Нелинейное корректирующее устройство
377725
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
СОюз Советских
Солизлистическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06.VIII.1971 (№ 1689172/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17ЛЧ.1973. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 4 ЧП.1973
М, Кл. С 05b 5/01
Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Мииистров
СССР
УДК 621.372(088.8) Авторы изобретения
Г. И. Гусаров и Л. П Руссин
Заявитель
НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Устройство предназначено для использования в системах автоматического управления и может найти применение в радиотехнике и телеметрии.
Известно нелинейное корректирующее устройство, содержащее блок мажоритарной логики, к входам которого подключены инерционное звено и блоки коррекции, входы последних соединены с входом устройства. Такое устройство не обеспечивает достаточной помехозащищенности, В целях повышения помехозащищенности в предлагаемое устройство введена цепь дополнительной коррекции, содержащая сумматор, входы которого соединены с выходом блока мажоритарной логики непосредственно и через последовательно соединенные дифференцирующее звено и инвертор, а выход подключен к входу инерционного звена.
На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство состоит из блока 1 мажоритарной логики, блоков 2 и 8 коррекции (типа (т, р+ 1) (т,р+1) инерционного звена 4 с постоянной времени
Тз, собранного на усилителе и включенного в обратную связь блока 1, непрерывно выделяющего промежуточное значение из входных сигналов, и цепи дополнительной коррекции, выполненной в виде сумматора 5, на вход котороГО ПОДаи СИГНаЛ С ВЫХОДа УСТРОйства (Увых) И с выхода дифференцирующего звена 6, подключенного к блоку 1 через инвертор 7. Выход сумматора подключен к входу инерционного звена, выходной сигнал которого подан не соответствующий вход блока 1.
Устройство работает следующим образом.
В области частот входного сигнала хвх, меньших частоты среза и"о, выходные значения блоков 2 и 8 коррекции (уз и уз) находятся в фазе, а сигнал ут несколько отстает от сигнала у„„, так как сдвинут инерционным звеном 4. Поскольку блок 1 мажоритарной логики выделяет промежуточное значение, то на выход устройства проходит сигнал у2, т. е, увых — g2.
В области частот входного сигнала хвх, больших частоты среза, выходные значения блоков 2 и 8 (у1 и у2) находятся в противофазе, поэтому блок 1 подключает на выход сигнал у>, который является в данном случае промежуточным значением. При этом сигналы у1 и у> отключаются, а сигнал увы равен запомненному значению входного сигнала. При отсутствии постоянной составляющей сигнал у„,.; = О, т. е. помеха отфильтрована до нуля.
Однако при замыкании блока 1 на сигнал g;
З0 передаточная функция между выходом устрой377725
Составитель И, Шелипова
Текред Т. Ускова
Корректоры: Н. Прокуратова и Е. Талалаева
Редактор Т, Юрчикова
Заказ 1737/4 Изд. М 1420 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ства увь„и сигналом ошибки Up (дрейфом нуля усилителя) определятся следующим выражением.
Увмх 1
Up (ТЗ + Т4) P
Таким образом, введение дополнительной цепи коррекции позволяет значительно уменьшить выходную величину за счет дрейфа нуля усилителя Up, так как постоянная времени дифференцирующего звена Т может быть выбрана сколь угодно большой без заметного ухудшения работы логического устройства в области частот, меньших частоты среза Wo
Введение дифференицирующего звена позволяет значительно увеличить помехозащищенность устройства при больших дрейфах усилителя обратной связи.
Предмет изобретения
Нелинейное корректируЮщее устройство, содержащее блок мажоритарной логики, к входам которого подключены инерционное звено и блоки коррекции, входы которых соединены с входом устройства, отличающееся
10 тем, что, с целью повышения помехозащищенности устройства, оно содержит сумматор, входы которого соединены с выходом блока мажоритарной логики непосредственно и через соединенные последовательно дифферен15 цирующее звено и инвертор, а выход сумматора подключен к входу инерционного звена.
