вариант, когда начальная (по направлению движения ведущего элемента) сторона К К выпуклая, а конечная КК вЂ” 40 вогнутая, соответствует положительной ошибке.

Вариант, изображенный на фиг. 5 (начальная сторона К К вогнутая, конечная КК вЂ” выпуклая), соответствует отрицательной ошиб- 45 ке. Угол между образующими при этом остается постоянным.

Следовательно, ошибка ЛМи, практически не искажает прямолинейности сторон, а ошибка Ла14 не искажает величины угла К, поэтому величины этих ошибок при использовании по предложенному способу можно определять независимо друг от друга. В совокупности обе эти составляющие совершенно однозначно характеризуют погрешности пантографа и могут использоваться в качестве его паспортных данных. Знание ошибки Ла14 может быть, например, использовано для опрс.деления погрешности длины ведущего звена 1, величина которой определяет вводимую в пантограф.

Предмет изобретения

1. Способ определения погрешности пантографа с перемещением по шаблону ведущего звена, несущего ведущий элемент, и вычерчиванием контура ведомой точкой, связанной с ведомым звеном, отличающийся тем, что, с целью установления погрешности пантографа по искажениям вычерчиваемого контура, шаблону придают форму прямого угла, одна из сторон которого совпадает с ведущим звеном в момент нахождения ведущего элемента в вершине угла, замеряют отклонение от прямолинейности сторон вычерчпваемого ведомой точкой угла и отклонение самого угла от прямого и определяют отклонение Ла ведомой точки пантографа, направленное вдоль ведомого звена, по непрямолинейности сторон, а отклонение AN в направлении по нормали к ведомому звену по отклонению вычерченного угла от прямого.

2. Способ по п, 1, отличающийся тем, что отклонение ведомой точки пантографа, направленное вдоль ведомого звена, по непрямолинейности сторон Аа определяют по формуле

Ла=0,16, где б — величина стрелки прогиба.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отклонение AN в направлении по нормали к ведомому звену определяют по формуле

ЛУ= 1,16 а tg а, где а — расстояние от шарнира Е до ведомой точки 8; а — искажение прямого угла.

Фца.2

К1

Фиг;5

Составитель И. Проскурякова

Редактор М, Макарова Техред Т, Курилко Корректоры: Т. Журавлева и Н. Прокуратова

Зак. 929/4 Изд. ¹ 1252 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2