Устройство для автоматической стабилизации поперечного наклона роторной стрелы экскаватора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СвйДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое ог авт. свидетельства,%

М. Кл. Е 02f 3/26

G 05b 5 01

Заявлено 04.Ч.1970 (№ 1434686/29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 01.111.1973. Б1оллетень М 13

Дата опубликования описания 16Л .1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.879.48:62 — 52 (088.8) Авторы изобретения

H 3. Гармаш, Ю. И. Бережной, В, С. Дудко, Ю. А. Подопригора, В. М. Тихобаев и А, Ф. Подорожный

Заявитель Донецкий филиал Научно-исследовательского горнорудного института

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

ПОПЕРЕЧНОГО НАКЛОНА РОТОРНОЙ СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов на открытых горных разработках, а именно к устройству для а втоматической стабилизации поперечного наклона роторной стрелы экскаватора.

Известно устройство для автоматической стабилизации поперечного наклона роторной стрелы экскаватора, включающее следящий привод механизма горизонтирования стрелы.

Целью изобретения является стабилизация поперечного наклона конвейера при работе экскаватора на наклонной площадке в зависимости от изменения угла поворота.

С этой целью устройство выполнено с:вычислительным блоком, к входам которого подключены датчики угла поворота роторной стрелы и угла наклона рабочей площадки экскаватора, а выход соединен через чувствительный элемент с:входом связанного с механизмом горизонтирования роторной стрелы узла сравнения, выход которого, в свою очередь, через промежуточный усилитель подключен к следящему приводу механизма горизонтирования роторной стрелы.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображен роторный экскаватор с размещенными на нем датчиками; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство автоматической стабилизации поперечного наклона роторной стрелы экска5 ватора состоит из датчика 1 угла наклона рабочей площади датчика 2 угла поворота роторной стрелы, вычислительного устройства 3, чувствительного элемента 4, узла сравнения

5, промежуточного усилителя б, следящего

10 привода с электромашинным усилителем 7, исполнительным электродвигателем 8, механизма горизонтирования 9 стрелы 10.

Вычислительное устройство 8 представляет собой диодный функциональный преобразова15 тель и воспроизводит следующую зависимость:

sin A=sin У sin тр, где Х вЂ” угол поперечного наклона роторной

20 стрелы;

У вЂ” угол наклона к горизонту поверхности рабочей площадки экскаватора;

<р — угол поворота роторной стрелы в плане относительно начального положения.

Чувствительный элемент 4 представляет собой электромагнит поворотного действия.

Узел сравнения 5 состоит из сельсин-датчика (СД) и сельсин-приемника (СП), работаюЗО щих в трансформаторном режиме, 372324

В качестве предварительного усилителя используется фазочувствительный усилитель с двухполупериодным выпрямлением тока в нагрузке.

На вход вычислительного устройства 8 с датчика 2 угла поворота роторной стрелы в плане поступает сигнал U», пропорциональный углу поворота роторной стрелы; с датчика 1 угла наклона поверхности рабочей площадки жскаватора — cHIDHBJI Ug лропорциональный углу наклона площадки к горизонту.

Вычислительное устройство 8 вырабатывает напряжение U>., которое чувствительным элементом 4 преобразуется в угол поворота >, пропорциональный сигналу U>,. Последний поступает в узел сравнения б, где сравнивается с углом i »,, (выходная величина механизма горизонтирования роторной стрелы) и разность Х вЂ” Х„„, преобразуется в напряжение U x,. Сигнал рассогласования U » поступает на вход фазочувствительного усилителя б, где напряжение U выпрямляется, усиливается и подается на обмотки управления с электромашинного усилителя 7, нагрузкой которого является исполнительный двигатель 8.

Исполнительный двигатель 8 через редуктор и механизм горизонтирования 9 поворачивает роторную стрелу 10, являющуюся для данного устройства нагрузкой Н, в направлении уменьшения угла рассогласования.

Сопротивление 11 позволяет настроить усилитель 6 таким образом, чтобы при отсутствии сигнала рассогласования выпрямленные напряжения на обмотках 12 и 18 были равны. В этом случае усилитель возбуждается и исполнительный электродвигатель 8 неподвижен.

Датчик угла наклона поверхности рабочей площадки 1 имеет три фиксированных поло5 жения, соответствующих среднему значению, а также верхнему и нижнему отклонению угла наклона поверхности от среднего значения.

Сигнал датчика угла наклона рабочей площадки 1 включает реле, контакты которых уп10 ра вляют пол учением в вычислительном устройстве 3 необходимой зависимости угла поперечного наклона роторной стрелы от угла поворота роторной стрелы в плане при фиксированном угле наклона поверхности раоо15 чей площадки.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической стабилизации поперечного наклона роторной стрелы эк20 скаватора, включающее следящий привод механизма горизонтирования роторной стрелы, отличающееся тем, что, с целью стабилизации поперечного наклона конвейра при работе экскаватора на наклонной площадке в зависи25 мости от изменения угла поворота роторной стрелы, оно выполнено с вычислительным блоком, к входам которого подключены датчики угла поворота роторной стрелы и угла наклона рабочей площадки экскаватора, выход соЗО единен через чувствительный элемент с входом связанного с механизмом горизонтирования роторной стрелы угла сравнения, выход которого, в свою очередь, через промежуточный усилитель подключен к следящему при35 воду механизма горизонтирования роторной стрелы, 372324

I !

L!

I !

I ! 4 5

ЧЭ 8У! г.!и г, . 2

Составитель В. Лысенко

Редактор И. Квачадзе Техред Л. Грачева Корректор E. Денисова

Заказ 1360/7 Изд. № 300 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2